Table des Matières
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5 – Contrôle autonome: Un appui sur ce bouton passe le robot dans le mode autonome. Les
commandes de la manette ne sont alors plus prises en compte. Le robot suit alors les commandes
envoyées sur le topic /etis/cmd_vel
6 – Contrôle manuel: Un appui sur ce bouton passe le robot dans le mode manuel. Le robot répond
alors uniquement aux commandes de la manette, et ignore les commandes du topic /etis/cmd_vel
7 - Rotations: joystick de contrôle de la vitesse angulaire. L'axe horizontal permet une rotation
droite / gauche. L'axe vertical n'est pas utilisé.
Note: Attention, la détection d'une perte de connexion
bluetooth avec la manette peut prendre plusieurs
secondes et dépent également du type de manette
utilisée. Ainsi, lors d'une perte de signal, le robot
continu d'exécuter le dernier ordre pendant plusieurs
secondes.
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