Structure D'une Trame Modbus - JUMO LOGOSCREEN nt Mode D'emploi

4.4 Structure d'une trame Modbus

Structure
des données
4 Description du protocole Modbus
Dans l'appareil, le point du menu Configuration
met de régler un temps minimal de réponse. Le temps réglé
s'écoulera toujours avant l'envoi de la réponse (0 à 500 ms). Si la
valeur réglée est petite, le temps de réponse peut être supérieur à
la valeur réglée (le traitement interne est plus long), l'appareil
répond dès que le traitement interne est terminé. Si la valeur réglée
est 0 ms, l'appareil répond le plus rapidement possible.
Pour l'interface RS 485, le maître réclame un temps minimal de ré-
ponse pour permettre la commutation du pilote de l'interface
d'émission en réception. Ce paramètre n'est pas nécessaire pour
l'interface RS 232.
t Temps d'attente que le maître doit respecter, avant de démarrer
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une nouvelle demande de données
Pour RS232
pour RS485
Aucune demande de données n'est autorisée par le maître durant l'écoule-
ment de t et t , sinon l'enregistreur sans papier ignore la demande ou la
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considère comme non valable.
Toutes les trames ont la même structure :
Adresse esclave
1 octet
Chaque trame est composée de 4 champs :
Adresse esclave
Code fonction
Champ données
Somme de contrôle
au moins 3,5 fois le temps de transfert
d'un caractère (la durée dépend du dé-
bit en bauds)
60 ms
Code fonction Champ données
1 octet
Adresse d'appareil de l'enregistreur sans papier
Choix de la fonction (lecture mot, écriture mot)
Contient les informations (suivant le code de fonction) :
- adresse du mot/adresse du bit
- nombre de mots/nombre de bits
- valeur des mots/valeur des bits
Détection des erreurs de transmission

Somme de contrôle
x octet 2 octets
Interface per-
CRC16
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