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2.7.2 Sorties de sécurité
Les sorties de sécurité sont conçues pour contrôler les FSD (dispositifs de commutation finaux) et les MPCE (éléments de
contrôle primaire de la machine) qui représentent les derniers éléments (d'un point de vue temporel) contrôlant le mouve-
ment dangereux. Ces éléments de contrôle incluent des relais, des contacteurs, des solénoïdes, des commandes de moteur
et d'autres dispositifs intégrant généralement des contacts de surveillance à guidage forcé (reliés mécaniquement) ou des
signaux électriques nécessaires à la surveillance des dispositifs externes. Ces fonctions sont généralement utilisées pour
détecter les défaillances des dispositifs externes.
Le contrôleur de sécurité possède deux sorties de sécurité électroniques redondantes et contrôlées de façon indépendante
(bornes SO1a & SO1b, et SO2a & SO2b). L'algorithme d'auto-vérification du contrôleur s'assure que les sorties s'activent
et se désactivent au moment opportun, en réponse aux signaux d'entrée assignés.
Les deux sorties de sécurité électronique sont conçues pour fonctionner par paire ou en tant que sorties individuelles. Lors-
qu'elles sont contrôlées par paire, les sorties de sécurité sont adaptées aux installations de catégorie 4. Si elles fonction-
nent indépendamment l'une de l'autre, elles conviennent aux installations de catégorie 3 maximum si l'exclusion de dé-
fauts appropriée a été implémentée (voir le point Commande à simple canal (canal) dans la section
curité (de protection)
à la page 103 et la section
13849-1 (EN954-1)
à la page 78). Référez-vous à la section
sur le raccordement, les sorties de relais de sécurité et électroniques, les circuits d'arrêt de sécurité simple et double canal
et la configuration des sorties de sécurité.
Il est possible d'ajouter des sorties de relais de sécurité et électroniques aux modèles extensibles (XS26-2xx) du contrô-
leur de base en intégrant des modules d'extension des sorties (XS2so, XS4so, XS1ro et XS2ro). Il est possible d'ajouter
jusqu'à 8 modules d'extension, avec n'importe quelle combinaison de modules d'entrée et de sortie.
Les sorties de sécurité peuvent être contrôlées par des dispositifs d'entrée qui disposent d'un reset automatique comme
d'un reset manuel.
Arrêts fonctionnels selon les normes IEC 60204-1 et ANSI NFPA79
Le contrôleur de sécurité est capable d'effectuer les deux types d'arrêt fonctionnel suivants :
•
Catégorie 0 : arrêt non contrôlé avec coupure immédiate de l'alimentation électrique de la machine protégée
•
Catégorie 1 : arrêt contrôlé avec temporisation avant coupure de l'alimentation électrique de la machine protégée
Les arrêts temporisés peuvent être utilisés dans des cas où la machine a besoin de son alimentation électrique pour arrêter
le mouvement dangereux.
Intégrité du circuit de sécurité et principes de circuit de sécurité ISO
Sorties de sécurité
Dispositifs d'entrée de sécurité
Sorties d'état
Illustration 2. Sorties de sécurité (exemple d'application)
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Contrôleur de sécurité XS/SC26-2
à la page 95 pour plus d'informations
IHM
Ethernet
API
Sorties de sécurité
Circuits d'arrêt de sé-
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