Festo YXCF Mode D'emploi
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Manuels Connexes pour Festo YXCF

Sommaire des Matières pour Festo YXCF

  • Page 1 YXCF Portique bidimensionnel Mode d'emploi 8087859 2021-07b [8087863]...
  • Page 2 Traduction de la notice originale...

  • Page 3: Table Des Matières

    6.11 Élément annexe............83 Festo — YXCF — 2021-07b...
  • Page 4 Caractéristiques techniques............97 Festo — YXCF — 2021-07b...

  • Page 5: Documents Applicables

    1. Lire l'ID de commande / la Product Key sur l'étiquette produit. 2. Télécharger les documents via le portail d'assistance de Festo en indiquant l'ID de commande / la Product Key è www.festo.com/sp. 3. Imprimer les documents et conservez-les avec cette documentation produit.

  • Page 6: Usage Normal

    Le personnel spécialisé possède des connaissances et une expérience en matière de technologie de commande électropneumatique. Informations complémentaires – Pour toute question d'ordre technique, contacter l'interlocuteur Festo régional. è www.festo.com. – Accessoires et pièces de rechange è www.festo.com/catalogue. Festo — YXCF — 2021-07b...

  • Page 7: Catalogue Produits

    – Le module Y déplace les éléments annexes installés par le client le long de l'axe Y. Fig. 1 : Modèle du produit avec axes EGC, à titre d'exemple Arbre de transmission du module X Chariot avec plaque d'adaptation Y-Z Module X EHMX-EGC Module Y EHMY-RP-EGC Accessoire de fixation Festo — YXCF — 2021-07b...
  • Page 8 Catalogue produits Fig. 2 : Modèle du produit avec axes ELGC, à titre d'exemple Module X EHMX-ELGC Chariot avec plaque d'adaptation Y-Z Accessoire de fixation Module Y EHMY-RP-ELGC Festo — YXCF — 2021-07b...

  • Page 9: Modules Du Produit

    Modèle du produit avec axes EGC Fig. 3 : Module X EHMX-EGC-...-L, position du moteur à gauche Moteur (en option) Chariot avec adaptateur X-Y Arbre de transmission Chaîne porte-câbles Axe X Multipôle / capteurs (en option) Festo — YXCF — 2021-07b...
  • Page 10 Multipôle/capteurs (en option) Chariot avec adaptateur X-Y Fig. 5 : Module X EHMX-EGC-...-M, position du moteur au milieu Moteur (en option) Chariot avec adaptateur X-Y Arbre de transmission Chaîne porte-câbles Axe X Multipôle / capteurs (en option) Festo — YXCF — 2021-07b...
  • Page 11 Fig. 6 : Module X EHMX-ELGC, position du moteur axiale à gauche, à titre d'exemple Moteur (en option) Support de la chaîne porte-câbles (en option) Chariot avec adaptateur X-Y Axe d'entraînement Axe de guidage Chaîne porte-câbles (en option) Festo — YXCF — 2021-07b...

  • Page 12: Module Y

    Modèle du produit avec axe EGC Fig. 7 : Module Y EHMY-RP-EGC, position du moteur à droite, à titre d'exemple Chaîne porte-câbles Chariot avec plaque d'adaptation Y-Z Moteur (en option) Axe Y Plaque d'adaptation Y-X Festo — YXCF — 2021-07b...
  • Page 13 Fig. 8 : Module Y EHMY-RP-ELGC, position du moteur axiale gauche, à titre d'exemple Chaîne porte-câbles (en option) Chariot avec plaque d'adaptation Y-Z Support de la chaîne porte-câbles (en Moteur (en option) option) Axe Y Festo — YXCF — 2021-07b...

  • Page 14: État De Livraison

    • Déballer le produit avec au moins 2 personnes. Transport du produit • Transporter le produit dans la protection pour le transport jusqu'au lieu de stockage / lieu de montage et le poser sur un sol solide et plan. Festo — YXCF — 2021-07b...
  • Page 15 – Utiliser des moyens appropriés pour soulever et déposer le produit, p. ex. une grue. Soulever le produit hors de la protection pour le transport à l'aide du kit de transport dûment monté è 5.3.3 Soulèvement du produit avec le kit de transport. Festo — YXCF — 2021-07b...

  • Page 16: Retirer Les Verrouillages Pour Le Transport Sur La Protection Pour Le Transport

    • Fixer les pièces mobiles non sécurisées avec des verrouillages pour le transport. Fig. 10 : Marquage du verrouillage pour le transport des pièces mobiles • Ne retirer les verrouillages pour le transport marquées des pièces mobiles qu'après le montage du produit. Festo — YXCF — 2021-07b...

  • Page 17: Kit De Transport

    Utiliser le kit de transport dûment monté pour soulever le produit en toute sécurité. Montage des vis à anneau de levage sur l'équerre-support Fig. 12 : Montage d'une vis à anneau de levage sur l'équerre-support Festo — YXCF — 2021-07b...
  • Page 18 • Pour la fixation de la largeur Y [By] : Fixer les montants avec les vis et les écrous pour rainure sur les équerres-supports. EHMX-EGC- Taille des vis M5 x 8 Couple de serrage [Nm] Festo — YXCF — 2021-07b...

  • Page 19: Montage Du Kit De Transport (Ehmx-Elgc)

    Écrou (4x) Écrou pour rainure (8x) Vis (4x) Vis (8x) Fixation de profilé (4x) Équerre-support (4x) Écrou pour rainure (4x) • Utiliser le kit de transport dûment monté pour soulever le produit en toute sécurité. Festo — YXCF — 2021-07b...
  • Page 20 Pour la fixation de la largeur Y [By] : Fixer les montants sur le profilé des axes X avec les profilés de fixation, les vis et les écrous pour rainure. EHMX-ELGC- Taille des vis M5 x 10 Couple de serrage [Nm] Festo — YXCF — 2021-07b...

  • Page 21: Soulèvement Du Produit Avec Le Kit De Transport

    3. Serrer les écrous des vis à anneau de levage. Couple de serrage : M8 = 12 Nm, M12 = 24 Nm Soulèvement du produit avec le kit de transport monté Condition préalable : les verrouillages pour le transport pour la fixation sur la protection pour le transport sont retirées. Festo — YXCF — 2021-07b...
  • Page 22 – Ne pas solliciter les vis à anneau de levage en traction latérale. – Poser les sangles de transport aussi verticalement que possible. – Prendre des mesures de sécurité suffisantes. – Adapter la vitesse de levage. Festo — YXCF — 2021-07b...

  • Page 23: Retrait Des Verrouillages Pour Le Transport Des Pièces Mobiles

    Risque de blessure en raison de la chute du produit. • S'assurer que la surface de montage est suffisamment solide pour supporter les forces maximales. • Utiliser avec les éléments de fixation fournis uniquement. • Bloquer les raccords à vis. Festo — YXCF — 2021-07b...

  • Page 24: Accessoires De Fixation

    Tab. 3 : EHMX-EGC : nombre d'accessoires de fixation nécessaires EHMX-ELGC- Accessoires de fixation [Nombre par axe X] £ 500 Course Hx [mm] dans le sens X 600 … 1 000 Tab. 4 : EHMX-ELGC : nombre d'accessoires de fixation nécessaires Festo — YXCF — 2021-07b...

  • Page 25: Préparation De La Surface De Montage

    1) By = largeur dans le sens Y è Caractéristiques techniques 2) Hx = course dans le sens X è Caractéristiques techniques 3) n = nombre des accessoires de fixation par axe X Tab. 5 : Dimensions pour le kit de fixation avec EHMX-EGC Festo — YXCF — 2021-07b...
  • Page 26 X. Si nécessaire : déplacer les kits de fixation et modifier la cote Y2 en conséquence. 4. Avec EHMX-EGC-...-M, position du moteur au milieu : Préparer la fixation pour le moteur è 6.3.3 Préparer la fixation du moteur pour la position du moteur au milieu (EHMX-EGC-...-M). Festo — YXCF — 2021-07b...

  • Page 27: Préparation De La Surface De Montage Pour Le Kit D'ajustage

    3) n = nombre des accessoires de fixation par axe X Tab. 8 : Dimensions pour le kit d'ajustage avec EHMX-EGC EHMX-ELGC- [mm] By + 165 By + 205 [mm] 105 ± 5 125 ± 5 [mm] Hx – 69,5 Hx – 81,5 Festo — YXCF — 2021-07b...
  • Page 28 X. Si nécessaire : déplacer les kits d'ajustage et modifier la cote X2 en conséquence. 4. Avec EHMX-EGC-...-M, position du moteur au milieu : Préparer la fixation pour le moteur è 6.3.3 Préparer la fixation du moteur pour la position du moteur au milieu (EHMX-EGC-...-M). Festo — YXCF — 2021-07b...
  • Page 29 Préparer les trous de fixation sur la surface de montage pour une fixation sûre du réduc- teur / moteur. S'assurer que le moteur est placé en dehors de la plage de mouvement du module Y. Festo — YXCF — 2021-07b...

  • Page 30: Utilisation Des Accessoires De Fixation

    Fixation de profilé (2x) Fig. 27 : Kit de fixation pour EHMX -...- ELGC Classe de résistance des vis au moins 10.9 Les vis et leur couple de serrage sont conçus pour le montage sur acier. Festo — YXCF — 2021-07b...
  • Page 31 Tab. 12 : Cote du décalage longitudinal A des axes du côté entraînement 1. Desserrer les vis sur les fixations de profilé. Ne pas dévisser entièrement les vis. 2. Positionner les kits de fixation sur la surface de montage préparée. Festo — YXCF — 2021-07b...
  • Page 32 4. Serrer uniformément les vis sur les fixations de profilé. EHMX-EGC- Taille des vis M3 x 7 M5 x 16 M8 x 20 M8 x 20 Couple de serrage [Nm] EHMX-ELGC- Taille des vis M5 x 12 Couple de serrage [Nm] Festo — YXCF — 2021-07b...

  • Page 33: Utilisation Du Kit D'ajustage

    Rondelle (2x) Plaque d’ajustage Boulon d'ajustage (2x) Fig. 30 : Kit d'ajustage pour EHMX-...-ELGC Classe de résistance des vis au moins 10.9 Les vis et leur couple de serrage sont conçus pour le montage sur acier Festo — YXCF — 2021-07b...
  • Page 34 Taille YXCF-1 … 4 YXCF-1-B YXCF-2-B Module X EHMX-EGC-… EHMX-ELGC-60 EHMX-ELGC-80 Décalage longitu- [mm] 46,5 dinal A Tolérance ± 0,4 × (By/1000) Tab. 13 : Cote du décalage longitudinal A des axes du côté entraînement Festo — YXCF — 2021-07b...
  • Page 35 2. Positionner les kits d'ajustage sur la surface de montage préparée. 3. Serrer à bloc les vis de la partie inférieure. EHMX-EGC- Taille des vis M3 x 16 M5 x 25 M6 x 30 M6 x 30 Couple de serrage [Nm] Festo — YXCF — 2021-07b...
  • Page 36 Taille des vis M5 x 16 Couple de serrage [Nm] Fixation du kit d'ajustage sur la surface de montage EHMX-ELGC- Taille des vis M8 x 40 Couple de serrage [Nm] ³ 15 Profondeur de vissage [mm] Festo — YXCF — 2021-07b...
  • Page 37 3. Fixer légèrement la plaque d'ajustage sur la surface de montage avec les vis. 4. Utiliser une clé à fourche de t < 5 mm. Avec t > 5 mm, la compensation en hauteur maximale (t − 5) mm est moins élevée. Festo — YXCF — 2021-07b...
  • Page 38 6. Visser les vis à fond. Tout en maintenant les boulons d'ajustage. Ä Le boulon d'ajustage n'a pas tourné. Ä L'alignement a été conservé. Ä La profondeur de vissage minimale m des vis est respectée. Festo — YXCF — 2021-07b...

  • Page 39: Montage Du Produit Dans L'état De Livraison « Partiellement Monté

    Montage du produit dans l'état de livraison « partiellement monté » Fig. 33 : Modèle du produit avec axes EGC, à titre d'exemple Arbre de transmission du module X Chariot avec plaque d'adaptation Y-Z Module X EHMX-EGC Module Y EHMY-RP-EGC Accessoire de fixation Festo — YXCF — 2021-07b...
  • Page 40 Fig. 34 : Modèle du produit avec axes ELGC, à titre d'exemple Module X EHMX-ELGC Chariot avec plaque d'adaptation Y-Z Accessoire de fixation Module Y EHMY-RP-ELGC Douilles de centrage Fig. 35 : Composants fournis, à titre d'exemple Festo — YXCF — 2021-07b...

  • Page 41: Montage Du Module X

    Fig. 37 : Module X EHMX-EGC-...-R, position du moteur à droite Arbre de transmission avec le moteur Axe X avec chaîne porte-câbles Axe X Fig. 38 : Module X EHMX-EGC-...-M, position du moteur au milieu Festo — YXCF — 2021-07b...
  • Page 42 En cas de fixation avec des kits d'ajustage : les irrégularités de la surface de montage peuvent être compensées. Fig. 40 : Dimensions et valeurs limites d'alignement Décalage longitudinal A des axes X du côté entraînement Festo — YXCF — 2021-07b...
  • Page 43 Hx + 204 1) By = largeur dans le sens Y è Caractéristiques techniques 2) Hx = course dans le sens X è Caractéristiques techniques Tab. 19 : Dimensions pour le kit d'ajustage avec EHMX-EGC Festo — YXCF — 2021-07b...
  • Page 44 Ä Les guidages des axes X doivent globalement avoir la planéité requise dans un plan théo- rique. La planéité requise dépend de la dimension. 11. Uniquement avec EHMX-EGC : ouvrir l'accouplement d'un côté de l'arbre de transmission. Festo — YXCF — 2021-07b...
  • Page 45 Ä Contrôle : décalage de chariot £ 0,1 mm × (By / 1 000) 13. Uniquement avec EHMX-EGC : fixer l'accouplement ouvert de l'arbre de transmission. Étape suivante : • Monter le module Y conformément au modèle de produit. Festo — YXCF — 2021-07b...

  • Page 46: Montage Du Module Y

    – Les pièces mobiles sont sécurisées avec les verrouillages pour le transport. Axe Y Plaque d'adaptation Y-X Fig. 41 : Module Y EHMY-RP-EGC, position du moteur à gauche Axe Y Plaque d'adaptation Y-X Fig. 42 : Module Y EHMY-RP-EGC, position du moteur à droite Festo — YXCF — 2021-07b...
  • Page 47 1 tour. Pour les kits d'ajustage, maintenir les boulons d'ajustage. Veiller à ce qu'il y ait suffisamment de jeu dans les accessoires de fixation de l'axe X desserré pour permettre un alignement parallèle. Festo — YXCF — 2021-07b...
  • Page 48 EHMY-RP-EGC- 80/125 120/160 185/220 Taille des vis M4 x 12 M5 x 12 M6 x 20 M8 x 20 Couple de serrage [Nm] 6. Positionner le module Y en le centrant sur le module X. Festo — YXCF — 2021-07b...
  • Page 49 8. Pousser le module Y à la main d'avant en arrière une fois sur toute la longueur de course du module X. Ä L'axe X desserré est aligné sans contrainte et parallèlement à l'axe X fixe. Festo — YXCF — 2021-07b...
  • Page 50 Tab. 22 : EHMX-EGC avec kit d'ajustage : taille de vis et couple de serrage • Serrer toutes les vis de fixation des axes X sur la surface de montage en fonction de l'accessoire de fixation utilisé. Pour les kits d'ajustage, maintenir les boulons d'ajustage. Festo — YXCF — 2021-07b...
  • Page 51 1 tour. Pour les kits d'ajustage, maintenir les boulons d'ajustage. Veiller à ce qu'il y ait suffisamment de jeu dans les accessoires de fixation de l'axe X desserré pour permettre un alignement parallèle. Festo — YXCF — 2021-07b...
  • Page 52 2. Placer le module Y sur les adaptateurs X-Y du module X. 3. Fixer le module Y avec les 4 fixations de profilé, 8 vis et écrous pour rainure sur les 2 adaptateurs X-Y du module X. Ne pas encore visser les vis à fond. Festo — YXCF — 2021-07b...
  • Page 53 Cote d'écartement A : [mm] 42,7 sur l'axe d'entraîne- ment du module X (côté moteur) Cote d'écartement B : [mm] 75,2 66,6 83,4 sur l'axe de guidage du module X (à l'opposé du côté moteur) Festo — YXCF — 2021-07b...
  • Page 54 6. Pousser le module Y à la main d'avant en arrière sur toute la longueur de course du module X. Ä L'axe de guidage desserré est aligné sans contrainte et parallèlement à l'axe d'entraînement fixé du module X. 7. Pousser le module Y au centre des axes X. Festo — YXCF — 2021-07b...
  • Page 55 Tab. 24 : EHMX-ELGC avec kit d'ajustage : taille de vis et couple de serrage • Serrer toutes les vis de fixation des axes X sur la surface de montage en fonction de l'accessoire de fixation utilisé. Pour les kits d'ajustage, maintenir les boulons d'ajustage. Festo — YXCF — 2021-07b...

  • Page 56: Montage De L'arbre De Transmission En Cas De Position Du Moteur Au Milieu

    – Les arbres creux sur les axes X sont alignés. Fig. 44 : Position du moteur au milieu Bout d'arbre (2x) Réducteur / moteur Vis de serrage (2x) Taille 185 : bouchon (4x) Accouplement (4x) Vis (12x) Tube de liaison (2x) Festo — YXCF — 2021-07b...
  • Page 57 – Bouts d'arbre ; exception : laisser le cône interne du mandrin extensible graissé. – Arbres creux des axes X – Bouts d'arbre du réducteur L'accouplement ne s'engage sans déraper que sur des surfaces sèches et exemptes de graisse. Festo — YXCF — 2021-07b...
  • Page 58 Le montage sur les extrémités opposées des axes X n'est pas autorisé et provoquerait des collisions. 4. Pousser les chariots en fin de course côté moteur des axes X. Ä Lors du serrage des vis de serrage, les arbres creux ne tournent plus en même temps. Festo — YXCF — 2021-07b...

  • Page 59: Ehmx-Egc

    7. Si le mandrin extensible est bloqué, le montage est impossible. Le filetage de chasse G se trouve dans le bout d'arbre. Visser une vis dans le filetage de chasse G et chasser le cône hors du mandrin expansible. EHMX-EGC- Filetage G Festo — YXCF — 2021-07b...
  • Page 60 Montage 8. Dévisser les vis sur les demi-coquilles. 9. Retirer les demi-coquilles. 10. Pousser les accouplements jusqu'en butée sur les bouts d'arbre. 11. Serrer légèrement la vis. Ä Les accouplements sont fixés. Festo — YXCF — 2021-07b...
  • Page 61 Veiller à ce que les bouts d'arbre du réducteur soient alignés sur les arbres creux des axes X. 15. Si des clavettes sont logées dans les bouts d'arbre du réducteur : retirer les clavettes. 16. Pousser les accouplements jusqu'en butée sur les bouts d'arbre. Festo — YXCF — 2021-07b...
  • Page 62 18. Poser les tubes de liaison dans les accouplements. 19. Desserrer légèrement les vis des accouplements. 20. Centrer les accouplements. 21. Respecter la profondeur d'insertion B de l'arbre. EHMX-EGC- ³ 10,2 ³ 13,1 ³ 21,6 ³ 26 Profondeur d'inser- [mm] tion B Festo — YXCF — 2021-07b...
  • Page 63 24. Serrer le tube de liaison avec la demi-coquille, de manière uniforme et symétrique. 25. Visser les vis à fond. EHMX-EGC- Taille des vis M4 x 16 M5 x 18 M10 x 30 M12 x 40 Couple de serrage [Nm] Festo — YXCF — 2021-07b...

  • Page 64: Montage De L'arbre De Transmission En Cas De Position Du Moteur À Gauche / À Droite

    – Les arbres creux sur les axes X sont alignés. Fig. 46 : Position du moteur à gauche / à droite Bout d'arbre (2x) Taille 185 : bouchon (2x) Vis de serrage (2x) Tube de liaison Accouplement (2x) Vis (6x) Festo — YXCF — 2021-07b...
  • Page 65 – Bouts d'arbre ; exception : laisser le cône interne du mandrin extensible graissé. – Arbres creux des axes X – Bouts d'arbre du réducteur L'accouplement ne s'engage sans déraper que sur des surfaces sèches et exemptes de graisse. Festo — YXCF — 2021-07b...
  • Page 66 Le montage sur les extrémités opposées des axes X n'est pas autorisé et provoquerait des collisions. 4. Pousser les chariots en fin de course côté moteur des axes X. Ä Lors du serrage des vis de serrage, les arbres creux ne tournent plus en même temps. Festo — YXCF — 2021-07b...

  • Page 67: Ehmx-Egc

    Le filetage de chasse G se trouve dans le bout d'arbre. Visser une vis dans le filetage de chasse G et chasser le cône hors du mandrin expansible. EHMX-EGC- Filetage G 8. Dévisser les vis sur les demi-coquilles. Festo — YXCF — 2021-07b...
  • Page 68 Montage 9. Retirer les demi-coquilles. 10. Pousser les accouplements jusqu'en butée sur les bouts d'arbre. 11. Serrer légèrement la vis. Ä Les accouplements sont fixés. Festo — YXCF — 2021-07b...
  • Page 69 13. Poser le tube de liaison dans les accouplements. 14. Desserrer légèrement les vis des accouplements. 15. Centrer les accouplements. 16. Respecter la profondeur d'insertion B de l'arbre. EHMX-EGC- ³ 10,2 ³ 13,1 ³ 21,6 ³ 26 Profondeur d'inser- [mm] tion B Festo — YXCF — 2021-07b...
  • Page 70 19. Serrer le tube de liaison avec la demi-coquille, de manière uniforme et symétrique. 20. Visser les vis à fond. EHMX-EGC- Taille des vis M4 x 16 M5 x 18 M10 x 30 M12 x 40 Couple de serrage [Nm] Festo — YXCF — 2021-07b...

  • Page 71: Montage Du Produit Dans L'état De Livraison « Complètement Monté

    – Les pièces mobiles sont sécurisées avec les verrouillages pour le transport. Fig. 48 : Modèle du produit avec axes EGC, à titre d'exemple Arbre de transmission du module X Chariot avec plaque d'adaptation Y-Z Module X EHMX-EGC Module Y EHMY-RP-EGC Accessoire de fixation Festo — YXCF — 2021-07b...
  • Page 72 En cas de fixation avec des kits de fixation : la surface de montage doit avoir la planéité requise. En cas de fixation avec des kits d'ajustage : les irrégularités de la surface de montage peuvent être compensées. Festo — YXCF — 2021-07b...
  • Page 73 3 001 … 4 000 4 001 … 5 000 1) Le calcul des cotes X1 et Y1 dépend de l'accessoire de fixation utilisé et du modèle de produit. Tab. 26 : Exigences en matière d'alignement / de planéité Festo — YXCF — 2021-07b...
  • Page 74 Le transport peut avoir causé des gauchissements dans le produit. Pour supprimer les gauchissements du produit et faciliter l'alignement des axes X : • Desserrer légèrement la liaison entre le module X et le module Y, ne pas la séparer. Festo — YXCF — 2021-07b...
  • Page 75 Sur le module Y, desserrer les vis 2 à gauche et à droite sur les plaques d'adaptations 3 au maximum de 1 tour. Ä Les plaques d'adaptation Y-X sont légèrement desserrées sur le profilé de l'axe Y. Festo — YXCF — 2021-07b...
  • Page 76 Ä Contrôle : décalage longitudinal è Tab. {!nr!} 25 Cote du décalage longitudinal A des axes du côté entraînement 4. Fixer légèrement le deuxième axe X sur la surface de montage avec les accessoires de fixation. Festo — YXCF — 2021-07b...
  • Page 77 Sur le module Y, serrer les vis 3 de manière uniforme à gauche et à droite, au niveau des plaques d'adaptation Y-X. EHMX-EGC EHMY-RP-EGC- 80/125 120/160 185/220 Taille des vis M3 x 8 M5 x 12 M6 x 16 M6 x 16 Couple de serrage [Nm] Festo — YXCF — 2021-07b...
  • Page 78 Fig. 54 : Modèle de produit avec axes ELGC : liaison entre le module X et le module Y Arête de butée sur le profilé de l'adapta- Fixation de profilé en bas teur X-Y Fixation de profilé en haut Festo — YXCF — 2021-07b...
  • Page 79 2. Sur les adaptateurs X-Y, à gauche et à droite, serrer les 8 vis des fixations de profilé supérieure et inférieures de manière uniforme. Ä Contrôle : – Les fixations de profilé supérieures reposent contre les arêtes de butée des adaptateurs X-Y. – Les cotes d'écartement A et B sont respectées. Festo — YXCF — 2021-07b...
  • Page 80 2. Pousser le module Y à la main d'avant en arrière une fois sur toute la longueur de course du module X. Ä L'axe X desserré est aligné sans contrainte et parallèlement à l'axe X fixe. 3. Pousser le module Y au centre des axes X. Festo — YXCF — 2021-07b...
  • Page 81 Pour les kits d'ajustage, maintenir les boulons d'ajustage. • Contrôler l'alignement. Ä Les guidages des axes X doivent globalement avoir la planéité requise dans un plan théo- rique. La planéité requise dépend de la dimension. Festo — YXCF — 2021-07b...

  • Page 82: Contrôle De La Structure Et De L'alignement

    Ä Le module doit pouvoir être poussé facilement et uniformément. En cas de dureté ponctuelle ou constante, un désalignement ou des gauchissements peu- vent en être la cause : réaligner le produit. 2. Pour les moteurs avec frein : monter le moteur. Festo — YXCF — 2021-07b...

  • Page 83: Moteur Avec Frein

    1. Monter l'élément annexe prévu par le client sur la plaque d'adaptation Y-Z du module Y. Observer l'interface è modèle de CAO du produit. 2. Mettre à la terre l'élément annexe au niveau des points prédéfinis è 7.2.4 Mise à la terre. Festo — YXCF — 2021-07b...

  • Page 84: Installation

    – Les étiquettes des câbles montés sont posés selon la systématique suivante. Câble / Signal Module X (1) Module Y (2) EHMX-EGC EHMY-RP-EGC Câble moteur (M1) -1 M1 -2 M1 Câble codeur (B1) -1 B1 -2 B1 Festo — YXCF — 2021-07b...

  • Page 85: Affectation Des Chambres De La Chaîne Porte-Câbles

    Tab. 37 : Systématique des couleurs de tuyaux 7.2.2 Affectation des chambres de la chaîne porte-câbles Les chaînes porte-câbles sont séparées en chambres par des entretoises. Les chambres sont représentées schématiquement comme une vue de l'extrémité ouverte de la chaîne porte-câble. Festo — YXCF — 2021-07b...
  • Page 86 Câbles codeur, câble de mise à la terre ou câble à connecteur femelle Câbles à connecteur femelle ou spécifique au client Spécifique au client Spécifique au client Tab. 40 : Affectation des chambres de la chaîne porte-câbles du module Y EHMY-EGC (sauf EHMY-LP- EGC-50/125) Festo — YXCF — 2021-07b...

  • Page 87: Pose Des Câbles Et Des Tuyaux

    – Fixer les câbles et les tuyaux avec des colliers de serrage aux peignes des extrémités des chaînes porte-câbles. Contrôle de la chaîne porte-câbles 1. Exécuter le mouvement de la chaîne porte-câbles sur toute la course. Ä La chaîne porte-câbles doit pouvoir se déplacer librement sans obstacle. Festo — YXCF — 2021-07b...

  • Page 88: Mise À La Terre

    La figure suivante montre les positions des points de mise à la terre à titre d'exemple. Les positions des points de mise à la terre peuvent varier en fonction de la configuration. Fig. 58 : Points de mise à la terre, à titre d'exemple Festo — YXCF — 2021-07b...
  • Page 89 1. Placer la rondelle éventail. 2. Placer les cosses de câble des câbles de mise à la terre entre la rondelle éventail et la rondelle. 3. Serrer l'écrou ou la vis. Couple de serrage : 3,5 Nm Festo — YXCF — 2021-07b...

  • Page 90: Mise En Service

    Arbre de transmission non recouvert, en rotation. Risque de blessure par happement ou brûlure de parties du corps. • Installer des dispositifs de protection, p. ex. des grilles de protection ou un obturateur dans la zone de l'arbre de transmission. Festo — YXCF — 2021-07b...

  • Page 91: Capteurs De Fin De Course

    La mise en service doit impérativement être effectuée par du personnel spécialisé familiarisé avec les points suivants : – Festo Configuration Tools (FCT) / Festo Automation Suite (FAS) – Installation et exploitation de systèmes de manipulation Points à observer lors de la mise en service : –...

  • Page 92: Mode

    Des parties du corps risquent alors d'être écrasées. • Avant de couper l'alimentation électrique ou pneumatique : amener les pièces mobiles verticales ou inclinées en position de fin de course inférieure et les bloquer. Festo — YXCF — 2021-07b...

  • Page 93: Nettoyage

    Pour garantir un fonctionnement sans problème et une longue durée de vie, un graissage régulier est requis. • Lubrifie les axes selon l'intervalle de lubrification indiqué. • Respecter les consignes de relubrification. • Utiliser une pompe à graisse appropriée. Accessoires è www.festo.com/catalogue. Consignes Intervalle de graissage [km]...

  • Page 94: Dépannage

    Les capteurs de proximité ne Contrôler les capteurs de proxi- course. commutent pas. mité, les connexions et la com- mande. Bruits de raclage de l'arbre de Décalage trop important Aligner les axes / chariots. transmission Festo — YXCF — 2021-07b...
  • Page 95 Cause possible Solution – Remplacer l'accouplement. L'accouplement au niveau de Surcharge – Respecter les valeurs limites. l'arbre de transmission est Décalage trop important – Aligner les axes / chariots. cassé. Gauchissements Tab. 43 : Dépannage Festo — YXCF — 2021-07b...

  • Page 96: Démontage

    Avant de débrancher les connexions électriques : respecter le temps d'attente prédéfini en fonction des composants électriques installés è Respecter la documentation des compo- sants électriques. 3. Couper l'alimentation pneumatique. 4. L'air comprimé peut être stocké dans l'élément annexe pneumatique : purger l'élément annexe. Festo — YXCF — 2021-07b...

  • Page 97: Caractéristiques Techniques

    Poulies de courroie crantée, pou- Acier, fortement allié lies à rebord Porte-multipôle Etrier Chaînes porte-câbles Matière plastique Tampon Capuchons d'obturation Courroie crantée Polychloroprène avec cordes de traction en fibre de verre et revêtement nylon Tab. 44 : Caractéristiques techniques Festo — YXCF — 2021-07b...
  • Page 98 Copyright: Festo SE & Co. KG 73734 Esslingen Ruiter Straße 82 Deutschland Phone: +49 711 347-0 Internet: © 2021 Tous droits réservés à la Festo SE & Co. KG www.festo.com...

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