Possibilités De Transmission De Données; Structure Des Télégrammes - Siemens SIMOCODE pro Manuel De Configuration

3.1.4.2 Possibilités de transmission de données
La figure suivante illustre les possibilités de transmission de données :
Figure 3-1 Possibilités de transmission de données
3.1.5 Structure des télégrammes
L'échange de données "Maître → Esclave" ou la réponse correspondante "Esclave → Maître"
commence par l'adresse de l'esclave suivie du code de fonction. A la suite de quoi les
données sont transmises. L'organisation de la trame des données dépend de la fonction
utilisée. Le total de contrôle CRC est transmis à la fin du télégramme. Dans le télégramme
de réponse de l'esclave au maître, on retrouve la même adresse de l'esclave et le même
code de fonction. La zone de données est remplie en fonction des données demandées.
Adresse de l'esclave
1 octet
● Adresse de l'esclave : Celle-ci permet d'adresser un esclave défini sur le bus. Adresse
par défaut : 1 à 247
● Code de fonction : définit la fonction souhaitée avec le télégramme dans l'esclave.
● DATA = données de télégramme : données utiles et données de gestion dépendantes du
code de fonction. Lors de la transmission des données de registre, c'est toujours l'octet
de poids fort qui est transmis en premier, suivi de l'octet de poids faible, conformément à
la spécification Modbus.
● CRC-CHECK = somme de contrôle du télégramme : La fin du télégramme est constituée
par le total de contrôle 16 CRC qui a une longueur de deux octets,
SIMOCODE pro Modbus RTU
Manuel de configuration, 04/2015, A5E33498234003A/RS-AA/001
Code de fonction
1 octet
DATA
n octet(s)
Communication
3.1 Modbus RTU
CRC-CHECK
2 octets
23