Endress+Hauser Liquiline CM442 Manuel De Mise En Service page 107

Liquiline CM442/CM444/CM448
aux composants P (proportionnel), I (intégrale) et D (différentiel). La composante intégrale (milieu)
comprend également un mécanisme dit anti-windup pour limiter l'intégrateur. Le composant D est
complété d'un filtre passe-bas pour amortir les composants D durs dans la grandeur réglante. La somme
des 3 composants donne la grandeur réglante interne du régulateur, qui est limitée conformément aux
réglages (pour PID 2 plages à -100% ... +100%).
Le diagramme ne montre pas le filtre en aval pour la limitation de la vitesse de variation de la grandeur
réglante (paramétrable dans le menu dans "Taux de changement max./ s").
Dans le menu, ne paramétrez pas le gain K
(K =1/X ).
p p
16.2.2 Configuration
Pour paramétrer un régulateur, prenez les décisions suivantes :
1. A quel type de process votre process peut-il être affecté ?
--> Type procédé
2. La grandeur mesurée (grandeur réglée) peut-elle être influencée dans une ou dans les deux directions ?
Régulateur une plage ou deux plages, --> Type régulateur
3. Quelle doit être la grandeur réglée (capteur, valeur mesurée) ? --> Variable régulée
4. Définissez les paramètres pour le régulateur :
– Consigne, --> Consigne
– Zone neutre, --> Xn
– Etendue proportionnelle, --> Xp
– Temps d'action intégrale (valeur I), --> Tn
– Temps d'action dérivée (valeur D), --> Tv
5. Que doit faire le régulateur en cas de hold (erreur de mesure, changement de capteur, nettoyage,
etc.) ?
– Interrompre ou continuer le dosage ?
– A la fin du hold, continuer ou reprendre la régulation (affecte valeur I) ?
6. Comment l'actionneur doit-il être contrôlé ?
– Assignez "Unipolaire+" à la sortie pour un actionneur qui peut augmenter la valeur mesurée.
– Assignez "Unipolaire-" à la sortie pour un actionneur qui peut diminuer la valeur mesurée.
– Sélectionnez "Bipolaire" pour délivrer la grandeur réglante via une seule sortie courant (split range).
7. Affectez les sorties et contacts au régulateur.
Chemin : Menu/Configurer/Fonctions/Régulateur 1 ou Régulateur 2
Fonction
Régulation
Endress+Hauser
p
Options
Sélection
• Off
• Automatique
• Mode manuel
Réglage par défaut
Off
mais sa réciproque, l'étendue proportionnelle X
Info
Tout d'abord, paramétrez le régulateur et laissez le
commutateur sur "Off" pendant ce temps.
Une fois que vous avez effectué tous les réglages, vous pouvez
assigner le régulateur à une sortie et le mettre sous tension.
Fonctions
p
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