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3
Vue d'ensemble
3.3.4
Portique tridimensionnel YXCR
Fonction
Le portique tridimensionnel déplace un élément annexe côté client dans un espace.
Structure
La figure suivante montre un exemple de structure de base du portique tridimensionnel.
5
4
3
2
1
1
électromécaniques
2
Éléments de fixation
3
Chaîne porte-câbles X
4
Moteur Y (en option)
5
Moteur Z (en option)
6
Moteur X (en option)
1) en fonction de la commande
30
1)
7
Arbre de transmission
8
Chaîne porte-câbles Y
9
axe Y
aJ
axe Z (électrique/pneumatique)
aA
adaptateur éléments annexes
aB
chaîne porte-câbles Z
Festo – GDCP-YXC-FR – 1506a – Français
6
7
8
9
aJ
aA
aB
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