Table des Matières
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1 Structure ................................................................................................................. 4
2 Installation et exploitation sans PC...................................................................... 5
3 Installation et exploitation avec PC .................................................................... 10
4 La passerelle CANopen ....................................................................................... 15
5 Réactions de défaut ............................................................................................. 30
6 Diodes ................................................................................................................... 31
7 Interrupteurs DIP .................................................................................................. 33
8 Utilisation du logiciel de configuration .............................................................. 36
9 Répertoire d'objets............................................................................................... 38
10 Liste des paramètres ........................................................................................... 42
11 Liste des défauts .................................................................................................. 43
12 Caractéristiques techniques ............................................................................... 44
13 Cotes ..................................................................................................................... 45
14 Index ...................................................................................................................... 46
Mise en service de la passerelle UFO11A :
•
•
Manuel Passerelle UFO11A pour bus de terrain CANopen
1.1
Vue de face .................................................................................................... 4
2.1
Consignes d'installation ................................................................................. 5
2.2
2.3
Autosetup ....................................................................................................... 8
2.4
Réglage des interrupteurs DIP de l'UFO........................................................ 9
3.1
Consignes d'installation ............................................................................... 10
3.2
3.3
Logiciel de mise en service ......................................................................... 14
3.4
Réglage des interrupteurs DIP de l'UFO...................................................... 14
4.1
Configuration de la passerelle CANopen ..................................................... 15
4.2
Objet SYNC ................................................................................................. 23
4.3
Objet Emergency ......................................................................................... 24
4.4
Guarding et Heartbeat ................................................................................. 26
4.5
Accès aux paramètres via les objets SDO................................................... 28
5.1
Time out bus de terrain ................................................................................ 30
5.2
Time out SBus ............................................................................................. 30
5.3
Défauts du variateur..................................................................................... 30
6.1
Diode COMM ............................................................................................... 31
6.2
Diode GUARD.............................................................................................. 31
6.3
Diode STATE ............................................................................................... 31
6.4
Diode BUS-F ................................................................................................ 32
6.5
Diode SYS-F ................................................................................................ 32
6.6
Diode USER................................................................................................. 32
7.1
Adresse CANopen ....................................................................................... 33
7.2
Fréquence de transmission du bus CANopen ............................................. 34
7.3
Nombre de données-process à échanger via le bus CANopen ................... 34
7.4
Autosetup ..................................................................................................... 35
7.5
Interrupteur DIP F1 ...................................................................................... 35
sans PC :
chapitre 2
avec PC :
chapitre 3
®
07) .............................. 8
®
07) ............................ 13
3
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