Réponse Passerelle -> Api À La Transmission Des Paramètres - HBM Gateway CC-Link Notice De Montage

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Passerelle pour CC‐Link et Ethernet pour composants AED/FIT
Bit Contenu et description
32  47
Écriture de la valeur du paramètre, bits 0
48  64
Écriture de la valeur du paramètre, bits 16
Les bits 0 à 7 permettent de sélectionner l'adresse CAN de la station AED/FIT
souhaitée. Les bits 16 à 31 permettent de transmettre le mot de commande.
Les paramètres (bits 32 à 64) sont toujours transmis au format 32 bits, même
si les paramètres correspondants de la station AED/FIT sont au format 8 ou
16 bits.
Important
L'API doit laisser les commandes à disposition jusqu'à ce que la passerelle ait
fini de les traiter.
Notez ce qui suit :
 Vous ne pouvez définir qu'un seul conteneur de paramètres.
 Le conteneur de paramètres doit toujours être le premier conteneur défini.
 Le traitement des accès acycliques aux stations AED/FIT peut nécessiter
plusieurs cycles de l'API.
10.2 Réponse passerelle -> API à la transmission des
paramètres
Occupation de la zone de bits RX
Bit Contenu et description
0  3
Sélecteur :
0000 = inactif
0011 = conteneur de paramètres (SDO)
4 Erreur passerelle : sélecteur illégal
5 N'est pas exploité
6 N'est pas exploité
7 ToggleOut
8  11
0000 = inactif
0001 = réponse lecture SDO
0010 = réponse écriture SDO
0011 = fin du SDO
12 Commande illégale
13 Erreur d'accès
HBM
15

 31
A3389-1.0 fr