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Fonctionnement avec interface ±10 V avec entrée analogique rapide sur le
module servo LTX (temps de scrutation = 4 ms)
Les entrées du module servo sont utilisées avant tout lorsqu'une came de référence ou
une entrée analogique rapide ou une commande de moteur à aimants permanents est
nécessaire. Elles servent aussi à libérer le pilotage d'impulsion/de direction ou la
fonction d'entrée codeur.
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Complément à la notice d'exploitation Modules servo MOVITRAC
Mise en service de base du MOVITRAC
Régler P1-14 sur 201 pour pouvoir accéder aux paramètres spécifiques LTX du
groupe de paramètres 8.
Régler P1-15 sur un des modes de fonctionnement possibles : 22, 23, 24 ou 25.
La description détaillée de ce paramètre figure au chapitre "P1-15 Choix de la
fonction des entrées binaires, paramètres spécifiques LTX" (→ page 47).
Régler P1-12 sur "0" (pilotage par bornes, réglage par défaut).
Régler P1-17 sur un des modes de fonctionnement possibles : 5 ou 6.
La description détaillée de ce paramètre figure au chapitre "P1-17 Fonctionnement
Smart Servo" (→ page 50).
En cas d'utilisation de l'entrée analogique, régler P2-30 sur –10 à +10 V pour
disposer d'une entrée de tension bipolaire à l'entrée analogique.
La description détaillée de ce paramètre figure dans la notice d'exploitation
®
MOVITRAC
LTP B.
Régler le facteur de mise à l'échelle pour la simulation codeur à l'aide du paramètre
P8-01.
La description détaillée de ce paramètre figure au chapitre "P8-01 Mise à l'échelle
simulée du codeur" (→ page 53).
ATTENTION ! Comportement incontrôlé de l'entraînement possible
Risque d'écrasement
Lorsque des fonctions (p. ex. l'entrée analogique) sont réglées dans le paramètre
P1-15 et également activées dans le paramètre P1-17, l'entrée du connecteur X14
est prioritaire et les affectations des signaux du paramètre P1-15 sont écrasées ou
désactivées.
L'utilisation inappropriée des paramètres P1-15 et P1-17 associée aux entrées
des bornes de X14 peut occasionner des mouvements incontrôlés ou des
dysfonctionnements de l'entraînement.
Le type d'installation électrique des bornes de signaux dépend du mode de
fonctionnement sélectionné. Un câblage inadapté au mode de fonctionnement peut
occasionner des mouvements incontrôlés ou des dysfonctionnements de
l'entraînement.
– Réaliser le câblage des bornes de signaux conformément aux indications du chapitre
"Bornes pour signaux de commande pour commandes amont" (→ page 15) et/ou
contrôler le câblage existant.
– Procéder au paramétrage de P1-15 et P1-17 en fonction du mode de
fonctionnement.
Mise en service
®
LTX
I
®
LTX
0 0
5
33
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