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Si le GPS n'est pas disponible (moins de 6 satellites sont identifiés)
lorsque Failsafe est activée, l'aéronef restera en vol stationnaire pendant
10 secondes. Si 6 satellites ou plus sont identifiés au cours de cette
période, l'aéronef enclenchera la procédure Go Home ; sinon, l'aéronef
atterrira sur place.
•
Décharge de la pile de l'aéronef
Failsafe sera également activée dans les situations suivantes de baisse
de tension de la pile.
A. La pile de votre aéronef calcule en permanence le niveau de charge
nécessaire à l'aéronef pour revenir au point d'origine à partir de
sa position. Lorsque le niveau de la pile atteint le niveau minimum
obligeant l'aéronef à revenir au point d'origine, Failsafe sera activée
et votre aéronef passera automatiquement en mode Go Home. Vous
pouvez reprendre le contrôle de l'aéronef au cours de la procédure
Go Home (
31).
B. Chaque fois que le niveau de pile restant sur votre aéronef atteint
25% (Signal de décharge de la pile), Failsafe sera activée et
votre aéronef passera automatiquement en mode Go Home. Si
vous choisissez de reprendre le contrôle au cours de ce processus,
l'aéronef atterrira automatiquement sur place lorsque le niveau de la
pile atteint 15% (Signal de décharge imminente de la pile). Dans
ce cas, vous pouvez pousser la manette de montée pour empêcher
l'atterrissage de l'aéronef et lui donner l'ordre de s'éloigner de sa
position pour atterrir ailleurs en toute sécurité en cas d'urgence.
REMARQUE
•
Si l'aéronef se trouve seulement à 50m du point d'origine
lorsque le niveau de la pile de atteint 25% (Signal de décharge
de la pile), l'aéronef ne se mettra pas en mode Go Home.
•
Si le GPS n'est pas disponible lorsque Failsafe est activée
suite au Signal de décharge de la pile, la procédure Go
Home ne sera pas enclenchée. Dans ce cas, l'aéronef atterrira
automatiquement lorsque le niveau de la pile atteint 15%
(Signal de décharge imminente de la pile).
z Système de localisation Starpoint
Le système de localisation
Starpoint
installé sur l'aéronef
TM
X-Star/X-Star
Premium
fonctionne
grâce
à
une
monoculaire ① et
caméra
deux capteurs à ultrasons ②
sous l'aéronef. Les capteurs
permettent
de
déterminer
l'altitude en temps réel de
l'aéronef par ultrasons, et la
caméra obtient des informations
de
localisation
par
analyse
32
TM
d'image. Avec l'aide du système de localisation Starpoint
voler sur place plus précisément lors des vols à l'intérieur ou dans d'autres
environnements où le signal GPS n'est pas disponible.
REMARQUE
• Le système de localisation Starpoint
lorsqu'on allume l'aéronef.
• Le système de localisation Starpoint
mode GPS qu'en mode ATTI et il est valable uniquement lorsque
l'aéronef se trouve entre 30 cm et 300 cm au-dessus du sol.
IMPORTANT
La performance du système de localisation Starpoint
par la luminosité et le relief du sol survolé par l'aéronef. Les capteurs
à ultrasons peuvent ne pas fonctionner de façon précise au-dessus
de matériaux insonorisants. Veuillez essayer d'éviter les situations
suivantes:
•
Voler au-dessus d'une surface monochrome (par exemple
entièrement noire, blanche ou rouge) ou une surface hautement
réfléchissante (par exemple l'eau, les surfaces transparentes).
•
Voler au-dessus des surfaces extrêmement sombres ou claires,
ou dans une zone où l'éclairage change fréquemment.
•
Voler au-dessus de surfaces aux motifs ou reliefs incertains, ou
très répétitifs (par exemple des tuiles au dessin identique).
•
Voler au-dessus de surfaces (un tapis épais par exemple) qui
peuvent absorber ou dévier les ondes sonores.
•
Voler à grande vitesse: plus de 8 m/s à une hauteur de 2 mètres,
ou plus de 4 m/s à une hauteur de 1 mètre.
•
Voler au-dessus de surfaces ou objets en mouvement.
CONSEILS
•
Toujours garder la lentille monoculaire de la caméra propre pour
une vue dégagée.
•
N'utilisez pas d'autres appareils à ultrasons de 40KHz à proximité
lorsque le système de localisation Starpoint
Atterrissage et arrêt du moteur
L'aéronef peut effectuer un atterrissage manuel, automatique ou passif.
, l'aéronef peut
TM
est activé par défaut
TM
fonctionne aussi bien en
TM
est affectée
TM
TM
est activé.
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