Table des Matières
Publicité
Contrôle utilisateur
1- Compte utilisateur
Trooper dispose d'un serveur ssh. Le compte suivant est accessible :
utilisateur : user
mot de passe : user
2- Accès Wifi
Trooper crée un Hotspot wifi
Essid : ts0001
Mot de passe : ts0001*etis
Adresse ip : 10.42.0.1
3- Connexion ethernet filaire
Il est possible de connecter un équipement réseau directement sur le port ethernet du robot.
Adresse ip : 192.168.1.1
4- Configurer ROS en distant
Pour communiquer à minima avec le robot, il faut exporter sur votre machine le ROS_MASTER_URI :
> export ROS_MASTER_URI='http://ip_robot:11311'
Avec ip_robot l'adresse ip du robot dépendant du réseau utilisé (wifi ou filaire)
Pour complétement configurer ROS sur un pc distant vous pouvez suivre le tutoriel suivant :
http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/MultipleMachines
9
Publicité
Table des Matières
