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Contrôleur de sécurité XS/SC26-2
Distance de sécurité (distance minimale) pour le tapis de sécurité
En tant que protection autonome, le tapis de sécurité doit être installé à
une distance de sécurité suffisante pour que le bord externe de la sur-
face sensible soit situé à cette distance ou au-delà, sauf s'il est utilisé
uniquement pour éviter un démarrage ou un redémarrage ou s'il est uti-
lisé uniquement comme dispositif de dégagement (référez-vous aux
normes ANSI B11.19, ANSI/RIA R15.06 et ISO 13855).
La distance de sécurité (minimale) prévue pour une installation dépend
de plusieurs facteurs, dont la vitesse de la main (ou de l'individu), du
temps d'arrêt total du système (qui comprend plusieurs critères de
temps de réponse) et le facteur de pénétration en profondeur. Référez-
vous à la norme appropriée pour déterminer la distance ou le moyen
nécessaire pour éviter toute exposition du personnel au(x) risque(s).
Installations américaines
Formule de la distance de sécurité, telle que spécifiée dans la norme ANSI B11.19 :
D s = K x (T s + T r ) + D pf
D s
Distance de sécurité en pouces
T r
Temps de réponse du contrôleur de sécurité, mesuré à partir du moment où un signal d'arrêt est émis par l'une des deux commandes man-
uelles. Il est possible d'obtenir le temps de réponse du contrôleur de sécurité dans l'écran Résumé de la configuration de l'interface PC.
K
Constante de vitesse de la main recommandée par les normes OSHA/ANSI (en pouces par secondes), dans la plupart des cas 63 in/sec (1600
mm/s) mais pouvant varier de 63 "/s à 100"/s (2540 mm/s) selon les circonstances de l'application.
Cette vitesse n'est pas déterminante. Il faut prendre en compte tous les facteurs, y compris les capacités physiques de l'opérateur, pour déter-
miner la valeur de K à utiliser.
T s
Temps d'arrêt global de la machine (en secondes) depuis le signal d'arrêt initial jusqu'à l'arrêt définitif, incluant les temps d'arrêt de tous les
éléments de commande concernés et mesuré à la vitesse la plus élevée de la machine.
T s est généralement calculé à l'aide d'un appareil de mesure du temps d'arrêt. Si le temps d'arrêt spécifié est utilisé, ajoutez au moins 20 %
comme facteur de sécurité pour pallier une éventuelle détérioration du système de freinage. Si les temps d'arrêt de deux éléments de com-
mande redondants de la machine ne sont pas égaux, le temps le plus long doit être utilisé pour calculer la distance de séparation.
D pf
Distance ajoutée par le facteur de pénétration en profondeur.
Équivaut à 48 pouces, conformément à la norme ANSI B11.19.
Installations européennes
Formule de la distance minimale, telle que spécifiée dans la norme ISO 13855 :
S = (K x T) + C
S
Distance minimale en mm
K
Constante de vitesse de la main recommandée par la norme ISO 13855 (en millimètres par secondes), dans la plupart des cas 1600 mm/s
mais pouvant varier de 1600 à 2500 mm/s selon les circonstances de l'application.
Cette vitesse n'est pas déterminante. Il faut prendre en compte tous les facteurs, y compris les capacités physiques de l'opérateur, pour déter-
miner la valeur de K à utiliser.
T
Temps de réponse global de la machine (en secondes), depuis l'activation physique du dispositif de sécurité jusqu'à la cessation définitive de
tout mouvement.
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D s
K(T s + T r )
D pf
Zone ou
surface
dange-
reuse
Tapis de sécurité
Illustration 67. Détermination de la distance de sé-
curité pour le tapis de sécurité
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