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Challéngé é nérgié
Consigne du challenge : parcourir 40 tours (80m) le plus vite possible.
Niveau 1
Utilisez le programme A4 de suivi de ligne, il est possible d'interrompre à tout moment le robot pour le recharger.
L'objectif est de trouver un bon équilibre entre les temps de charge et les temps de fonctionnement.
Niveau 2
Utilisez le programme de suivi de ligne avec arrêt au stand et réglez le seuil de tension à partir duquel le robot sort
de la piste pour aller au stand. Il n'est possible de recharger le robot que lorsqu'il est à la station de recharge dans
les stands. L'objectif est de trouver un bon équilibre entre les temps de charge et les temps de fonctionnement,
sachant qu'il n'est pas possible de modifier le seuil de recharge.
Niveau 3
Programmez le suivi de ligne le plus efficace possible pour parcourir la distance demandée, il est possible
d'interrompre à tout moment le robot pour le recharger. Note : Les frottements de l'air étant minimes pour le robot,
il est plus optimisé de rouler le plus vite possible, il faut néanmoins suivre efficacement la piste pour ne pas perdre la
ligne.
Niveau 4
Programmez le suivi de ligne le plus efficace possible pour parcourir la distance demandée, il n'est possible de
recharger le robot que lorsqu'il est à la station de recharge dans les stands.
Piste Challenge énergie (réf. PISTE-CAPA-40) 80 x 120 cm
Circuit principal (2 m) avec repérage de distances intermédiaires et circuit secondaire (1 m) pour accéder à la zone de recharge.
D-CAPA40 – Challenge énergie
09.2019
9
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