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Mise en service
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Mise en service de base du MOVITRAC
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Fonctionnement avec impulsion/direction ou A, /A, B, /B (interface de commande
pas&direction) sur le module servo
•
ATTENTION ! Mouvements incontrôlés du moteur possibles
Risque d'écrasement
En cas de rupture de contact d'un des signaux PI1, /PI1, PI2, /PI2, le module LTX ne
génère pas de message de défaut. Le moteur raccordé est alors dans un état non
défini, par conséquent des mouvements imprévisibles du moteur peuvent se
produire.
Les entrées du module servo sont utilisées avant tout lorsqu'une came de référence ou
une entrée analogique rapide ou une commande de moteur à aimants permanents est
nécessaire. Elles servent aussi à libérer le pilotage d'impulsion/de direction ou la
fonction d'entrée codeur.
•
Régler P1-14 sur "201" pour pouvoir accéder aux paramètres spécifiques LTX du
groupe de paramètres 8.
•
Régler P1-15 sur un des modes de fonctionnement possibles : 22, 23, 24 ou 25.
La description détaillée de ce paramètre figure au chapitre "P1-15 Choix de la
fonction des entrées binaires, paramètres spécifiques LTX" (→ page 47).
•
Régler P1-12 sur "0" (pilotage par bornes, réglage par défaut).
•
Régler le facteur de mise à l'échelle pour les impulsions d'entrée qui représentent la
rotation du moteur à l'aide du paramètre P8-02.
La description détaillée de ce paramètre figure au chapitre "P8-02 Impulsions par
tour pour entrée impulsion/direction phase A/B" (→ page 53).
•
Régler P4-01 sur "5" (moteur à aimants permanents, régulation de position).
•
Régler P1-17 sur un des modes de fonctionnement possibles : 7 ou 8.
La description détaillée du paramètre figure au chapitre "P1-17 Fonctionnement
Smart Servo" (→ page 50).
En cas d'erreur de poursuite "LagEr" en fonctionnement avec impulsion/direction ou A,
/A, B, /B, celle-ci ne peut pas être acquittée par Stop/Reset. Les trois méthodes
suivantes peuvent être utilisées pour l'acquittement d'une erreur de poursuite :
– Procéder à une mise hors puis remise sous tension de l'appareil
– Modification du réglage du paramètre P1-17 de 7 à 8 puis à nouveau à 7. Le cas
échéant, l'inverse. Puis acquitter le défaut par la touche "Stop/Reset" de la console
de paramétrage.
– Activer jogg+ ou jogg- puis effectuer un reset par la touche "Stop/Reset" de la
console de paramétrage. Ceci est possible uniquement si le paramètre P1-15 (22 ou
24) a été réglé en conséquence au préalable.
Complément à la notice d'exploitation Modules servo MOVITRAC
®
LTX
®
LTX
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