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Exercice 3 : Vitesse moyenne
Chargez le robot avec le programme de suivi de ligne Suivi_ligne.sb2.
Chargez les capacités à 6V.
Chronométrez le temps pour faire 15 tours de circuit (30m) puis arrêtez le robot et rechargez-le à 6V.
Chronométrez le temps de recharge.
Calculez la vitesse moyenne du robot pendant les 15 tours.
Temps de fonctionnement (s)
133
A partir des résultats trouvés, calculez la vitesse moyenne du robot pour faire 30 tours (60m) en sachant qu'il faudra
effectuer une recharge au milieu du parcours.
Vérifiez le résultat de votre calcul en chronométrant le temps nécessaire pour faire 30 tours.
Temps de fonctionnement total(s)
138
Conclusion : le temps de charge impacte directement le temps de trajet et donc la vitesse moyenne. Il faut prendre en
compte ces temps de pause lors des calculs de temps de trajet.
Parallèle avec la réalité : prenons l'exemple d'une voiture électrique citadine qui dispose d'une autonomie de 250 km
sur l'autoroute dans de bonnes conditions. Son temps de recharge minimal avec chargeur rapide est de 1h30.
Pour parcourir un trajet de 390 km à 130 km/h, il lui donc 3h de conduite et 1h30 de recharge, ce qui fait un total de
4h30. La voiture a donc une vitesse moyenne de 87 km/h.
Exercice 4 : Conduite fluide
Chargez le robot avec le programme de suivi de ligne Suivi_ligne_fluide.sb2.
Chargez les capacités à 6V, comptez le nombre de tours effectués (arrondi au quart de tour).
Répétez la manipulation pour les programmes suivants : Suivi_ligne_arrêt.sb2 et Suivi_ligne_saccadé.sb2.
Reportez les résultats dans un tableau.
Programme
Nombre de tours
Conclusion : le démarrage consomme plus d'énergie que la conduite, et laisser le robot allumé consomme de l'énergie
même s'il ne roule pas.
Parallèle avec la réalité : une conduite saccadée peut consommer jusqu'à 40% de carburant en plus en ville. De plus,
laisser le moteur tourner à l'arrêt consomme jusqu'à 10% de carburant en plus sur des petits trajets en ville où les
arrêts sont fréquents. Certains véhicules sont équipés de systèmes start&stop qui coupent le moteur à l'arrêt et
réduisent la consommation.
D-CAPA40 – Challenge énergie
09.2019
Distance (m)
Vitesse moyenne (m/s)
30
Distance (m)
60
Suivi ligne fluide
Suivi ligne arrêts
12
Temps de recharge (s)
0,22
Vitesse moyenne (m/s)
Suivi ligne saccadé
10,25
42
0,19
7,5
6
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