Danfoss VLT HVAC FC 100 Serie Guide De Programmation page 197

Guide de programmation du variateur VLT
HVAC
3.18.8 20-9* Contrôleur PID
Ce groupe permet de régler manuellement le contrôleur du PID. En réglant les paramètres du contrôleur du PID, il est possible d'améliorer les performances
de contrôle. Voir le chapitre PID dans le Manuel de configuration du Variateur VLT HVAC,
du contrôleur PID.
20-91 Anti-satur. PID
Option:
[0] Inactif
[1] * Actif
20-93 Gain proportionnel PID
Range:
0.50* [0.00 - 10.00 ]
Si (erreur x gain) passe brusquement à une valeur égale au réglage du Par. 20-14
vitesse de sortie égale à la définition des Par. 4-13
en pratique, limitée par ce réglage.
L'intervalle proportionnel (erreur entraînant une variation en sortie dans une plage de 0 à 100 %) peut être calculé à l'aide de la formule suivante :
( )
1
× ( Référence max.
Gain proportionnel
N.B.!
Définir toujours la valeur souhaitée pour le Par. 20-14
groupe de par. 20-9*.
20-94 Tps intégral PID
Range:
20.00 s* [0.01 - 10000.00 s]
20-95 Temps de dérivée du PID
Range:
0.00 s* [0.00 - 10.00 s]
®
Fonction:
Inactif [0] L'intégrateur continue à changer de valeur, même après que la sortie a atteint un des
extrêmes. Cela peut par la suite entraîner un retard de changement de la sortie du contrôleur.
Actif
[1] L'intégrateur est verrouillé si la sortie du contrôleur du PID intégré a atteint l'un des ex-
trêmes (valeur min. ou max.) et n'est donc pas capable d'ajouter un autre changement à la valeur
du paramètre de process contrôlé. Cela permet au contrôleur de répondre plus rapidement lorsqu'il
peut à nouveau contrôler le système.
Fonction:
Vit. mot., limite supér. [tr/min]
)
Réf./retour maximum
Fonction:
Au fur et à mesure, l'intégrateur accumule un gain à la sortie du contrôleur du PID tant qu'il y a un
écart entre la référence/la consigne et les signaux de retour. Le gain est proportionnel à l'ampleur
de l'écart. Cela garantit que l'écart (erreur) approche de zéro.
Si le temps intégral est réglé sur une valeur faible, le système réagit rapidement à tout écart. Une
valeur trop faible risque toutefois d'affecter la stabilité de contrôle.
La valeur définie correspond au temps nécessaire à l'intégrateur pour ajouter un gain égal à la
composante proportionnelle d'un écart donné.
Si la valeur est réglée sur 10 000, le contrôleur réagit comme un contrôleur purement proportionnel,
avec un intervalle proportionnel fondé sur la valeur définie au Par. 20-93
En l'absence d'écart, la sortie du contrôleur proportionnel sera égale à 0.
Fonction:
Le différenciateur surveille la vitesse de modification du signal de retour. Si le signal de retour
change rapidement, il ajuste la sortie du contrôleur du PID pour réduire la vitesse de modification
du signal. Le contrôleur du PID répond rapidement si cette valeur est élevée. Toutefois, en cas de
valeur trop importante, la fréquence de sortie du variateur peut devenir instable.
Le temps de différenciation est utile dans les situations où une réponse extrêmement rapide du
variateur de fréquence et un contrôle très précis de la vitesse sont requis. Ce temps peut être difficile
à régler pour obtenir un contrôle système correct. Il n'est pas fréquemment employé dans les ap-
plications Variateur VLT HVAC. Par conséquent, il est généralement préférable de laisser ce para-
mètre défini sur 0 ou Inactif.
MG.11.C9.04 - VLT ® est une marque déposée Danfoss
3 Description du paramètre
MG.11.Bx.yy
pour tout conseil sur le réglage des paramètres
Réf./retour maximum , le contrôleur du PID essaiera de modifier la
/Par. 4-14 Vitesse moteur limite haute [Hz]
avant de régler les valeurs pour le contrôleur du PID au
3
, vitesse de sortie qui est,
Gain proportionnel PID
.
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