Table des Matières
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Les indicateurs de l'état des tests peuvent avoir les statuts suivants :
Non testé
En cours de test
Test réussi
Test non réussi
Capteur testé
Test qui ne se lance pas
Test qui ne se lance pas
Appendice qui ne bouge pas
Appendice qui ne bouge pas
Echec de la mesure d'altitude
Echec de la mesure d'altitude
Echec de la mesure de gite et tan-
gage
Echec de la mesure du statut
GNSS
Echec de la mesure de boatspeed
Capteur d'altitude
8.2
Lorsque le bateau est en phase de montage ou maintenance sur des bers hors de l'eau il est recommandé de ne
pas circuler sous le capteur dans une distance de deux mètres de diamètre. Les ondes ultrasonores émises par le
capteur sont dangereuses lors d'une exposition prolongée.
8.3
Antenne GNSS
La centrale inertielle utilise un compas GNSS, ce dernier utilise la position des deux antennes GNSS pour établir
le cap vrai du bateau. Cette donnée est essentielle pour maintenir des performances de qualité. Par conséquent si
les antennes sont masquées, la performance de l'asservissement en altitude ainsi que la régulation d'assiette du
bateau seront altérées.
8.4
Fusible
Il y a plusieurs lignes de fusible pour protéger les éléments du système de contrôle de vol :
▪
Fusible principal : il permet de protéger l'ensemble de l'électronique. Il est accessible sur l'extérieur de la boite
électronique.
▪
Fusible batterie : il est sur le pack batterie et protège celle-ci des courts-circuits qui pourraient apparaitre sur
l'alimentation générale.
2020-08-28 TF35-FCS-Notice d'utilisation_V1
Cause
Vitesse du bateau supérieur à 3
nœuds
Asservissement activé
Vérin bloqué
Vérin en butée
Données hors range
Données hors range
Données abérantes
Données incohérente ou pas de
données
Pas de données
Le bateau doit être à l'arrêt pour
pouvoir effectuer le test
L'asservissement automatique doit
être arrêté pour permettre le lance-
ment du test
Passer en mode commissioning
pour débloquer le vérin
Passer en mode commissioning
pour amener le vérin vers zéro
Le bateau doit être au mouillage,
la gite doit être quasiment nulle.
Le bateau doit être au mouillage,
la gite doit être quasiment nulle.
Mauvaise initialisation du capteur,
éteindre et rallumer le système
Avant de lancer le test il faut at-
tendre que le récepteur GNSS ait
finit de démarrer. Vérifier l'état des
données de l'INS sur la page Foi-
ling Control
Avant de lancer le test il faut at-
tendre que le récepteur GNSS ait
finit de démarrer. Vérifier l'état des
données de l'INS sur la page Foi-
ling Control
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