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Poussé et angle
du volet négatif
6.1 Gestion des volets de foils
Afin de limiter la trainé des foils en mode archimédien les volets sont positionnés à zéro, ensuite au-dessus de 9
nœuds ils sont légèrement positifs afin de créer un peu de poussé vertical pour aider à accélérer le bateau en
sustentant le bateau.
Lorsque le bateau est à la vitesse de décollage les volets sont sensiblement baissés pour forcer le décollage.
L'asservissement en altitude est au même moment activé et prendra le control des volets. Si le bateau n'est pas
en vol au-dessus du point de décollage, l'asservissement forcera le décollage en baissant au fur et a mesure le
volet.
Les valeurs des angles sont décrites dans le tableau suivant :
Vitesse
Foil
Bouton levé de foil
Bouton de descente de foil
Une correction des consignes d'angle du contrôleur de vol en fonction de la vitesse du bateau est prise en compte
afin de réduire ces angles lorsque la vitesse augmente.
6.2 Gestion des volets de safrans
En mode archimédien l'angle des volets des safrans dépend de l'altitude ainsi que de la vitesse du bateau. A faible
vitesse les angles sont neutres pour limiter la trainé. Lorsque la vitesse du bateau approche de la vitesse de décol-
lage, les volets des safrans sont positionnés aux alentours de -1,5° pour permettre de faire lever l'avant du bateau.
Lorsque le bateau est en mode volant, alors l'asservissement d'assiette gère automatiquement l'angle des volets
de safrans. Ces angles calculés sont également dépendant de la vitesse du bateau mais complétement indépen-
dante de l'asservissement en altitude des foils.
L'actuateur de safran au vent reçois la même consigne d'angle que celui sous le vent, ce qui dans certaine condition
peux être néfaste en provocant l'augmentation de la gite. Pour contrecarrer cet effet, il est possible de désactiver
la régulation de l'assiette du bateau du safran au vent avec le bouton « Diff » du clavier de commande de l'asser-
vissement. La position du volet sera alors à zéro.
6.3 Calcul de l'altitude
Le capteur mesure de l'altitude à l'arrière de la coque centrale. Le contrôleur de vol effectue des calculs compen-
sation de la gite, de l'assiette du bateau des mauvaises réflexions d'ondes et de repositionnement de la mesure
entre la coque du bateau sous le vent au niveau de l'encastrement du foil et la surface de l'eau.
6.4 Manager de statuts
Cette fonction reporte en temps réel les statuts des servo moteurs de la batterie et de la centrale inertielle.
Ces statuts sont visible sur la page FOILING_CONTROL. Cette page est décrite au chapitre 4.4.
2020-08-28 TF35-FCS-Notice d'utilisation_V1
vitesse
9 – 13,5nd
0 - 9nd
13,5 -
0°
2°
5°
5°
-9°
-9°
Poussé et angle
du volet positif
∞
auto
5°
-9°
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