AUTINOR IDRIVE Synchrone Mise En Service page 49

Fonctionnement :
1°/ L'IDRIVE contrôle l'activation et la désactivation des freins par le contacteur BR.
2°/ Les deux feedbacks des freins arrivent sur les entrées de l'IDRIVE.
3°/ L'IDRIVE signale les éventuels dysfonctionnements (y compris ceux des freins) à l'ICAN par la
sortie DRIVE OK.
4°/ En cas de dysfonctionnements, l'IDRIVE empêchera tout mouvements en désactivant les
contacteurs K2M et K3M jusqu'au reset de l'alarme.
Le déclenchement de l'alarme de dysfonctionnement des freins a pour fonction de s'assurer que les
deux feedbacks provenant des freins aient un état cohérent et, en cas d'incertitude, de déclencher un
arrêt du système au niveau de l'IDRIVE.
Activation de la fonction de contrôle des freins A3 (activée en usine pour les Gearless):
1°/ Brancher les contacts des freins selon le schéma de la figure 1.
2°/ Dans le menu 10 ENTREES DIGITALES, inverser le sens des entrées digitales 7x et 8x en
modifiant les paramètres 1252 et 1254 sur ON.
3°/ Dans le menu 5.7 ENTREES/SORTIES régler le paramètre 11236 Sel frein sur
DIG INPUT 7x. Cette entrée correspond au premier contact de frein.
4°/ Dans le menu 5.7 ENTREES/SORTIES régler le paramètre 11252 Sel.Ret.frein A3 sur
DIG INPUT 8x. Cette entrée correspond au deuxième contact de frein. Le réglage de ce paramètre sur
une valeur autre que OFF active automatiquement la fonction de contrôle de frein A3.
5°/Régler le paramètre 11206 Etat mem ret frein sur 1500ms. Ce paramètre permet de retarder
l'activation de l'alarme de contrôle de frein A3 afin de tenir compte des différences de temps de
réaction mécanique des freins. En cas de déclenchements trop fréquents de l'alarme, modifier ce
paramètre en fonction de la machine.
Réinitialisation de la fonction de contrôle des freins A3:
1°/ Accéder au menu 5.9 ALARMES LIFT et s'assurer que l'alarme Brake Alarm est
déclenchée.
2°/Dans le menu 5.9 ALARMES LIFT, sélectionner le paramètre 11268 Raz Alarme Frein.
3°/Le système demande un code : saisir le code de déblocage 5313 et valider.
4°/S'assurer à nouveau que l'alarme Brake Alarm a été réinitialisée.
AUTINOR
29 rue de la Marlières ZA 59710 AVELIN
Mise en service IDRIVE v1.0.2 RT 08/09/2016
Mode Synchrone – Firmware 3.7.10 ADL1.8.0.6
Tél standard: 03 20 62 56 00
Tél SAT : 03 20 62 56 55
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