fafnir LS 300 Documentation Technique page 8

Définition de l'adresse MODBUS
L'adresse MODBUS est définie via la fonction Preset Single Register (06h). L'adresse
(1 – 99) est écrite sous la forme d'une valeur 16 bits dans le registre 40002 (0001h).
Pour définir l'adresse, il faut connaître l'adresse actuelle ou utiliser l'adresse Broadcast 00h.
Dans ce cas, un seul appareil doit être connecté au bus de données.
Commande composée d'une suite séquentielle d'octets :
[ADDR] [FUNC]
XXh / 00h 06h
Adresse Fonction
MODBUS 06h :
ou Broad- Preset
cast 00h Single
Register
Réponse composée d'une suite séquentielle d'octets :
[ADDR] [FUNC]
XXh 06h
Adresse Fonction
MODBUS 06h :
Preset
Single
Register
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[REG/H] [REG/L]
00h 01h
Adresse de Adresse de
registre registre
High Byte Low Byte
[REG/H] [REG/L]
00h 01h
Adresse de Adresse de
registre registre
High Byte Low Byte
[VAL/H] [VAL/L]
00h 01h - 99h
Valeur Valeur
d'écriture d'écriture
High Byte Low Byte
[VAL/H] [VAL/L]
00h 01h - 99h
Valeur Valeur
d'écriture d'écriture
High Byte Low Byte
[CRC/H] [CRC/L]
XXh XXh
Somme de Somme de
contrôle contrôle
MODBUS High MODBUS Low
Byte Byte
[CRC/H] [CRC/L]
XXh XXh
Somme de Somme de
contrôle contrôle
MODBUS MODBUS Low
High Byte Byte
Utilisation du système