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Manuel d'utilisation
PRORUNNER mk9
Version 2.0 / 03-02-2016

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Sommaire des Matières pour Qimarox PRORUNNER mk9

  • Page 1 Manuel d'utilisation PRORUNNER mk9 Version 2.0 / 03-02-2016...
  • Page 2 Tous droits réservés. Cette publication ne saurait être reproduite, enregistrée dans une base de données informatique ou publiée sous quelle que forme que ce soit et par un quelconque moyen - électronique, mécanique, photocopie, enregistrement ou autre - sans la permission écrite préalable de Qimarox. UM-PRORUNNER_mk9-2.0-FR...
  • Page 3: Table Des Matières

    Spécifications ........................22 Informations d'application ..................... 23 Installation Emplacement........................24 Livraison ..........................25 Transport ..........................26 Déballage ..........................26 Préparatifs pour une installation par Qimarox (option) ............27 Installation de la machine ..................... 27 Installation du convoyeur mobile ..................33...
  • Page 4 Maintenance Règles de sécurité spécifiques ..................... 34 Programme de maintenance préventive................35 Nettoyage ..........................37 Dépannage Convoyeur vertical ........................ 38 Vues éclatées Pièces de châssis ......................... 41 Schémas de circuit électrique Entraînements ........................55 Installation de 87 Hz ......................55 Schémas de circuit pneumatique 10.1 Dispositif de blocage mécanique ..................
  • Page 5: À Propos De Ce Manuel Introduction

    À propos de ce manuel Introduction Ce manuel fournit des informations sur la machine PRORUNNER mk9, utilisée pour le mouvement vertical des produits dans un système de transport. Par la suite dans ce manuel, le PRORUNNER mk9 est dénommé la « machine ».
  • Page 6: Langue Source

    à la lettre. Remarque Afin de fournir des informations additionnelles à l'utilisateur sur une tâche ou un problème. Liste terminologique Le tableau suivant explique des termes communs employés par Qimarox pour la machine. Terme Définition machine Le PRORUNNER mk9.
  • Page 7: Généralités

    Made in Holland. Designed by www.Qimarox.com Manufacturing year T ype Serial number Order number Power supply Power (kW) PRORUNNER Mk9 Power (kW) conveyors Weight PRORUNNER Mk9 (kg) Weight conveyors (kg) Total weight (kg) Max. pallet weight (kg) Nominal capacity (p/hour) mk9-03 B/M00-01 / M05-03/E0 type d’entraînement...
  • Page 8 Généralités Partie du Remarque Valeur Signification de la valeur Type Voir le code possible chapitre Type d’entraî Aucun /non fourni nement Triphasé ~ + BR + TF Triphasé ~ + BR + TF + codeur Autre Type de colonne S Colonne sans capteurs, pas de codeur sur chariot Colonne avec capteurs, pas de codeur sur chariot Colonne avec capteurs et codeur sur chariot...
  • Page 9: Schéma Technique Et Spécifications De La Machine

    Vous devez obtenir la confirmation écrite de la part de Qimarox avant d'utiliser la machine si elle a été modifiée ou pour un usage non spécifié. Qimarox décline toute responsabilité pour tout accident ou dommage se produisant en raison d'un usage inapproprié...
  • Page 10: Garantie

    Qimarox s'appliquent indépendamment de la forme d'action, sur le fondement d'un contrat ou d'un préjudice, notamment la négligence. Toute action contre Qimarox doit intervenir au plus tard un (1) an après la survenue de la cause de l'action. Qimarox décline toute responsabilité pour les dommages, accidents, conditions dangereuses, défauts, défaillances ou défauts de service ayant les causes suivantes :...
  • Page 11: Sécurité

    Un utilisateur est considéré comme étant qualifié uniquement s'il a suivi la formation appropriée ou bénéficie des habilitations appropriées. Qimarox peut fournir une formation, si nécessaire. Qimarox peut aussi fournir des conseils sur les actions et tâches à effectuer sur la machine. Instructions de sécurité...
  • Page 12: Équipement De Sécurité

    Si les changements et modifications échappent à la portée des spécifications indiquées par Qimarox dans ce manuel et si Qimarox n'a pas autorisé les changements et modifications, alors la responsabilité pour les changements et modifications incombe intégralement aux personnes responsables de l'exécution des...
  • Page 13: Clôture De Sécurité

    Si la zone clôturée bénéficie d'une porte, elle doit recevoir un interrupteur de sécurité afin d'arrêter le système en cas d'ouverture. Voir 3.4.2. Si Qimarox fournit la clôture de sécurité, les spécifications sont incluses dans le schéma technique de la machine.
  • Page 14: Contrôle Du Mouvement Continu Des Produits

    Risques potentiels La machine est prévue pour être intégrée dans un système de transport. Qimarox s'est efforcé de vous protéger contre autant de risques que possible. Vous devez traiter les risques potentiels suivants avant la mise en service de la machine et des pièces...
  • Page 15: Fin De Vie Et Mise Au Rebut De La Machine

    Sécurité Fin de vie et mise au rebut de la machine Un usage et une maintenance appropriés de la machine n'impliquent aucun risque environnemental. Dès que la machine n'est plus utilisable, elle doit être démantelée et mise au rebut de manière écologique. AVERTISSEMENT Lors du démantèlement de la machine, respectez l'ensemble de la législation, de la réglementation, des instructions et des précautions concernant l'hygiène...
  • Page 16: Description

    Description Description Colonne Section d'entraînement Chariot La machine est conçue pour transporter verticalement un produit d’un niveau à un autre. La machine se compose d’une colonne, d’un chariot mobile et d’une section d'entraî nement. Le chariot est suspendu par deux courroies plates qui sont enroulées par un moteur situé...
  • Page 17: Principe De Fonctionnement

    Description Principe de fonctionnement 4.1.1 Guidage du chariot Roue Profils de guidage Boulons de réglage Roue Boulons de réglage Les roues du chariot roulent sur les profils de guidage de la colonne. L’horizontalité du chariot peut être ajustée : • Pour incliner le chariot vers l’avant ou l'arrière, ajustez la position des roues (A) en réglant les boulons (C).
  • Page 18 Description 4.1.3 Dispositif de blocage mécanique Vérin pneumatique Ressort de traction Goupille de blocage Capteur goupille de blocage rétractée Le dispositif de blocage est actionné à l’aide d’air comprimé. Lorsque l'air comprimé est introduit dans les vérins, ils sortent et font tourner la goupille de blocage jusqu’à...
  • Page 19: Capteurs

    Description Capteurs Les capteurs suivants sont installés sur la machine : Code de Nom de capteur capteur Arrêt niveau inférieur Basse vitesse niveau inférieur Arrêt niveau supérieur Basse vitesse niveau supérieur Interrupteur de fin de course bas Interrupteur de fin de course haut Quand la machine est configurée pour s’arrêter à...
  • Page 20: Moteur

    Description Le mouvement du chariot est limité par les interrupteurs de fin de course S10 et S11. Quand un des interrupteurs de fin de course est déclenché, la machine doit s’arrêter et le dispositif de blocage mécanique doit sortir. Deux capteurs sont installés à chaque niveau, par défaut B1 et B2 au niveau inférieur et B3 et B4 au niveau supérieur.
  • Page 21: Commande

    Commande La machine doit être commandée depuis un système de commande central. Des blocs logiciels standard pour Siemens sont disponibles sur Qimarox. Les conditions de commande sont détaillées dans les spécifications techniques. Si ces conditions ne sont pas respectées, le circuit d'arrêt d'urgence de la machine doit être activé.
  • Page 22: Spécifications

    être effectués uniquement par Qimarox ou après obtention de la permission écrite de Qimarox. Si Qimarox ne fournit pas le convoyeur de produit, le poids du convoyeur appliqué doit être vérifié par Qimarox afin de déterminer l'entraînement correct pour le mouvement vertical.
  • Page 23: Informations D'application

    • l’utilisation d’une résistance de freinage Consultez la fiche de spécifications Qimarox pour connaître les paramètres de l’entraî nement. La figure suivante montre l’exemple d’un entraînement qui est utilisé à une fréquence supérieure. DRIVE Gearmotor KA87BDRE132MC4 - M4AB - 0°...
  • Page 24: Installation

    Installation Installation Ce chapitre décrit les instructions d'installation. Consultez le chapitre 8 pour obtenir des vues éclatées de la machine. Emplacement Consultez le schéma technique de la machine pour obtenir des informations détaillées au sujet de l’emplacement de la machine. La distance minimale entre les pièces mobiles de la machine et d’autres équipements ou structures doit être de 100 mm.
  • Page 25: Livraison

    Installation Livraison La machine peut être livrée pré-assemblée ou en pièces. • Une machine pré-assemblée est livrée en position horizontale. • Pour une machine livrée en pièces, la section de colonne est livrée à la verticale dans une caisse. Machine pré-montée Machine en deux pièces Machine en trois pièces ou plus UM-PRORUNNER_mk9-2.0-FR...
  • Page 26: Transport

    à la verticale. Assurez-vous que le fond de la machine (B) n'est pas traîné au sol durant le transport. Déballage Vérifiez la liste de contrôle d'emballage en déballant la machine. Déclarez immédiatement à Qimarox toute pièce manquante ou endommagée. UM-PRORUNNER_mk9-2.0-FR...
  • Page 27: Préparatifs Pour Une Installation Par Qimarox (Option)

    Installation Préparatifs pour une installation par Qimarox (option) Les préparatifs indiqués à la suite sont nécessaires avant que Qimarox ne puisse assembler la machine sur le site. Tous les équipements listés à la suite doivent être présents avant et durant l'assemblage.
  • Page 28: Installation D'une Machine Pré-Assemblée

    Arrimez la machine (A). Remarque Utilisez des boulons Fischer FBN II 12/100 ou équivalents. Ces boulons ne sont pas fournis par Qimarox. Pour les spécifications des boulons, voir les informations du fournisseur. Vérifiez que le dispositif de blocage mécanique fonctionne correctement et que les goupilles de blocage sont rétractées.
  • Page 29 Installation Déterminez la section à installer ensuite. Voir le schéma technique de la machine. Placez la section suivante (B) au-dessus de la section précédente. Raccordez les deux sections avec des boulons et serrez ces derniers correctement. Assemblez les bandes (C) du dispositif de blocage mécanique et serrez les boulons correctement.
  • Page 30 Installation Assemblez les bandes (E) du dispositif de blocage mécanique et serrez les boulons correctement. 10. Installez les surfaces de roulement (F) et (G) dans la section inférieure. 11. Installez les surfaces de roulement (H) et (I) dans les sections intermédiaires. UM-PRORUNNER_mk9-2.0-FR...
  • Page 31 Installation 12. Installez les surfaces de roulement (J) et (K) dans la section supérieure. 13. Déroulez les courroies plates (L). 14. Guidez les courroies plates sur les galets tendeurs (M). UM-PRORUNNER_mk9-2.0-FR...
  • Page 32 Installation 15. Fixez les courroies plates au chariot avec des plaques de serrage (N). 16. Installez le chariot porte-câble (P) avec la bande (O). Consultez le schéma technique de la machine pour connaître la position adéquate. 17. Connectez le chariot porte-câble à la pièce d’extrémité...
  • Page 33: Installation Du Convoyeur Mobile

    Installation Installation du convoyeur mobile Remarque Si un convoyeur mobile est inclus à la livraison, il est pré-installé sur le cha- riot. Si un convoyeur mobile n'est pas inclus, vous pouvez installer un autre convoyeur. Percez des trous uniquement dans les parties (A) du chariot pour l’installation du convoyeur.
  • Page 34: Règles De Sécurité Spécifiques

    Ajustez la fréquence de maintenance selon les heures de service réelles annuelles. • Si nécessaire, Qimarox peut se charger des activités de maintenance. Règles de sécurité spécifiques Pour un fonctionnement adéquat de la machine, les diverses pièces de la machine doivent être régulièrement entretenues.
  • Page 35: Programme De Maintenance Préventive

    Maintenance Programme de maintenance préventive 6.2.1 Maintenance quotidienne Élément Tâche Action si requise par le contrôle Protections Contrôlez les dommages visi- Remplacez les protections endom- bles. magées. Vérifiez si la visserie est pré- Placez la visserie ou corrigez son sente et correctement serrée. serrage.
  • Page 36: Maintenance Semestrielle

    Maintenance Élément Tâche Action si requise par le contrôle Capteurs Contrôlez les dommages visi- Remplacez le capteur, si besoin bles. est. Contrôlez que les signaux sont Ajustez le capteur. les bons. Contrôlez le serrage des pièces. Serrez les pièces lâches. Nettoyez.
  • Page 37: Nettoyage

    Vérifiez que le dispositif de blocage mécanique bloque la position du chariot. Retirez le dépôt et la saleté à la main. Déclarez les dommages au responsable technique ou à Qimarox et assurez-vous qu'ils sont corrigés avant de redémarrer la machine.
  • Page 38: Dépannage

    Dépannage Dépannage Convoyeur vertical Problème Cause possible Solution Le moteur ne fonctionne pas. Panne électrique. Corrigez la panne électrique. L'interrupteur de fonctionne- Activez l'interrupteur de fonc- ment ou principal est désactivé. tionnement ou principal. L'interrupteur de porte ou l'arrêt Libérez l'interrupteur d'arrêt d'urgence est activé.
  • Page 39 Dépannage Problème Cause possible Solution Le moteur surchauffe et fonc- Contact desserré ou câble sec- Contrôlez les contacts desser- tionne à bas régime. tionné dans le circuit d'alimen- rés et les câbles sectionnés tation du moteur. dans le circuit d'alimentation. Consommation d'énergie Contrôlez le poids du produit excessive.
  • Page 40 Dépannage Problème Cause possible Solution Bruits anormaux, vibrations Système d'entraînement bou- Contrôlez le mouvement de la inhabituelles et mouvements de ché par la saleté. chaîne ou de la courroie balancement. d'entraînement et éliminez le dépôt ou la salissure. Réduisez l'intervalle de nettoyage. Guides ou roues de renvoi Contrôlez les dommages et la sales ou endommagés.
  • Page 41: Vues Éclatées

    Vues éclatées Vues éclatées Pièces de châssis Les pages suivantes proposent des vues éclatées des pièces du châssis et incluent des listes de pièces ainsi que des informations sur la visserie. UM-PRORUNNER_mk9-2.0-FR...
  • Page 42: Vue Éclatée De Section Supérieure

    Vues éclatées 8.1.1 Vue éclatée de section supérieure M10x30 (10x) M10 (10x) M10 (10x) M10 (10x) M6x16 (4x) M16x35 (8x) M6 (4x) M16 (8x) M10x20 (4x) M10 (4x) M8x16 (8x) M10x20 (8x) M8 (8x) M10 (8x) M8 (8x) M10 (8x) M5x45 (2x) M5 (2x) M12x60 (4x)
  • Page 43: Liste De Pièces De Section Supérieure

    Vues éclatées Liste de pièces de section supérieure Section supérieure - Liste de pièces Pos Quantité Élément Description (pièces) Notes numéro 1000742 Poignée d’extraction TS = 0,8 - 1,2 mm AE000069302 Protection arrière PRmk9 H = 573 AE000069303 Protection arrière PRmk9 H = 698 AE000069304 Protection arrière PRmk9...
  • Page 44: Vue Éclatée De Section Intermédiaire

    Vues éclatées 8.1.2 Vue éclatée de section intermédiaire M6x16 (4x) M6 (4x) M8x16 (7x) M8 (7x) M10x20 (7x) M8 (7x) M10 (7x) M10 (7x) M10x30 (8x) M10 (8x) M10 (8x) M10 (8x) M12x90 (4x) M12 (4x) M10x20 (4x) M12 (4x) M10x20 (7x) M10 (4x) M12 (4x)
  • Page 45: Liste De Pièces De Section Intermédiaire

    Vues éclatées Liste de pièces de section intermédiaire Section intermédiaire - Liste de pièces Pos Quantité Élément Description (pièces) Notes numéro 1000742 Poignée d’extraction TS = 0,8 - 1,2 mm AE000069301 Protection arrière H = 448 AE000069303 Protection arrière H = 698 1000932 Capteur IME 18-08BPSZC0K...
  • Page 46: Vue Éclatée De Section Inférieure

    Vues éclatées 8.1.3 Vue éclatée de section inférieure M6x16 (3x) M6 (3x) 4x10 (4x) M8x16 (5x) M8 (5x) M10x20 (5x) M8 (5x) M10 (5x) M10 (5x) M5x45 (2x) M5 (2x) M10x20 (6x) M10 (6x) M10x30 (4x) M10 (4x) M10x20 (4x) M10 (4x) M10 (4x) M10 (4x)
  • Page 47: Liste De Pièces De Section Inférieure

    Vues éclatées Liste de pièces de section inférieure Section inférieure - Liste de pièces Pos Quantité Élément Description (pièces) Notes numéro 1000742 Poignée d’extraction TS = 0,8 - 1,2 mm AE000069302 Protection arrière H = 573 AE000069303 Protection arrière H = 698 AE000069304 Protection arrière H = 823...
  • Page 48: Vue Éclatée De Chariot

    Vues éclatées 8.1.4 Vue éclatée de chariot M10x60 (2x) M6 (2x) M10 (2x) M10 (2x) M6x12 (8x) M6 (8x) M5x12 (8x) M5 (8x) M12x20 (2x) M12x45 (4x) M12 (2x) M12 (4x) M12x3D (2x) M4x16 (3x) M4 (3x) M10x20 (4x) M4 (3x) M10 (4x) M8x30 (4x) M10x3D (4x)
  • Page 49: Liste De Pièces De Chariot

    Vues éclatées Liste de pièces de chariot Chariot - Liste de pièces Pos Quantité Élément Description (pièces) Notes numéro 1000932 Capteur IME18-08BPSZC0K 1002297 Roue 125 x 55, roulement 25 x 60 1003309 Boîtier de connexion 12-8 x M12 exact 1003526 Boulon pour ressort de traction 1003527 Vérin...
  • Page 50: Vue Éclatée De Support

    Vues éclatées 8.1.5 Vue éclatée de support M10x20 (8x) M20 (8x) M20 (8x) M10x20 (12x) M20 (12x) M10x20 (12x) M20 (12x) M16x40 (4x) M16 (4x) M10x20 (8x) M20 (8x) M20 (8x) M16x40 (4x) M16 (4x) UM-PRORUNNER_mk9-2.0-FR...
  • Page 51: Liste De Pièces De Support

    Vues éclatées Liste de pièces de support Support - Liste de pièces Quantité Élément Description (pièces) Notes numéro 1000164 Pied de réglage H = 156 AE0002182 Support droit PRmk9 AE0002178 Support gauche PRmk9 UM-PRORUNNER_mk9-2.0-FR...
  • Page 52: Vue Éclatée De Section D'entraînement

    Vues éclatées 8.1.6 Vue éclatée de section d'entraînement M6x16 (9x) M10x30 (8x) M4x16 (3) M10 (8x) M4 (3x) M20x65 (2x) M10 (8x) M4 (3x) M20 (2x) M20 (2x) M20 (2x) M16x35 (4x) M16 (4x) M6x16 (4x) M6 (4x) M6 (4x) M20x65 (2x) M20 (2x) M20 (2x)
  • Page 53: Liste De Pièces De Section D'entraînement

    Vues éclatées Liste de pièces de section d'entraînement Section d'entraînement - Liste de pièces Pos Quantité Élément Description (pièces) Notes numéro 1002379 Unité de logement PCF50 1003309 Boîtier de connexion 12-8 x M12 exact 1003534 Roulement à bille 6008-2RS 1003982 Raccord à...
  • Page 54: Vue Éclatée De Courroies

    Vues éclatées 8.1.7 Vue éclatée de courroies Liste de pièces de courroies Courroies - Liste de pièces Pos Quantité Élément Description (pièces) Notes numéro AE0001390 Bande de traversée de câble 1004947 Courroie 1003532 Jeu de connexion de chariot porte-câble 1003531 Maillon de chariot porte-câble UM-PRORUNNER_mk9-2.0-FR...
  • Page 55: Schémas De Circuit Électrique

    Schémas de circuit électrique Schémas de circuit électrique Entraînements 9.1.1 Type d’entraînement : SEW 3PH Connexion d'alimentation principale : http://www.productliften.nl/media/text/240/247/680010306.pdf Connexion TF : http://www.productliften.nl/media/text/240/247/681510306.pdf Connexion BR : http://www.productliften.nl/media/text/240/247/69001006.pdf Autres schémas de connexion DR : http://www.productliften.nl/media/text/240/247/9pd0058us.pdf Installation de 87 Hz 9.2.1 Branchement de l’entraînement Sur un schéma de câblage traditionnel, l’entraînement est raccordé...
  • Page 56: Convertisseur De Fréquence (Non Inclus Dans La Livraison Standard De Qimarox)

    (étant donné que le couple reste le même). La puissance minimale du convertisseur de fréquence peut se trouver sous l’onglet de caractéristiques techniques de la fiche de spécifications Qimarox. La fréquence à laquelle l’entraînement doit fonctionner pour atteindre la capacité spécifiée est aussi indiquée sur la fiche.
  • Page 57: Schémas De Circuit Pneumatique

    Schémas de circuit pneumatique Schémas de circuit pneumatique 10.1 Dispositif de blocage mécanique ESNU-25-25-PA MS6-SV-1/2-E-10v24-SO-AG ESNU-25-25-PA Lorsque le dispositif de blocage mécanique est mis sous tension et sous air comprimé, l’air comprimé se dirige dans les vérins et la goupille de blocage se rétracte. Cet état se maintient jusqu’à...
  • Page 58: Annexe

    Annexe Annexe 11.1 Formulaire d'enregistrement de produit Remplissez ce formulaire et envoyez-le à support@qimarox.com afin que le produit soit dûment enregistré. Type de machine * mk 1 mk 5 mk 9 mk 10 Numéro de commande Qimarox Numéro de série Intégré...
  • Page 59 Annexe UM-PRORUNNER_mk9-2.0-FR...
  • Page 60 Nobelstraat 43 3846 CE Harderwijk Tel: +31 341 436 700 Fax: +31 341 436 701 E-mail: info@qimarox.com Internet: www.qimarox.com...
  • Page 61: Capteurs Sur Chariot Prmk9

    Capteurs sur chariot PRmk9 Capteur de la bascule Le chariot PRmk9 est suspendu par deux courroies. Les deux courroies sont attachées à une bascule pour répartir la charge sur les courroies uniformément. En cas de défaillance d’une courroie, la bascule est déséquilibrée, ce qui place la bascule hors de la plage de détection du capteur.
  • Page 62: Capteur D'inclinaison

    Capteur de la bascule =D+D-B1 Bascule Capteur d’inclinaison Si le chariot descend et qu’il y a quelque chose en dessous, cela peut le faire s’incliner. Un capteur est installer sur l’élévateur pour détecter l’inclinaison, afin d’éviter les dégâts sur la machine et ses abords La distance entre le capteur et le guide central doit être de 4 mm.

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