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3.3 - Entrées STO-1 / STO-2 : fonction
absence sûre du couple
Les entrées STO-1 et STO-2 sont des entrées de sécurité qui
permettent de verrouiller la sortie du variateur de sorte que
celui-ci ne transmette aucun couple au moteur.
Elles sont indépendantes l'une de l'autre. Elles sont réalisées
par du hardware simple non lié au micro-contrôleur, qui agit
sur deux étages distincts de la commande du pont de sortie
à IGBT.
Pour déverrouiller le variateur, les entrées STO-1 et STO-2
doivent être reliées à la source +24V.
L'ouverture d'une des entrées au moins verrouille le pont de
sortie.
L'utilisation conjointe de ces 2 entrées permet de réaliser une
fonction « Absence sûre du couple « (Safe Torque Off) avec
une logique à 2 canaux séparés.
Dans cette configuration, la fonction « Absence sûre du
couple » est garantie avec un très haut niveau d'intégrité
conformément aux exigences des normes :
- EN 61800-5-2
- EN/ISO 13849-1 : 2006 ; PLe
- CEI/EN 62061 : 2005 ; SIL3
(Homologation CETIM n°CET0047520)
Dans une chaîne de sécurité, cette fonctionnalité intégrée
permet au variateur de se substituer à un contacteur pour
assurer un passage du moteur en roue libre.
Les entrées STO-1 et STO-2 sont compatibles avec les
sorties logiques auto-testées des contrôleurs tels que les API,
pour lesquelles l'impulsion de test est de 1 ms maximum.
Au cas où les informations transmises par les 2 entrées ne
sont pas identiques, une mise en sécurité du variateur est
générée. Le relais RL1 s'ouvre et le variateur indique une
mise en sécurité «t.r./63» sur l'afficheur 2 digits du variateur
ou «Incohérence entrées STO» avec une interface de
paramétrage.
Pour une mise en œuvre correcte, il conviendra de respecter
les schémas de raccordement de la puissance et du contrôle
décrits dans les paragraphes suivants.
• Les entrées STO-1 / STO-2 sont des éléments de
sécurité qui doivent être incorporés au système
complet dédié à la sécurité de la machine. Comme
pour toute installation, la machine complète devra faire
l'objet d'une analyse de risque de la part de l'intégrateur
qui déterminera la catégorie de sécurité à laquelle
l'installation devra se conformer.
• Lorsqu'elles sont ouvertes, les entrées STO-1
et STO-2 verrouillent le variateur, ne permettant pas
d'assurer une fonction de freinage dynamique. Si une
fonction de freinage est requise avant le verrouillage
sécuritaire du variateur, un relais de sécurité temporisé
devra être installé afin de commander automatiquement
le verrouillage après la fin du freinage.
Si le freinage doit être une fonction de sécurité de
la machine, il devra être assuré par une solution
électromécanique car la fonction de freinage dynamique
par le variateur n'est pas considérée comme sécuritaire.
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RACCORDEMENTS
• Les entrées STO-1 / STO-2 n'assurent pas la
fonction d'isolation électrique. Avant toute intervention,
la coupure d'alimentation devra donc être assurée par
un organe de sectionnement homologué (sectionneur,
interrupteur...).
• L'option interrupteur livrée avec le variateur n'isole
pas les jeux de barres d'entrée du variateur. Elle doit
obligatoirement être associée à un organe de coupure
situé au tableau de distribution. Dans tous les cas,
l'accès à l'interieur du variateur ne peut se faire qu'après
coupure préalable de l'alimentation du réseau de
distribution.
3.3.1 - Verrouillage simple canal (SIL1 - PLb)
Alimentation par réseau triphasé AC, selon norme de sécurité
CEI/EN 62061 : 2005 et EN/ISO 13849-1 : 2006 - Verrouillage
simple canal (SIL1 - PLb)
Absence sûre du couple/Entrée
3.3.2 - Verrouillage double canal (SIL3 - PLe)
Alimentation par réseau triphasé AC, selon norme de sécurité
CEI/EN 62061 : 2005 et EN/ISO 13849-1 : 2006 - Verrouillage
double canal (SIL3 - PLe)
déverrouillage
Marche AV / Arrêt
Marche AR / Arrêt
Etage de sortie
d'un relais de
sécurité
Marche AV / Arrêt
Marche AR / Arrêt
L1
L2
L3
PE
Px2
+24V Ref
DO1
STO-1
DI2
DI3
STO-2
DI4
DI5
+24V Ref
U
V
W
PE
M
3
L1
L2
L3
PE
Px2
+24V Ref
DO1
STO-1
DI2
DI3
STO-2
DI4
DI5
+24V Ref
U
V
W
PE
M
3
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