Festo YXC Serie Mode D'emploi page 23

3 Vue d'ensemble
3.2.2 Module Y EHMY (moteur compris)
Le module Y comprend un axe linéaire avec actionneur électrique.
Le module Y déplace le module Z ou les pièces annexes côté client le long des axes Y.
EHMY-LP: module Y dans un système à axe unique ou un portique linéaire
EHMY-RP: module Y dans un portique bidimensionnel ou tridimensionnel
La différence principale réside dans les possibilités de fixation.
Système de manipulation
Système mono-axe
Portique linéaire
Portique tridimensionnel
Portique bidimensionnel
Structure
Pour un système mono-axe et un portique linéaire, la position du moteur sur le module Y dépend de la
commande.
Pour un portique bidimensionnel et tridimensionnel, la position du moteur sur le module Y dépend de la
position du moteur sur le module X.
Moteur module X
droite
Centre
à gauche
Côté moteur figurent les éléments suivants :
– Entrée et sortie de la chaîne porte-câbles
– Multipôle pour les capteurs (en option)
Festo – GDCP-YXC-FR – 1506a – Français
Fixation du module Y
EHMY-LP sur surface de montage
EHMY-RP sur module X
Moteur module Y
droite
à gauche
à gauche
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