Table des Matières
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Module
IMU
Boussole
Récepteur GNSS
Baromètre
Capteurs à
ultrasons
Système de
détection à vision
binoculaire
Modes de vol
L'EVO Ⅱ peut automatiquement passer d'un mode de vol à l'autre en fonction de
la disponibilité du GPS et des conditions de vol.
Mode de vol
Mode GPS
Mode ATTI
2.1.6 Fonctions de vol intelligentes
Modules du système de vol intelligent
Un gyroscope à 3 axes et un accéléromètre à 3 axes mesurent
l'accélération et la vitesse angulaire. Un étalonnage automatique
de l'IMU est effectué lors de la mise sous tension de l'appareil.
Mesure le champ géomagnétique et fournit une référence de
cap pour l'appareil.
Reçoit des signaux GNSS (GPS/GLONASS) afin de déterminer
la latitude, la longitude et l'altitude.
Mesure la pression atmosphérique afin de déterminer l'altitude
de l'appareil.
Mesure la distance entre l'appareil et le sol.
Fournit une vision binoculaire à l'avant, à l'arrière, à gauche, à
droite, vers le haut et vers le bas.
Modes de vol
Le Mode GPS est activé si l'appareil détecte des signaux GNSS
corrects. Le GPS fonctionne de pair avec les systèmes
optiques avant et inférieur pour localiser et éviter les
obstacles, permettre des manœuvres de vol stables et fluides, et
fournir des fonctions de sécurité comme Go Home et
l'Atterrissage d'urgence.
Le Mode ATTI est activé lorsque le signal GPS est faible et que
les conditions d'éclairage sont insuffisantes pour les systèmes
optiques. Les fonctions d'évitement d'obstacles sont désactivées
et l'appareil ne contrôle l'altitude qu'à l'aide de son baromètre.
Description
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