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La passerelle CANopen
Modifier le nombre de données-process dans les objets PDO lorsque le variateur se
trouve en état "pre-operational" (chap. "La passerelle CANopen"). Les modifications
pourraient être effectuées aussi en état "operational", mais le contrôleur CAN est
brièvement séparé du bus, ce qui peut provoquer des pertes de données-process en
état "operational".
La figure 8 montre la répartition classique de la zone de stockage de données-process
dans l'UFO après autosetup (chap. "Installation et exploitation sans PC" / "Autosetup").
Le nombre de données-process transféré dans un objet PDO est complètement
indépendant du nombre de données-process transmis par le SBus vers le variateur
correspondant. En sélectionnant "Autosetup", 3 SP et 3 EP seront toujours prévues
côté SBus pour chaque variateur raccordé. Le configurateur UFx permet de régler
d'autres configurations (chapitre "Utilisation du logiciel de configuration"). 90 % des
applications travailleront de façon satisfaisante avec cette configuration.
La figure 9, par exemple, montre comment un mot de commande et la vitesse sont
transmis dans un RX-PDO à l'aide de PDO1 ; la rampe pour le variateur avec adresse
de SBus 2 est transférée dans un deuxième RX-PDO. Ceci permet de réduire la charge
du bus lorsque la rampe est transmise beaucoup moins fréquemment que le mot de
commande et la consigne de vitesse.
05774AXX
®
Fig. 9 : 2 PDO pour 1 MOVITRAC
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Manuel Passerelle UFO11A pour bus de terrain CANopen
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