Table des Matières
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Contre les défauts
Perte de garantie
Garanties
Maintenance
Délais de livraison
Référence fusible :
Format : Cartouche fusible SIBA
Ampérage : 20A
Tension : 250V c.a.
Dimension : 6.3 x 32mm
Type : F
Code Fabricant : 70-059-60/20A
Référence Radio-Spare (rs-online.com) : 783-3399
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Topics de contrôle
Evitement d'obstacles
- Nuage de point Lidar (PointCloud)
- Données brutes IMU
- Vecteur vitesse et orientation filtrées (Kalman)
- Controle en vitesse de la base mobile (vitesse angulaire et linéaire, accélération)
- Controle en position du support rotatif (position, vitesse et accélération)
- Inhibition de l'evitement d'obstacle
(réduit drastiquement les bornes de vitesses admissibles)
- Comportement fourni en option
- Evitement des obstacles frontaux (180°) uniquement
- Pas d'évitement lors du recul
- inhibition possible via un topic ROS
- Pas de garantie de sécurité
Garantie 2 ans constructeur
- Si le chassis est ouvert
- En cas d'utilisation du produit sortant du câdre défini dans ce document.
Doit faire l'objet d'un contrat séparé
5 mois après signature du devis
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