Table des Matières
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Un point d'accès WIFI permet de connecter une tablette ou un ordinateur pour accéder aux tableaux de bord du
système de contrôle de vol, aux calibrations des volets de foils et safrans et ainsi que le tableau de bord de l'autotest
général.
Les paramètres par défaut du réseau WiFi sont :
WIFI SSID : TF35-X (X est le numéro de fabrication du bateau : 0, 1, 2, 3)
Le mot de passe est affiché sur l'étiquette du numéro de série du « fridge »
5.7
Schématique :
6.
PRINCIPE DU SYSTEME D'ASSERVISSEMENT DE VOL DU TF35
Le contrôleur de vol à plusieurs fonctions distinctes interconnectées. On peut distinguer :
o
Collecte des données des capteurs
Calcul de l'altitude des coques bâbord et tribord
o
L'asservissement en altitude du bateau
o
L'asservissement d'assiette du bateau
o
o
Un manager de statut des appendices et de la centrale inertielle
Le pilote automatique possède deux manières de fonctionnement :
Le mode archimédien et le mode volant. Entre ces deux modes il y a une phase courte de transition qui est appelé
de décollage.
En mode volant le contrôle des volets des foils et safrans sont entièrement asservies par le contrôleur d'altitude et
d'assiette. Tandis qu'en mode archimédien l'asservissement est arrêté. Les volets des appendices sont alors posi-
tionnés de manière statique soit en fonction de la vitesse pour les foils, soit en fonction de l'altitude et de la vitesse
pour les safrans.
Le point de décollage théorique se situe aux alentours de 14 nœuds. En dessous de cette valeur le bateau est en
mode archimédien.
Quelque soit le mode de fonctionnement, l'utilisation des claviers de gestion des manœuvres positionne les volets
de foil à des angles qui permettent d'aider la descente ou la montée des foils pendant les manœuvres. Par contre
l'utilisation de ces claviers n'a aucune influence sur les angles des volets de safran.
2020-08-28 TF35-FCS-Notice d'utilisation_V1
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