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7.12.4
P8-05 Prise de référence
Plage des valeurs de saisie : 0, 1, 2 – 6, 7
Le but d'une prise de référence est de référencer et d'adapter l'entraînement et ses
informations de position par rapport à la machine. Lors de la prise de référence, le point
zéro réel de l'entraînement est défini. Cette valeur est utilisée ensuite pour définir les
distances nécessaires pour le positionnement.
P8-05 contient le mode de prise de référence et la position de référence réglée.
P8-05 Prise de référence
0
1
2
3
4
5
6
7
A partir du point de référence défini par la prise de référence, il est aussi possible de
déplacer le point zéro machine grâce à l'offset de référence P8-11 / P8-12.
Si, au cours de la prise de référence, un fin de course matériel est atteint et si le point
de référence n'a pas encore été atteint, l'entraînement repart en sens inverse et poursuit
la prise de référence dans l'autre sens. Avec les codeurs absolus Hiperface
référencé" est toujours activé et n'est désactivé qu'au cours de la prise de référence.
Si la prise de référence est interrompue, l'axe reste en état "Non référencé".
En cas d'interruption de la prise de référence, l'entraînement s'arrête selon la rampe
d'arrêt réglée dans le paramètre P1-04.
Pour le choix de la prise de référence sur came de référence ou sur impulsion zéro du
codeur, tenir compte des points suivants.
•
•
Complément à la notice d'exploitation Modules servo MOVITRAC
Jeu des paramètres de fonctionnement LTX (niveau 3)
Pas de prise de référence, uniquement si
l'entraînement est libéré.
Impulsion zéro pour sens de déplacement négatif
Impulsion zéro pour sens de déplacement positif
Extrémité de la came de référence pour sens de
déplacement négatif
Extrémité de la came de référence pour sens de
déplacement positif
Pas de prise de référence, uniquement si aucun
entraînement n'est libéré.
Butée mécanique, sens de déplacement positif
Butée mécanique, sens de déplacement négatif
L'impulsion zéro du codeur se décale en cas de remplacement du moteur.
La précision de la came de référence peut être altérée par son vieillissement ou son
usure ou en raison d'un hystérésis de démarrage.
Paramètres
®
LTX
n
kVA
7
f
i
P
Hz
®
, l'état "Axe
55
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