Fonctions De Vol Intelligentes - Autel Robotics X-Star Mode D'emploi

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Fonctions de vol intelligentes

z Contrôle d'orientation intelligent (COI)
Pour activer la fonction COI en vol,
faites glisser le sélecteur de mode
de vol qui se trouve sur le côté de
la télécommande vers la gauche.
Le mode COI est également appelé mode Sans Souci. Il est utilisé
pour maintenir les commandes de direction de l'aéronef verrouillées
indépendamment de son cap. Il est très utile lorsque vous n'êtes pas en
mesure d'observer dans quelle direction pointe l'aéronef. Le COI fonctionne
uniquement en mode GPS.
En mode COI, les commandes
de la manette de droite sont
toujours dans la direction radiale
ou tangentielle de la position
de l'aéronef par rapport au
point d'origine, quelle que soit
la direction de l'aéronef. Vous
pouvez pousser la manette
droite vers l'avant ou vers
l'arrière pour régler la distance
entre vous et l'aéronef, et la
pousser vers la gauche ou vers
la droite pour donner l'ordre
à l'aéronef de se mettre en
orbite par rapport à vous vers la
gauche ou vers la droite à une
distance définie.
REMARQUE
• La direction de vol est déterminée par rapport au point d'origine et
non l'endroit où se trouve le pilote.
• Le mode COI ne peut être activé que lorsque l'aéronef est au moins
à 10 mètres de vous.
z Fonction Go Home
La fonction Go Home fonctionne uniquement en mode GPS. Pour activer
manuellement la fonction Go Home, vous pouvez appuyer sur le bouton
(
) Go Home de la télécommande.
Lorsque la commande Go Home est correctement reçue, l'aéronef manœuvre
automatiquement de lui-même pour revenir directement et atterrir au point
d'origine prédéfini. Assurez-vous qu'il n'y a pas de bâtiments ou d'autres
obstacles dans la trajectoire de vol.
30
Lorsque la fonction Go Home est activée, le fonctionnement de la
télécommande est temporairement désactivé pendant que l'aéronef revient au
point d'origine. Vous pouvez réactiver le fonctionnement de la télécommande
au cours de cette période, ce qui vous permet d'empêcher l'aéronef de
revenir au point d'origine lorsque vous estimez qu'il est en sécurité.
IMPORTANT
• Lorsque la fonction Go Home est activée, pour des raisons
de sécurité, si l'aéronef est en vol stationnaire à une altitude
inférieure à 30 mètres, il montera à une altitude de 30 mètres au-
dessus du point d'origine avant de commencer à rentrer. Vous
pouvez modifier l'altitude de Go Home dans l'appli: Réglages
(
) > Paramètres des commandes de vol (
mode Go Home (
50).
• Si la fonction Go Home est activée à un rayon de moins de 10 mètres
du point d'origine, l'aéronef atterrira automatiquement sur place.
¾
Pour reprendre manuellement le contrôle de l'aéronef lors
de la procédure Go Home:
Poussez la manette de montée à 90% de son amplitude et tenez pendant
2 secondes (illustration ci-dessous en Mode 2). L'aéronef arrêtera de voler
vers le point d'origine et pourra monter légèrement lorsque le contrôle de
la télécommande est récupéré.
Alternativement, vous pouvez simplement appuyer sur le bouton Pause
(
) pour reprendre le contrôle de votre aéronef.
z Failsafe
La fonction de sécurité intégrée Failsafe est conçue pour aider votre X-Star/
X-Star Premium à revenir automatiquement à son point d'origine ou à atterrir
sur place si nécessaire.
Perte de communication
Failsafe sera déclenchée 5 secondes après une perte de communication
entre votre aéronef et la télécommande.
Si le GPS est disponible lorsque Failsafe est activée, l'aéronef
enclenchera automatiquement la procédure Go Home.
) > Altitude du
31

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