SBC PCD3 Compact Manuel page 32

Saia-Burgess Controls AG
h) Instructions du programme
Noms de symbole du système :
Compteur x (x= 0 ou 1) :
Valeur prédéfinie => S.IO.PRESET_VALUE_ENCODER_COUNTER_x
Valeur de comparaison => S.IO.COMPARE_VALUE_ENCODER_COUNTER_x
Valeur du compteur => S.IO.COUNTER_ENCODER_x
Initialisation du compteur (pour le compteur 0. Idem pour le compteur 1 avec le nom
de symbole du système correspondant) :
1) Chargement de la valeur prédéfinie avec l'instruction suivante :
WRP S.IO.PRESET_VALUE_ENCODER_COUNTER_0 ;
R 100
2) Chargement de la valeur de comparaison avec l'instruction suivante :
WRP S.IO.COMPARE_VALUE_ENCODER_COUNTER_0
R 101
Valeur du compteur :
Lecture de cette dernière valeur via un registre de destination avec l'instruction
suivante :
RDP S.IO.COUNTER_ENCODER_0
R 102
Cette valeur peut également être mappée cycliquement dans un registre (cf. (b)).
Etat de l'interruption :
La valeur « On compare value » doit être configurée pour l'interruption 0.
RDP S.IO.INTERRUPT_STATUS
R 106
Int D
ILost Int
Int ‚1'
ILOST ‚1'
L'accusé de réception est réalisé par la lecture de l'octet d'état de l'interruption.
Manuel Matériel de la gamme PCD3 compact│ D ocument 26 - 861 FRA06 │ 2 017-03-07
; L'état de l'interruption est copié
; de l'état de l'interruption du système dans
; R 106
Octet de l'état de l'interruption
Int C/ Enc 1
ILost Int
Front dû à l'interruption à l'entrée. En cas d'interruption configurée avec un
front montant et descendant, il est possible de définir le front par la lecture de
L'entrée corresp. est 0 : → front descendant.
L'entrée corresp. est 1 : → front montant.
L'interruption apparaît avant l'accusé de réception d'une interruption déjà
ex. la valeur de R100 est
; écrite dans le compteur
; preset_value_ du système
; ex. la valeur de R101
; est écrite dans le
; compare_value_
; du système
Int B
ILost Int
l'entrée correspondante.
présente.
Configuration
Propriétés des entrées TOR
Int A /Enc 0
ILost Int
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