Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Programmation page 45

3.1.10 Rotation 3D G68/G69
La fonction G G68 est étendue pour la rotation 3D.
Format
G68 X... Y.. Z.. I.. J.. K.. R..
X.. Y.. Z.. :
I.. J.. K.. :
R.. :
Les rotations 2D et 3D sont différenciées uniquement par la programmation du vecteur I, J,
K. Si le bloc ne contient aucun vecteur, la rotation 2D G68 sera activée. Si le bloc contient
un vecteur, la rotation 3D G68 sera activée.
La programmation d'un vecteur de longueur 0 (I0, Y0, K0) déclenche l'alarme 12560 "Valeur
programmée en dehors des limites autorisées".
G68 permet d'effectuer deux rotations successives. Si aucune fonction G68 n'est active
jusque-là dans un bloc contenant G68, la rotation sera écrite dans le frame de base 2
spécifique au canal. Si G68 est déjà active, la rotation sera écrite dans le frame de base 3
spécifique au canal. Ainsi les deux rotations agissent successivement.
G69 termine la rotation 3D. Si deux rotations sont actives, G69 désactive les deux rotations.
La fonction G69 ne doit pas impérativement figurer seule dans le bloc.
Fraisage ISO
Manuel de programmation, 06/09, 6FC5398-7BP10-1DA0
Coordonnées du centre de rotation par rapport à l'origine pièce courante. Si
aucune coordonnée n'est programmée, le centre de rotation sera placé sur
l'origine pièce. La valeur est interprétée comme valeur absolue. Les
coordonnées du centre de rotation agissent comme un décalage d'origine.
L'indication de G90/G91 dans le bloc n'a pas d'effet sur la fonction G68.
Vecteur situé sur le centre de rotation. Le système de coordonnées pivote
de l'angle R autour de ce vecteur.
Angle de rotation. L'angle de rotation agit toujours de manière absolue. Si
aucun angle n'est programmé, l'angle de la donnée de réglage 42150
$SA_DEFAULT_ROT_FACTOR_R sera utilisé. Le bloc doit contenir
uniquement G68.
Instructions de déplacement
3.1 Le système de coordonnées
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