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Passerelle pour CC‐Link et Ethernet pour composants AED/FIT
Adresse
Lon‐
octet
gueur
2054
2
2056
1
2057
1
2058
1
2059
1
2060
1
2061
1
2062
1
Général
Adresse
Lon‐
octet
gueur
2070
2
2072
2
9.2 Accès aux stations AED/FIT
Les données cycliques comprennent les données des PDO CANopen alors
que les données acycliques vous permettent de paramétrer les stations AED/
FIT via des SDO.
Vous accédez aux données au moyen des fonctions Modbus/TCP "Read
Holding Register (0x03)", "Write Multiple Register (0x10)" et "Encapsulated
Interface Transport (0x2B)". Comme un registre Modbus se compose toujours
de 16 bits, même les valeurs à 8 bits sont interrogées par 16 bits, mais on
ignore dans ce cas l'octet de poids fort. Pour accéder à des valeurs de 32
bits, il faut faire appel à deux registres Modbus en transmettant tout d'abord
l'octet de poids fort (Big Endian). La cohérence des données est toujours
assurée.
9.2.1 Données cycliques
L'adresse de base d'une station se calcule comme suit :
(adresse bus CAN de la station) * 10 = adresse Modbus en octets
La première station occupe donc les adresses Modbus 10 à 19. Ajoutez à
cette adresse de base les octets indiqués dans le tableau suivant afin
d'obtenir l'adresse des données souhaitées.
HBM
Type de
Attribut
données
UINT32
RW
UINT8
RW
UINT8
RO
UINT8
RO
UINT8
RO
UINT8
RO
UINT8
RO
UINT8
RO
Type de
Attribut
données
UINT32
RO
UINT32
RO
Description
Adresse IP de la passerelle sur l'interface
Ethernet
DHCP
0 = désactivé
1 = activé
Adresse MAC octet 1
Adresse MAC octet 2
Adresse MAC octet 3
Adresse MAC octet 4
Adresse MAC octet 5
Adresse MAC octet 6
Description
Version de firmware
Numéro de série
A3389-1.0 fr
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