Table des Matières
Publicité
L'exocet Red est un servo-commande qui permet de transformer les consignes d'angle provenant du pilote auto-
matique en commande électrique au moteur des vérins.
Le capteur de position potentiométrique du vérin est connecté à l'Exocet Red afin de vérifier en continue l'angle du
volet.
Une calibration de la position du vérin doit être réalisée pour convertir une position de sortie de tige de vérin en
angle de volet. Cette calibration est décrite au chapitre Erreur ! Source du renvoi introuvable. page Erreur !
Signet non défini..
La fonction de l'Exocet Red est de maintenir une consigne d'angle du volet. La consigne étant émise le pilote
automatique, la position du volet est corrigée en fonction de la mesure de la position du vérin. Un contrôle de type
PID permet d'asservir en position les volets.
5.3
Altimètre
La mesure altimétrique se décompose en deux parties une partie capteur et une partie traitement de la donnée.
Cette dernière fonction est assurée par l'Exocet Gold.
Le capteur altimètre est un instrument servant à mesurer l'altitude du bateau au-dessus de l'eau en mesurant le
temps nécessaire aux ondes sonores pour revenir au capteur après réflexion sur l'eau.
Le capteur est installé dans un passe-coque positionné à l'arrière de la coque centrale.
5.4
Centrale Inertielle
La centrale inertielle se décompose en deux parties distinctes :
1.
La centrale inertielle qui est positionnée dans la boite électronique
2.
Les deux antennes GNSS qui sont installées sur le bras arrière du bateau.
La position de ces éléments est prise en compte dans le calcul des données inertielles, par conséquent la position
des éléments constituant la centrale inertielle est fixe et ne peut en aucun cas être déplacée, la qualité de l'asser-
vissement en dépend.
La centrale inertielle comprend des accéléromètres et des gyroscopes issus de la technologie MEMS (Micro-Electro
Mechanical System) pour fournir les données brutes inertielles telles que les accélérations et les vitesses de rotation
sur 3 axes. Associées à un compas GNSS, ces données sont fusionnées grâce à un filtre de Kalman pour fournir
les données d'orientation : cap, gite, d'assiette, lacet, pilonnement, ainsi qu'une position.
Les données brutes inertielles ainsi que les données d'orientation permettent de compenser les vitesses d'avance-
ment du capteur sur les 3 axes.
5.5
Exocet Gold
L'Exocet Gold est l'ordinateur de contrôle de vol du TF35.
Pour effectuer cette fonction il collecte les données de différents capteurs :
o
Altitude
o
Position des volets de foil et safran
o
Statut des foils : position basse ou non, en montée ou en descente
Vitesse fond, la gite l'assiette, vitesse X, Y, Z, accélération X, Y, Z, rotation X, Y, Z de la centrale inertielle
o
L'angle des foils par rapport à la coque
o
o
Les limites hautes et basses des volets de foils et safrans
Les consignes d'altitude et d'assiette utilisateur
o
Il calcule en temps réel les consignes d'angle des volets de foil et de safran et les transmet aux Exocets Red.
Il exporte les données utiles des capteurs ou du résultat des calculs vers les afficheurs, les différents tableaux de
bord ou vers un port UDP pour alimenter la centrale de navigation, ainsi que sur le bus NMEA2000.
5.6
WiFi
2020-08-28 TF35-FCS-Notice d'utilisation_V1
Publicité
Table des Matières
