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Version 2.02 24.05.2007
3.2.5
Algorithme de régulation avec régulateur combiné
La basse pression saisie par l'inverseur A/N est comparée avec la valeur de consigne :
Différence de régulation = valeur actuelle (t
En fonction de la différence de régulation, une valeur de régulation sera calculée qui pilotera sous forme de si-
gnal 0 – 10 V le régime du compresseur. Comme le régulateur travaille comme régulateur PI, une valeur P et
une valeur I seront calculées.
Calcul de la valeur P :
Différence de régulation
Valeur p =
Calcul de la valeur I
a valeur P agit en cas de modification de pression immédiatement sur le régime. La différence de régulation qui
reste sera minimisée dans la mesure où le signal de réglage sera progressivement augmenté, resp. diminué (fonc-
tion de rampe).La vitesse de réglage de la rampe (valeur I du régulateur) dépend de la différence de régulation.
Une vitesse de rampe trop élevée provoque un dépassement permanent de la pression d'aspiration.
Une vitesse de rampe trop faible fait que la valeur de consigne de la pression d'aspiration n'est atteinte qu'après
une longue temporisation. Le régulateur est alors trop « mou ». Afin d'adapter la valeur I à l'installation, la vi-
tesse de rampe peut être influencée avec l'aide du paramètre différence de réglage. (Menu 3-2-1 Diff. réglage).
Valeur I = Différence de régulation + Différence de réglage
Une différence de réglage positive génère une régulation plus rapide, une différence de réglage négative provo-
que un comportement de régulation « mou ». Afin d'éviter les variations incontrôlées de régulateur en cas de
charge faible, la valeur I sera amortie. Si seul le compresseur à régulation de régime est en service, le signal de
réglage (0-10 V) inférieur à 50% et que la différence de régulation est inférieure à la zone neutre, la centrale
sera alors pilotée avec une charge faible.
La valeur I représente alors
Différence de régulation + Différence de réglage
Valeur I =
Pour les différences de régulation de faible amplitude, la modification de la pression sera prise en compte. Si la
différence de régulation est positive, la pression croissante et supérieure à la valeur de consigne moins la zone
neutre en charge partielle, resp. de la moitié de la zone neutre en charge pleine, la valeur I ne sera pas modifiée.
De même, la partie I reste inchangée, si l'écart de régulation est négatif, la pression en augmentation et supérieure
à la valeur consignée moins la zone neutre en fonctionnement sous charge partielle ou la moitié de la zone neutre
en fonctionnement sous charge complète. Afin, d'empêcher une augmentation rapide du régime, l'augmentation de
la valeur I sera limitée à une valeur maximale de 10% du signal de réglage (0 – 10V).
En cas d'écarts de régulation supérieurs ou inférieurs à 1,5 fois la zone neutre, le compresseur fonctionne au
régime maximum resp. minimum. Pour éviter les anomalies, la valeur consignée du régime est augmenté en
suivant une vitesse de rampe limitée à 2 V/s. La réduction de la valeur consignée du régime s'effectue sans
rampe.
8
) - valeur de consigne (t
0act
4
8
Fonctionnement VS 3000
)
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