Sew Eurodrive MOVITRAC LTX Serie Complement A La Notice D'exploitation page 40

Mise en service
I
5
Optimisation de la boucle de régulation dans les différents modes de
0 0
Interface
impulsion/direction
ou phase A/B
40
Réglage de la régulation de vitesse
Le paramètre P1-22 permet d'optimiser la qualité de la régulation du moteur. Le paramètre
P1-22 représente le rapport entre le moment d'inertie total (J
l'inertie moteur (J / J
mot bmot
J
ext
− =
P 1 22
J
mot
• REMARQUE
Des informations complémentaires concernant l'inertie moteur figurent au chapitre
"Moments d'inertie des moteurs CMP du Smart Servo Package" (→ page 63).
Si la précision de régulation n'est pas satisfaisante, il est possible d'optimiser la rigidité
(P1-21). Le paramètre de rigidité (P1-22) force les paramètres de régulation de vitesse
(P4-03, P4-04) à un rapport approprié les uns par rapport aux autres. Pour la plupart
des applications, l'optimisation complémentaire des paramètres P4-03 ou P4-04 n'est
pas nécessaire.
Vitesse de référence
-
Vitesse réelle
(dérivation Hiperface
Réglage de la régulation de position
La régulation de position (P4-01 = 5) doit être activée pour l'impulsion/la direction et les
signaux codeur A/B.
Tâche régulation de position (vitesse de tâche 1 ms)
P4-01 = 5 Régul. pos.
moteur aimants permanents
Codeur
pas/direction
Mise à l'échelle :
ou phase A/B
P8-02 = 4, 8,
16 – 65536
x
par pas de 2
Complément à la notice d'exploitation Modules servo MOVITRAC
).
Boucle de régulation vitesse
P1-22 = J / J
ext mot
P1-21 = rigidité
®
)
Dérivation
Anticipation
de vitesse
Vitesse de
Régul. position
-
+
P8-06 = 1 % référence
Position réelle
(Hiperface ® )
= J + J
ext charge réducteur
Accélération
-
3626204555
Dérivation
Anticipation
accélération
Accélération
-
-
Régulation
de vitesse
Vitesse réelle
(dérivation Hiperface ® )
3626206475
) et
®
LTX