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Exercice 5 : Consommation annexe
Chargez le robot avec le programme de suivi de ligne avec matrice LED Suivi_ligne_LED.sb2.
Chargez les capacités à 6V, et allumez la matrice LED à 0% (réglage 0).
Comptez le nombre de tours que le robot réalise.
Répétez la manipulation pour les autres réglages de la matrice LED : 25%, 50%, 75% et 100%.
Reportez les résultats dans un tableau et placez les points sur un graphe : le nombre de tours parcourus en fonction
de la quantité de LED allumées.
Graphe : Nombre de tours parcourus en fonction de la quantité de LED allumées
Nombre de tours parcourus en fonction de la quantité de
18
16
14
12
10
8
6
4
2
0
0
Conclusion : les accessoires qui consomment de l'énergie diminuent l'autonomie du robot.
Parallèle avec la réalité : conduire les phares allumés augmente la consommation de carburant de 1 à 2% et allumer
la climatisation augmente la consommation jusqu'à 20%. Cela est valable pour les voitures électriques, mais également
pour les voitures à moteur essence ou diesel car la voiture génère de l'électricité à partir d'un alternateur connecté
directement au moteur.
D-CAPA40 – Challenge énergie
09.2019
Réglage matrice
0%
25%
50%
75%
100%
LED allumées
25
Nombre de LED allumées (%)
Nombre de tours parcourus
16,75
14,75
12,75
11
9
50
75
100
7
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