Endress+Hauser Liquiline CM442 Manuel De Mise En Service page 106

Fonctions
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Fonction
Valeur delta
Delta temps
Confirmation auto
16.2 Régulateur
16.2.1 Structure du régulateur dans l'affichage de Laplace
Fig. 10 : Diagramme de principe de la structure du régulateur du CM442
A Zone neutre
B Limitation de la sortie
K Gain (valeur P)
p
T Temps d'action intégrale (valeur I)
n
T Temps d'action dérivée (valeur D)
v
T Constante de temps pour l'amortissement de la
w
T consigne
wu
P Constante de temps pour feedback anti-windup
Partie proportionnelle
La structure du régulateur du CM442 se compose tout d'abord d'un amortissement de la consigne à
l'entrée pour éviter tout changement brutal de la grandeur réglante en cas de variations de la consigne.
La différence entre la consigne w et la grandeur réglée (valeur mesurée) X donne l'écart de régulation
qui est filtré par une zone neutre.
La zone neutre sert à supprimer les trop petits écarts de régulation (e). L'écart de régulation ainsi filtré
alimente alors le régulateur PID effectif, qui se divise en trois parties (de haut en bas) conformément
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Options
Gamme de réglage et
réglage par défaut
dépend de la valeur mesurée
00:01 ... 23:59
Réglage par défaut
01:00
00:01 ... 23:59
Réglage par défaut
00:01
Info
Mode fonctionnement = "Taux de changement"
I Partie intégrale
D Partie différentielle
T Constante de temps d'amortissement avec = 0 ... 1
v
E Ecart de régulation
w Consigne
X Variable régulée
Y Grandeur de commande
Liquiline CM442/CM444/CM448
Endress+Hauser
a0015007