Page 121: Cher Lecteur
Nous vous remercions de la confiance que vous nous témoignez et vous félicitons d'avoir acquis ce produit Fronius de haute qualité technique. Les présentes Instructions de service doivent vous permettre de vous familiariser avec ce produit. Par une lecture attentive de ces instructions, vous apprendrez à...
Page 123 Principes fondamentaux ........................125 Concept d'appareil ..........................125 Raccordements avec l'interface ......................125 Exemple d'application ........................... 126 Raccorder et configurer AB EtherNet/IP ....................127 Sécurité..............................127 Généralités............................127 Connecteurs, possibilités de réglage et affichages sur le module de bus EtherNet/IP Anybus-S ..127 Raccorder l'interface AB EtherNet/IP....................
Page 124 Description de l'objet..........................177 Fonctions supportées..........................177 Caractéristiques - classes........................177 Caractéristiques de l'Instance 01h ......................177 Assurer la communication I/O entre AB EtherNet/IP et ControlLogix5000 ..........178 Application de SoftLogix5860 Controller....................178 Créer le module SoftLogix5800 EtherNet IP..................179 Configurer RSLogix5000........................179 Modifier TAG..............................
Page 125: Généralités
Le module de bus EtherNet/IP Anybus-S supporte des vitesses de transmission de 10 à 100 Mbit/s. Concept d'appa- L'interface AB EtherNet/IP contient un circuit imprimé UBST 1, sur lequel est installé un reil module de bus EtherNet/IP Anybus-S. Toutes les informations concernant la connexion EtherNet/IP sont enregistrées dans la CFM du circuit imprimé...
Page 126: Exemple D'application
Exemple d'appli- cation (10) Source de courant Commande robot Refroidisseur Fût de fil d'apport AB EtherNet/IP Robot Faisceau de liaison Torche de soudage Câble de données EtherNet/IP (10) dévidoir...
Page 127: Raccorder Et Configurer Ab Ethernet/Ip
être effectuées exclusivement par du personnel qualifié et formé ! Voir le chapitre « Consignes de sécurité ». Généralités Le raccordement et la configuration de l'interface AB EtherNet/IP s'effectuent sur le module de bus EtherNet/IP Anybus-S. Connecteurs, possibilités de ré-...
Page 128: Raccorder L'interface Ab Ethernet/Ip
La configuration du module de bus EtherNet/IP Anybus-S est réalisée au moyen d'une TCP/IP passerelle EtherNet : Start / Programme / Fronius Product Group / Servicemodul Sélectionner l'entrée EtherNet-Gate, ou passerelle EtherNet (n° : xxxxxxxx) Cliquer sur le bouton Configuration...
Page 130: Diagnostic D'erreur, Élimination Des Erreurs Sur Le Circuit Imprimé Ubst1
La DEL « +5 V » indique que le système électronique du circuit imprimé fonctionne correctement. DEL « Traffic 1- Affichage Signification Remède 4 » (2) Trafic X Éteint ou allumé Aucune communication sur Vérifier la tension le Fronius LocalNet d'alimentation ; vérifier le câblage Trafic X Clignote Communication active avec Fronius LocalNet...
Page 131: Del « L1 - L7 » (3)
Allumée Communication active avec Fronius LocalNet DEL « L1 » allumée : La description des erreurs et les indications correspondantes à l'écran au niveau de la source de courant sont décrites dans le feuillet annexe « Interface robot »...
Page 132: Del « Int » (7)
DEL « INT » (7) La DEL « INT » (7) s'allume si la tension d'alimentation interne est sélectionnée à l'aide du cavalier « INT » (6). DEL « VCC » (8) La DEL « VCC » (8) s'allume lorsque la tension d'alimentation interne ou externe est rac- cordée.
Page 133: Diagnostic D'erreur, Élimination Des Erreurs Sur Le Module De Bus Ethernet/Ip Anybus-S
Diagnostic d'erreur, élimination des erreurs sur le module de bus EtherNet/IP Anybus-S Voyants DEL sur Connexion / Activité le module de bus État du module EtherNet/IP Any- État du réseau bus-S Activité DEL Liaison / Ac- Affichage Signification tivité (1) s'allume en vert Connexion demandée éteinte...
Page 134: Del Activité (4)
DEL Activité (4) Affichage Signification clignote en vert Chaque clignotement correspond à la réception ou à l'émission d'un paquet de données Ethernet Voyant d'état Le voyant d'état Anybus-S est une DEL Anybus-S placée sur la surface du module de bus In- terbusFibre Optic Anybus-S.Les erreurs et états suivants sont indiqués par le voyant d'état Anybus-S :...
Page 135: Propriétés De La Transmission De Données Et Caractéristiques Techniques
Propriétés de la transmission de données et carac- téristiques techniques Propriétés de la Technique de transmission EtherNet transmission de Topologie du réseau En étoile données Média Câble à paire torsadée Débit de transmission 10 ou 100 Mbit/s Connexion bus EtherNet RJ 45 Bande passante de données de pro- 296 bit (configuration standard) cess...
Page 136: Description De Signal Ab Ethernet/Ip
Soudage TIG CMT / Process spécial Vue d'ensemble Le chapitre « Description du signal AB EtherNet/IP » se compose des sections suivantes : Signaux d'entrée et de sortie pour soudage MIG/MAG Synergic standard/Synergic pulsé et CMT Signaux d'entrée et de sortie pour TIG Signaux d'entrée et de sortie pour CC/CV...
Page 137: Signaux D'entrée Et De Sortie Pour Soudage Mig/Mag Synergic Standard/Synergic Pulsé Et Cmt
Signaux d'entrée et de sortie pour soudage MIG/ MAG Synergic standard/Synergic pulsé et CMT Signaux d'entrée N° d'ordre Désignation du signal Valeur Activité (du robot vers la Soudage activé Haut source de cou- rant) Robot prêt Haut Modes de service Bit 0 Haut Modes de service Bit 1 Haut...
Page 138 N° d'ordre Désignation du signal Valeur Activité E89-E96 Non utilisé Non utilisé E97 - E104 Low Byte E105-E112 High Byte E113 Synchro Puls disable Haut E114 SFI disable Haut E115 Correction arc pulsé ou dynamique Haut disable E116 Burn-back disable Haut E117 Pleine puissance (0 - 30 m)
Page 139: Signaux De Sortie (De La Source De Courant Vers Le Robot)
N° d'ordre Désignation du signal Valeur Activité E233-E240 Dévidoir externe 0 - 255 Erreur principale E241-E248 Dévidoir externe 0 - 255 Erreur secondaire E249 Dévidoir externe enable Haut E250-E256 Non utilisé E257 Commande TAG Lire E258 Commande TAG Écrire E259-E264 Non utilisé Adresse TAG E265-E272 Low Byte E273-E280 High Byte...
Page 140 N° d'ordre Désignation du signal Valeur Activité Source de courant prête Haut Communication prête Haut Life Cycle Toggle Bit toutes les 250 ms A09 - A16 Numéro d'erreur 0 - 255 A17- A24 Non utilisé Contrôle collage Haut Non utilisé Accès robot Haut (uniquement en relation avec RCU...
Page 141 N° d'ordre Désignation du signal Valeur Activité A121 ROB I/O Input 1 Haut A122 ROB I/O Input 2 Haut A123 ROB I/O Input 3 Haut A124 ROB I/O Input 4 Haut A125 - Non utilisé A128 A129 Seuil supérieur de la vitesse Haut d'avance du fil A130...
Page 142 N° d'ordre Désignation du signal Valeur Activité A225 - High Byte A232 Dévidoir externe 0x3A98 Rampe de la vitesse d'avance du fil (15 m/min / s) A233 - Low Byte A240 A241 - High Byte A248 A249 - Non utilisé A256 A257 Statut TAG Lire...
Page 143: Signaux D'entrée Et De Sortie Pour Tig
Signaux d'entrée et de sortie pour TIG Signaux d'entrée N° d'ordre Désignation du signal Valeur Activité (du robot vers la Soudage activé Haut source de cou- rant) Robot prêt Haut Modes de service Bit 0 Haut Modes de service Bit 1 Haut Modes de service Bit 2 Haut...
Page 144 N° d'ordre Désignation du signal Valeur Activité E81-E88 Duty Cycle, valeur de consigne 0 - 255 (10 - 90 %) E89-E96 Non utilisé Valeur de consigne Vitesse d'avance 0 - 65535 du fil (-327,67 - +327,67 m/ Wf.1 min) E97-E104 Low Byte E105-E112 High Byte E113...
Page 145 N° d'ordre Désignation du signal Valeur Activité E225-E232 High Byte E233-E240 Dévidoir externe 0 - 255 Erreur principale E241-E248 Dévidoir externe 0 - 255 Erreur secondaire E249 Dévidoir externe enable Haut E250-E256 Non utilisé E257 Commande TAG Lire E258 Commande TAG Écrire E259-264 Non utilisé...
Page 146 N° d'ordre Désignation du signal Valeur Activité Source de courant prête Haut Communication prête Haut Life Cycle Toggle Bit toutes les 250 ms A09 - A16 Numéro d'erreur 0 - 255 A17- A24 Non utilisé Non utilisé Haute fréquence active Haut Non utilisé...
Page 147 N° d'ordre Désignation du signal Valeur Activité A122 ROB I/O Input 2 Haut A123 ROB I/O Input 3 Haut A124 ROB I/O Input 4 Haut A125 - Non utilisé A128 A129-A136 Non utilisé A137-A144 Non utilisé A145 - Non utilisé A152 A153 - Non utilisé...
Page 148 N° d'ordre Désignation du signal Valeur Activité A259 - Non utilisé A264 Adresse TAG A265 - Low Byte A272 A273 - High Byte A280 Valeur TAG A281 - Low Byte A288 A289 - High Byte A296 voir tableau TAG...
Page 149: Signaux D'entrée Et De Sortie Pour Cc/Cv
Signaux d'entrée et de sortie pour CC/CV (Signaux d'entrée N° d'ordre Désignation du signal Valeur Activité (du robot vers la Soudage activé Haut source de cou- rant) Robot prêt Haut Modes de service Bit 0 Haut Modes de service Bit 1 Haut Modes de service Bit 2 Haut...
Page 150 N° d'ordre Désignation du signal Valeur Activité Non utilisé E97-E104 Low Byte E105-E112 High Byte E113-E120 Non utilisé E121 ROB I/O Output 1 Haut E122 ROB I/O Output 2 Haut E123-E128 Non utilisé E129-E136 Numéro de composant, type 1 ASCII 32 - 254 E137-E144 Numéro de composant, type 2 ASCII 32 - 254 E145-E152 Numéro de composant, type 3...
Page 151 N° d'ordre Désignation du signal Valeur Activité E257 Commande TAG Lire E258 Commande TAG Écrire E259-264 Non utilisé Adresse TAG E265-272 Low Byte E273-280 High Byte Valeur TAG E281-288 Low Byte E289-296 High Byte voir tableau TAG Côté ascendant Signaux de sortie N°...
Page 152 N° d'ordre Désignation du signal Valeur Activité Valeur réelle Tension de soudage 0 - 65535 (0 - 100 V) A33 - A40 Low Byte A41 - A48 High Byte Valeur réelle Intensité de soudage 0 - 65535 (0 - 1000 A) A49 - A56 Low Byte A57 - A64...
Page 153 N° d'ordre Désignation du signal Valeur Activité A138 Seuil inférieur de vitesse de soudage - Haut A139 - Non utilisé A144 A145 - Non utilisé A152 A153 - Non utilisé A160 A161 - Non utilisé A168 A169 - Non utilisé A176 A177 - Non utilisé...
Page 154 N° d'ordre Désignation du signal Valeur Activité Valeur TAG A281 - Low Byte A288 A289 - High Byte A296 voir tableau TAG...
Page 155: Signaux D'entrée Et De Sortie Pour Standard Manuel
Signaux d'entrée et de sortie pour standard manuel (Signaux d'entrée N° d'ordre Désignation du signal Valeur Activité (du robot vers la Soudage activé Haut source de cou- rant) Robot prêt Haut Modes de service Bit 0 Haut Modes de service Bit 1 Haut Modes de service Bit 2 Haut...
Page 156 N° d'ordre Désignation du signal Valeur Activité Non utilisé E97-E104 Low Byte E105-E112 High Byte E113 Non utilisé E114 Non utilisé E115 Correction arc pulsé ou dynamique Haut disable E116 Burn-back disable Haut E117 Pleine puissance (0 - 30 m) Haut E118-E120 Non utilisé...
Page 157: Signaux De Sortie (De La Source De Courant Vers Le Robot)
N° d'ordre Désignation du signal Valeur Activité E241-E248 Dévidoir externe 0 - 255 Erreur secondaire E249 Dévidoir externe enable Haut E250-E256 Non utilisé E257 Commande TAG Lire E258 Commande TAG Écrire E259-264 Non utilisé Adresse TAG E265-272 Low Byte E273-280 High Byte Valeur TAG E281-288...
Page 158 N° d'ordre Désignation du signal Valeur Activité Données documentation prêtes Haut (uniquement en relation avec RCU 5000i) Non utilisé Puissance hors plage Haut Valeur réelle Tension de soudage 0 - 65535 (0 - 100 V) A33 - A40 Low Byte A41 - A48 High Byte Valeur réelle Intensité...
Page 159 N° d'ordre Désignation du signal Valeur Activité A136 Courant de moteur Unité PushPull Haut A137 Seuil supérieur de vitesse de sou- Haut dage A138 Seuil inférieur de vitesse de soudage - Haut A139 - Non utilisé A144 A145 - Non utilisé A152 A153 - Non utilisé...
Page 160 N° d'ordre Désignation du signal Valeur Activité A265 - Low Byte A272 A273 - High Byte A280 Valeur TAG A281 - Low Byte A288 A289 - High Byte A296 voir tableau TAG...
Page 161: Exécuter Des Objets Cip
Exécuter des objets CIP Exécuter des ob- AB EtherNet/IP permet d'exécuter les objets CIP suivants : jets CIP Objets obligatoires Objets spécifiques Objet Identity, classe 01h Objet Diagnostic, classe AAh Message Router, classe 02h Objet I/O Data Input Mapping, classe A0h...
Page 162: Objet Identity, Classe 01H
Objet Identity, classe 01h Fonctions sup- Fonctions - classes : Toutes les caractéristiques portées Caractéristiques individuelles Fonctions - Instance : Toutes les caractéristiques Caractéristiques individuelles Reset Caractéristiques - # Access Nom Type Value Description classes 1 Get Revision UINT 0001h Revision 1 Caractéristiques - # Access Nom...
Page 163: État De L'appareil
État de l'appareil bit(s) Module Owned (reserved, ignore) Configured (reserved, ignore) 4...7 Extended Device Status : Value : Meaning : 000b Unknown 0010b Faulted I/O Connection 0011b No I/O connection established 0100b Non-volatile configuration bad 0110b Connection in Run mode 0111b Connection in Idle mode (other)
Page 164: Message Router, Classe 02H
Message Router, classe 02h Fonctions sup- Fonctions - classes : - portées Fonctions - Instance : - Caractéristiques - classes Caractéristiques - Instance...
Page 165: Objet Assembly, Classe 04H
Objet Assembly, classe 04h Description de L'objet Assembly donne l'accès aux données I/O. l'objet Fonctions sup- Fonctions - classes : Caractéristiques individuelles portées Fonctions - Instance : Caractéristiques individuelles Définit des caractéristiques individuelles Caractéristiques - # Access Nom Type Value Description classes 1 Get...
Page 166 Caractéristique # Nom Access Type Value des Instances 3 Consumed Data Array of BYTE This data corresponds to the 96h...9Bh (Ins- Output I/O Data. tances consom- matrices) Instance 96h est la seule activée par préréglage. Les autres peuvent être créées à partir de l'application, au moyen de la fonction I/O Data Mapping.
Page 167: Connection Manager, Classe 06H
Connection Manager, classe 06h Fonctions sup- Fonctions - classes : portées Fonctions - Instance : Poursuite_Ouverture Poursuite_Fermeture pas de connexion_émission (uniquement si le routage est activé ; ENABLE_ROUTING) Caractéristiques - Aucune caractéristique d'instance supportée Instance Informations dé- Les connexions de classe 1 transmettent des données I/O peuvent être produites dans les taillées sur les Instances de l'objet Assembly.
Page 168: Connexion Listen-Only
Connexion Listen-Only ce type de connexion nécessite une autre connexion (par exemple connexion Exclusive- Owner ou connexion Input-Only). Si cette connexion est fermée, la connexion Listen-Only est également fermée. Nombre maximal de connexions Input-Only : jusqu'à 31 (réparties entre des connexions Exclusive-Owner et Input-Only) Point de branchement O/T : objet Assembly, Instance 043h (pré-réglage) Point de branchement T/O : objet Assembly, Instance 64h (pré-réglage)
Page 169: Objet Port, Classe F4H
Objet Port, classe F4h Fonctions sup- Fonctions - classes : Toutes les caractéristiques portées Caractéristiques individuelles Fonctions - Instance : Toutes les caractéristiques Caractéristiques individuelles Caractéristiques - # Access Nom Type Value Description classes 1 Get Revision UINT 0001h Revision 1 2 Get Max Instance UINT...
Page 170: Objet Interface Tcp/Ip, Classe F5H
Objet interface TCP/IP, classe F5h Description de L'objet interface TCP/IP regroupe les réglages utilisés pour TCP/IP. l'objet Fonctions sup- Fonctions - classes : Toutes les caractéristiques portées Caractéristiques individuelles Fonctions - Instance : Toutes les caractéristiques Caractéristiques individuelles Définit des caractéristiques individuelles Caractéristiques - # Access Nom Type...
Page 171 # Access Nom Type Value Comments 5 Get/Set Interface Struct of : Configuration IP Address UDINT IP address Masque Sub- UDINT Subnet mask Gateway UDINT Gateway Address Address Name Server UDINT Primary DNS Name Server UDINT Secondary DNS Domain Name STRING Default domain name 6 Get/Set Host Name STRING...
Page 172: Objet Ethernet Link, Classe F6H
Objet EtherNet Link, classe F6h Description de L'objet EtherNet Link regroupe les informations de diagnostic pour l'interface EtherNet. l'objet Fonctions sup- Fonctions - classes : Toutes les caractéristiques portées Caractéristiques individuelles Fonctions - Instance : Toutes les caractéristiques Caractéristiques individuelles Caractéristiques - # Access Nom Type...
Page 173: Objet Diagnostic, Classe Aah
Objet Diagnostic, classe AAh Description de L'objet Diagnostic regroupe des informations de diagnostic. l'objet Fonctions sup- Fonctions - classes : Toutes les caractéristiques portées Fonctions - Instance : Caractéristiques individuelles Caractéristiques - # Access Nom Type Value Description classes 1 Get Revision UINT 0001h...
Page 174: Objet I/O Data Input Mapping, Classe A0H
Objet I/O Data Input Mapping, classe A0h Description de L'objet Data Input Mapping est créé dynamiquement par l'application et sert à accéder aux l'objet données I/O. Les identifications de caractéristiques résumées sont également disponibles sous la forme de caractéristiques d'Instance spécifiques (64h - 69h) dans l'objet Assembly. Fonctions sup- Fonctions - classes : Toutes les caractéristiques...
Page 175: Objet I/O Data Output Mapping, Classe A1H
Objet I/O Data Output Mapping, classe A1h Description de L'objet Data Output Mapping est créé dynamiquement par l'application et sert à accéder l'objet aux données I/O. Les identifications de caractéristiques résumées sont également disponibles sous la forme de caractéristiques d'Instance spécifiques (96h - 9Bh) dans l'objet Assembly. Fonctions sup- Fonctions - classes : Toutes les caractéristiques...
Page 176: Objet Parameter Data Input Mapping, Classe B0H
Objet Parameter Data Input Mapping, classe B0h Description de L'objet Parameter Data Input Mapping est créé dynamiquement par l'application et assure l'objet un accès acyclique aux données de paramétrage. Fonctions sup- Fonctions - classes : Toutes les caractéristiques portées Fonctions - Instance : Caractéristiques individuelles Caractéristiques - # Access Nom...
Page 177: Objet Parameter Data Output Mapping, Classe B1H
Objet Parameter Data Output Mapping, classe B1h Description de L'objet Parameter Data Output Mapping est créé dynamiquement par l'application et as- l'objet sure un accès acyclique aux données de sortie. Fonctions sup- Fonctions - classes : Toutes les caractéristiques portées Fonctions - Instance : Caractéristiques individuelles Définit des caractéristiques individuelles...
Page 178: Assurer La Communication I/O Entre Ab Ethernet/Ip Et Controllogix5000
Assurer la communication I/O entre AB EtherNet/IP et ControlLogix5000 Application de Ouvrir SoftLogix Chassis Monitor SoftLogix5860 Cliquer sur la colonne 1 avec le bouton Controller droit de la souris Select Module s'affiche Sélectionner 1789-L60 SoftLogix5860 Controller et cliquer sur OK General s'affiche Renseigner les données et cliquer sur...
Page 179: Créer Le Module Softlogix5800 Ethernet Ip
Créer le module Ouvrir SoftLogix Chassis Monitor SoftLogix5800 Cliquer sur la colonne 1 avec le bouton EtherNet IP droit de la souris Select Module s'affiche Sélectionner 1789-L60 SoftLogix5860 Controller et cliquer sur OK General s'affiche Renseigner les données et cliquer sur Suivant NT System s'affiche Renseigner les données et cliquer sur...
Page 180 Dans le répertoire I/O Configuration, cliquer avec le bouton droit de la souris sur Back- plane, 1789-A17/AVirtual Chassis Sélectionner New Module Select Modul s'affiche Sélectionner EtherNet/IP SoftLo- gix5800 EtherNet/IP et cliquer sur OK...
Page 181 Select Major Revision s'affiche Renseigner la valeur pour Major Revi- sion et cliquer sur OK New Module s'affiche Compléter les données, sélectionner Open Module Properties et cliquer sur Module Properties s'affiche Compléter ou modifier les données Passer sur la carte mémoire RSNet- Worx Sélectionner View and edit the Ether- Net/IP network et cliquer sur OK...
Page 182 Select Module s'affiche Sélectionner ETHERNET-MODULE Generic EtherNet Module et cliquer sur New Module s'affiche Compléter les données, sélectionner Open Module Properties et cliquer sur OK Module Properties s'affiche Passer sur la carte mémoire Connecti- Renseigner les données et cliquer sur...
Page 183 Dans le point de menu Communications, sélectionner Go Online Connected to go Online s'affiche Cliquer sur Download Download s'affiche Cliquer sur Download La configuration est transmise à ControlLo- gix5000 Une fois le système en ligne, la page Controller-Tags est disponible dans le répertoire Controller.
Page 184: Modifier Tag
Modifier TAG Écrire commande E258 - Placer Écrire commande TAG sur 0 E265-280 - Placer Adresse TAG sur 0xE001 (post-débit de gaz) – Low Byte 0x11 – High Byte 0xE0 E281-296 - Placer Adresse TAG sur 0x0898 - 2200 déc. (pré-débit de gaz - 2,2 secondes) –...

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