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AUTINOR IDRIVE Synchrone Mise En Service

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Mise en service IDRIVE v1.0.2 RT 08/09/2016
Mode Synchrone – Firmware 3.7.10 ADL1.8.0.6
IDRIVE – Synchrone
Moteur Gearless
Mise en service rapide IDRIVE
AUTINOR
Tél standard: 03 20 62 56 00
29 rue de la Marlières ZA 59710 AVELIN
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Manuels Connexes pour AUTINOR IDRIVE Synchrone

Sommaire des Matières pour AUTINOR IDRIVE Synchrone

  • Page 1 Mode Synchrone – Firmware 3.7.10 ADL1.8.0.6 IDRIVE – Synchrone Moteur Gearless Mise en service rapide IDRIVE AUTINOR Tél standard: 03 20 62 56 00 29 rue de la Marlières ZA 59710 AVELIN Tél SAT : 03 20 62 56 55...

  • Page 2: Table Des Matières

    Réglages : (Optimisation de l’ascenseur) : Alarmes : (Résolution des problèmes) : Messages alarmes : (Résolution des problèmes) : AUTINOR Tél standard: 03 20 62 56 00 29 rue de la Marlières ZA 59710 AVELIN Tél SAT : 03 20 62 56 55...

  • Page 3: Introduction

    Avant la mise sous tension de l’armoire de manœuvre, il est impératif de vérifier que l’alimentation de la chaîne des sécurités soit coupée par l’interrupteur de la carte ALIM01. Interrupteur de la chaîne des sécurités AUTINOR Tél standard: 03 20 62 56 00 29 rue de la Marlières ZA 59710 AVELIN Tél SAT : 03 20 62 56 55...

  • Page 4: Connection Alimentation Variateur Et Moteur

    1°/ Connection alimentation variateur et moteur: Circuit puissance pour IDRIVE 4 à 22 kW SECTEUR RESISTANCE MOTEUR AUTINOR Tél standard: 03 20 62 56 00 29 rue de la Marlières ZA 59710 AVELIN Tél SAT : 03 20 62 56 55 Page 4 / 65...

  • Page 5: Câblage Idrive

    Mise en service IDRIVE v1.0.2 RT 08/09/2016 Mode Synchrone – Firmware 3.7.10 ADL1.8.0.6 2°/ Câblage IDRIVE : AUTINOR Tél standard: 03 20 62 56 00 29 rue de la Marlières ZA 59710 AVELIN Tél SAT : 03 20 62 56 55...

  • Page 6: Câblage Ican

    Mise en service IDRIVE v1.0.2 RT 08/09/2016 Mode Synchrone – Firmware 3.7.10 ADL1.8.0.6 3°/ Câblage ICAN: AUTINOR Tél standard: 03 20 62 56 00 29 rue de la Marlières ZA 59710 AVELIN Tél SAT : 03 20 62 56 55...

  • Page 7: Raccordement Blindage Codeur

    Mode Synchrone – Firmware 3.7.10 ADL1.8.0.6 4°/ Raccordement blindage codeur : RACCORDEMENT OBLIGATOIRE 5°/ Raccordement codeur EnDat : AUTINOR Tél standard: 03 20 62 56 00 29 rue de la Marlières ZA 59710 AVELIN Tél SAT : 03 20 62 56 55...
  • Page 8 Si le codeur est déjà équipé du connecteur pour le raccordement sur l’idrive, il est strictement interdit de raccourcir le câble. AUTINOR Tél standard: 03 20 62 56 00 29 rue de la Marlières ZA 59710 AVELIN Tél SAT : 03 20 62 56 55...

  • Page 9: Utilisation Du Clavier De Programmation Keypad Idrive

    Mode Synchrone – Firmware 3.7.10 ADL1.8.0.6 IDRIVE – Synchrone Moteur Gearless Utilisation du clavier de programmation KEYPAD IDRIVE. AUTINOR Tél standard: 03 20 62 56 00 29 rue de la Marlières ZA 59710 AVELIN Tél SAT : 03 20 62 56 55...
  • Page 10 19 PARAM V/F 20 FONCTIONS 21 COMMUNICATION 22 ALARML CONFIG 23 REGISTRE ALARMES AUTINOR Tél standard: 03 20 62 56 00 29 rue de la Marlières ZA 59710 AVELIN Tél SAT : 03 20 62 56 55 Page 10 / 65...
  • Page 11 Mise en service IDRIVE v1.0.2 RT 08/09/2016 Mode Synchrone – Firmware 3.7.10 ADL1.8.0.6 2. Explication des touches du clavier : AUTINOR Tél standard: 03 20 62 56 00 29 rue de la Marlières ZA 59710 AVELIN Tél SAT : 03 20 62 56 55...
  • Page 12 Sauvegarde paramètre 04 CONFIGURATION bouton E = exécuter En avancement Fait 05 LIFT AUTINOR Tél standard: 03 20 62 56 00 29 rue de la Marlières ZA 59710 AVELIN Tél SAT : 03 20 62 56 55 Page 12 / 65...
  • Page 13 Stocker param —> Clav Drive —> K2006-1 04 CONFIGURATION Bouton E = exécuter 05 LIFT AUTINOR Tél standard: 03 20 62 56 00 29 rue de la Marlières ZA 59710 AVELIN Tél SAT : 03 20 62 56 55 Page 13 / 65...
  • Page 14 Si une erreur s’est produite pendant le transfert, on visualise le message. MESSAGE Sauver param Echec Code : ESC pour sortir AUTINOR Tél standard: 03 20 62 56 00 29 rue de la Marlières ZA 59710 AVELIN Tél SAT : 03 20 62 56 55 Page 14 / 65...
  • Page 15 04 CONFIGURATION 12/19 PAR : 578 Langage select FRANCAIS Valeur : 2 AUTINOR Tél standard: 03 20 62 56 00 29 rue de la Marlières ZA 59710 AVELIN Tél SAT : 03 20 62 56 55 Page 15 / 65...
  • Page 16 Mise en service IDRIVE v1.0.2 RT 08/09/2016 Mode Synchrone – Firmware 3.7.10 ADL1.8.0.6 AUTINOR Tél standard: 03 20 62 56 00 29 rue de la Marlières ZA 59710 AVELIN Tél SAT : 03 20 62 56 55 Page 16 / 65...

  • Page 17: Mise En Service Par Le Keypad Idrive

    Mise en service par le KEYPAD IDRIVE : (Mode direct – Vectoriel de flux boucle fermée). AUTINOR Tél standard: 03 20 62 56 00 29 rue de la Marlières ZA 59710 AVELIN Tél SAT : 03 20 62 56 55...

  • Page 18: Contrôle Alimentation Et Branchements

    Alimentation de l’armoire de manœuvre:  Après avoir effectué ces contrôles, mettre l’armoire de manœuvre sous tension et passer à l’étape 2. AUTINOR Tél standard: 03 20 62 56 00 29 rue de la Marlières ZA 59710 AVELIN Tél SAT : 03 20 62 56 55...

  • Page 19: Mettre La Manœuvre Ican En Mode Apprentissage Vf

    A l’écran d’accueil, appuyer sur le bouton Menu, descendre sur le menu Assistance et Entrer. Dans le menu Assistance, Entrer dans le menu Assistant, descendre sur Apprent.VF et Valider. AUTINOR Tél standard: 03 20 62 56 00 29 rue de la Marlières ZA 59710 AVELIN Tél SAT : 03 20 62 56 55...
  • Page 20 Dans le menu Assistance, appuyer sur le bouton pour revenir à l’écran d’accueil. Le relais V4 de la carte IC04 doit maintenant être allumé. AUTINOR Tél standard: 03 20 62 56 00 29 rue de la Marlières ZA 59710 AVELIN Tél SAT : 03 20 62 56 55...
  • Page 21 Si les quatre chiffres « 1 » « 6 » « 8 » et « 10 » ne sont pas entourés d’un carré blanc, vérifier tous les points de la chaîne des sécurités. AUTINOR Tél standard: 03 20 62 56 00 29 rue de la Marlières ZA 59710 AVELIN...

  • Page 22: Programmation Des Caractéristiques Du Moteur

    Vitesse nominale 144 Rpm 0000168 167 rpm Def : 144 Def : 144 AUTINOR Tél standard: 03 20 62 56 00 29 rue de la Marlières ZA 59710 AVELIN Tél SAT : 03 20 62 56 55 Page 22 / 65...
  • Page 23 25.91 Nm/A 0016.77 Nm/A 15.77 Nm/A Def : 25.91 Def : 25.91 AUTINOR Tél standard: 03 20 62 56 00 29 rue de la Marlières ZA 59710 AVELIN Tél SAT : 03 20 62 56 55 Page 23 / 65...
  • Page 24 10.65 Wb 000009.68 Wb 8.68 Wb Def : 10.65 Def : 10.65 AUTINOR Tél standard: 03 20 62 56 00 29 rue de la Marlières ZA 59710 AVELIN Tél SAT : 03 20 62 56 55 Page 24 / 65...

  • Page 25: Auto Étalonnage Avec Moteur Désaccouplé Ou Accouplé À La Charge

    - Couper l’alimentation de la chaîne des sécurités avec l’interrupteur de la carte ALIM01. Auto-étalonnage Fait AUTINOR Tél standard: 03 20 62 56 00 29 rue de la Marlières ZA 59710 AVELIN Tél SAT : 03 20 62 56 55...

  • Page 26: Configuration Des Paramètres Du Codeur

    B/ Paramétrer « Alimentation codeur »  5.2 V (par défaut). 2102)  (Alimentation codeur PAR : AUTINOR Tél standard: 03 20 62 56 00 29 rue de la Marlières ZA 59710 AVELIN Tél SAT : 03 20 62 56 55 Page 26 / 65...

  • Page 27: Mise En Phase Du Codeur

    - Couper l’alimentation de la chaîne des sécurités avec l’interrupteur de la carte ALIM01. Auto-étalonnage Fait AUTINOR Tél standard: 03 20 62 56 00 29 rue de la Marlières ZA 59710 AVELIN Tél SAT : 03 20 62 56 55...

  • Page 28: Configuration De La Vitesse Maximale Du Moteur

    Le seuil de survitesse moteur est égal à la vitesse nominale moteur + 20% 4540)  (Seuil Survitesse PAR : Trs/mn. AUTINOR Tél standard: 03 20 62 56 00 29 rue de la Marlières ZA 59710 AVELIN Tél SAT : 03 20 62 56 55 Page 28 / 65...

  • Page 29: Configuration De La Vitesse Maximale De La Cabine

    Il ne s’agit pas forcement de la vitesse nominale de l’installation. (Réglage vitesse nominale page 40) Voir les tableaux pages suivante pour des installations directes et mouflées pour vérifier votre calcul. AUTINOR Tél standard: 03 20 62 56 00 29 rue de la Marlières ZA 59710 AVELIN Tél SAT : 03 20 62 56 55...
  • Page 30 Mise en service IDRIVE v1.0.2 RT 08/09/2016 Mode Synchrone – Firmware 3.7.10 ADL1.8.0.6 AUTINOR Tél standard: 03 20 62 56 00 29 rue de la Marlières ZA 59710 AVELIN Tél SAT : 03 20 62 56 55 Page 30 / 65...
  • Page 31 Mise en service IDRIVE v1.0.2 RT 08/09/2016 Mode Synchrone – Firmware 3.7.10 ADL1.8.0.6 AUTINOR Tél standard: 03 20 62 56 00 29 rue de la Marlières ZA 59710 AVELIN Tél SAT : 03 20 62 56 55 Page 31 / 65...

  • Page 32: Configuration Du Poids Du Système

    Exemple vitesse inspection = Sel multi vitesse 7 PAR : 0.300 m/s. AUTINOR Tél standard: 03 20 62 56 00 29 rue de la Marlières ZA 59710 AVELIN Tél SAT : 03 20 62 56 55 Page 32 / 65...
  • Page 33 0.000 m/s 00000.500 m/s 0 m/s Def : 0.000 Def : 0.000 AUTINOR Tél standard: 03 20 62 56 00 29 rue de la Marlières ZA 59710 AVELIN Tél SAT : 03 20 62 56 55 Page 33 / 65...
  • Page 34 0.500 m/s3 00000.500 m/s3 -0.5 m/s3 Def : 0.500 Def : 0.500 AUTINOR Tél standard: 03 20 62 56 00 29 rue de la Marlières ZA 59710 AVELIN Tél SAT : 03 20 62 56 55 Page 34 / 65...
  • Page 35 % Coef.Acc PAR : 11054 Fin.Acc.Jerk Rampe Acc. % Coefficient Accélération Acc.Init.Jerk AUTINOR Tél standard: 03 20 62 56 00 29 rue de la Marlières ZA 59710 AVELIN Tél SAT : 03 20 62 56 55 Page 35 / 65...
  • Page 36 % Coef.Dec PAR : 11056 Dec.Init.Jerk Rampe.Dec. % Coefficient Décélération Fin.Dec.Jerk AUTINOR Tél standard: 03 20 62 56 00 29 rue de la Marlières ZA 59710 AVELIN Tél SAT : 03 20 62 56 55 Page 36 / 65...

  • Page 37: Configuration Des Distances

    Def : 0.000 Def : 0.000 En mode Vectoriel de flux boucle fermée, le calcul de la distance se fait par la lecture du codeur. AUTINOR Tél standard: 03 20 62 56 00 29 rue de la Marlières ZA 59710 AVELIN Tél SAT : 03 20 62 56 55...

  • Page 38: Calcul Automatique Des Gains De La Boucle De Vitesse

    03 MISE SERVICE GUIDE Fin de séquence ! Mt = retour , Des= Sortir AUTINOR Tél standard: 03 20 62 56 00 29 rue de la Marlières ZA 59710 AVELIN Tél SAT : 03 20 62 56 55 Page 38 / 65...

  • Page 39: Réglage Des Multi Vitesses

    0.63 m/s. On peut visualiser la consigne de vitesse donnée à l’Idrive par les 4 LED V1/V2/V3/V4 de la carte IC04 : AUTINOR Tél standard: 03 20 62 56 00 29 rue de la Marlières ZA 59710 AVELIN Tél SAT : 03 20 62 56 55...
  • Page 40 PAR : 11034 SI OK Multi vitesse 7 0.500 m/s MODIFICATION Def : 0.000 AUTINOR Tél standard: 03 20 62 56 00 29 rue de la Marlières ZA 59710 AVELIN Tél SAT : 03 20 62 56 55 Page 40 / 65...
  • Page 41 E = exécuter En avancement Fait Répéter cette manipulation pour les paramètres multi vitesse de 0 à 7. AUTINOR Tél standard: 03 20 62 56 00 29 rue de la Marlières ZA 59710 AVELIN Tél SAT : 03 20 62 56 55...

  • Page 42: Réglage Du Profil De Gain

    16 REGULATEUR VITESSE 100 % MODIFICATION 17 PARAM DE REGUL Def : 100 AUTINOR Tél standard: 03 20 62 56 00 29 rue de la Marlières ZA 59710 AVELIN Tél SAT : 03 20 62 56 55 Page 42 / 65...
  • Page 43 A/ Vue d’ensemble du Profil 0213 (figure 1): 0.5 % 0.2 % 0.4 % 50 % 50 % AUTINOR Tél standard: 03 20 62 56 00 29 rue de la Marlières ZA 59710 AVELIN Tél SAT : 03 20 62 56 55 Page 43 / 65...
  • Page 44 Gain vit seuil 2-1 (PAR : 2218)  Gain vit bande 2-1 (PAR : 2220) AUTINOR Tél standard: 03 20 62 56 00 29 rue de la Marlières ZA 59710 AVELIN Tél SAT : 03 20 62 56 55 Page 44 / 65...
  • Page 45 Sauvegarde paramètre Sauvegarde paramètre Sauvegarde paramètre bouton E = exécuter En avancement Fait AUTINOR Tél standard: 03 20 62 56 00 29 rue de la Marlières ZA 59710 AVELIN Tél SAT : 03 20 62 56 55 Page 45 / 65...

  • Page 46: Mettre La Manœuvre Ican En Normal

    à l’écran d’acceuil. Vous pouvez à présent faire des essais de déplacement de la cabine avec la manœuvre de rappel en machinerie. AUTINOR Tél standard: 03 20 62 56 00 29 rue de la Marlières ZA 59710 AVELIN Tél SAT : 03 20 62 56 55...

  • Page 47: Contrôle Des Freins Selon La Norme En81-1+A3 §9.11

    Mode Synchrone – Firmware 3.7.10 ADL1.8.0.6 IDRIVE – Synchrone Moteur Gearless Contrôle des freins selon la norme EN81-1+A3 §9.11.3 AUTINOR Tél standard: 03 20 62 56 00 29 rue de la Marlières ZA 59710 AVELIN Tél SAT : 03 20 62 56 55...
  • Page 48 2. Réinitialisation de l'alarme d'avarie du frein Le schéma de référence pour l’implémentation de la fonction est celui de la Figure 1. FIGURE 1 AUTINOR Tél standard: 03 20 62 56 00 29 rue de la Marlières ZA 59710 AVELIN Tél SAT : 03 20 62 56 55...
  • Page 49 3°/Le système demande un code : saisir le code de déblocage 5313 et valider. 4°/S’assurer à nouveau que l’alarme Brake Alarm a été réinitialisée. AUTINOR Tél standard: 03 20 62 56 00 29 rue de la Marlières ZA 59710 AVELIN Tél SAT : 03 20 62 56 55...
  • Page 50 PAR 11236 Sel frein est incorrecte. 11236 Sel frein ne doivent pas être sur OFF ou feedback débranché. Brake Cont Mon. AUTINOR Tél standard: 03 20 62 56 00 29 rue de la Marlières ZA 59710 AVELIN Tél SAT : 03 20 62 56 55...

  • Page 51: Réglages : (Optimisation De L'ascenseur)

    Mode Synchrone – Firmware 3.7.10 ADL1.8.0.6 IDRIVE – Synchrone Moteur Gearless Réglages : (Optimisation de l’ascenseur). AUTINOR Tél standard: 03 20 62 56 00 29 rue de la Marlières ZA 59710 AVELIN Tél SAT : 03 20 62 56 55 Page 51 / 65...
  • Page 52 PAR : 11046 Menu décélération est trop jerk. initiale jerk. (5.2.4) élevée. AUTINOR Tél standard: 03 20 62 56 00 29 rue de la Marlières ZA 59710 AVELIN Tél SAT : 03 20 62 56 55 Page 52 / 65...
  • Page 53 (16.1) vitesse nominale, il y a des vibrations. AUTINOR Tél standard: 03 20 62 56 00 29 rue de la Marlières ZA 59710 AVELIN Tél SAT : 03 20 62 56 55 Page 53 / 65...
  • Page 54 PAR: 11048 Menu (5.2.4) PAR: 11046 Menu (5.2.4) AUTINOR Tél standard: 03 20 62 56 00 29 rue de la Marlières ZA 59710 AVELIN Tél SAT : 03 20 62 56 55 Page 54 / 65...

  • Page 55: Alarmes : (Résolution Des Problèmes)

    Mode Synchrone – Firmware 3.7.10 ADL1.8.0.6 IDRIVE – Synchrone Moteur Gearless Alarmes : (Résolution des problèmes). AUTINOR Tél standard: 03 20 62 56 00 29 rue de la Marlières ZA 59710 AVELIN Tél SAT : 03 20 62 56 55 Page 55 / 65...
  • Page 56 Mise en service IDRIVE v1.0.2 RT 08/09/2016 Mode Synchrone – Firmware 3.7.10 ADL1.8.0.6 Alarmes : AUTINOR Tél standard: 03 20 62 56 00 29 rue de la Marlières ZA 59710 AVELIN Tél SAT : 03 20 62 56 55 Page 56 / 65...
  • Page 57 Mise en service IDRIVE v1.0.2 RT 08/09/2016 Mode Synchrone – Firmware 3.7.10 ADL1.8.0.6 AUTINOR Tél standard: 03 20 62 56 00 29 rue de la Marlières ZA 59710 AVELIN Tél SAT : 03 20 62 56 55 Page 57 / 65...
  • Page 58 Mise en service IDRIVE v1.0.2 RT 08/09/2016 Mode Synchrone – Firmware 3.7.10 ADL1.8.0.6 AUTINOR Tél standard: 03 20 62 56 00 29 rue de la Marlières ZA 59710 AVELIN Tél SAT : 03 20 62 56 55 Page 58 / 65...
  • Page 59 Mise en service IDRIVE v1.0.2 RT 08/09/2016 Mode Synchrone – Firmware 3.7.10 ADL1.8.0.6 AUTINOR Tél standard: 03 20 62 56 00 29 rue de la Marlières ZA 59710 AVELIN Tél SAT : 03 20 62 56 55 Page 59 / 65...
  • Page 60 Mise en service IDRIVE v1.0.2 RT 08/09/2016 Mode Synchrone – Firmware 3.7.10 ADL1.8.0.6 AUTINOR Tél standard: 03 20 62 56 00 29 rue de la Marlières ZA 59710 AVELIN Tél SAT : 03 20 62 56 55 Page 60 / 65...

  • Page 61: Messages Alarmes : (Résolution Des Problèmes)

    Mode Synchrone – Firmware 3.7.10 ADL1.8.0.6 IDRIVE – Synchrone Moteur Gearless Messages alarmes : (Résolution des problèmes). AUTINOR Tél standard: 03 20 62 56 00 29 rue de la Marlières ZA 59710 AVELIN Tél SAT : 03 20 62 56 55 Page 61 / 65...
  • Page 62 Mise en service IDRIVE v1.0.2 RT 08/09/2016 Mode Synchrone – Firmware 3.7.10 ADL1.8.0.6 AUTINOR Tél standard: 03 20 62 56 00 29 rue de la Marlières ZA 59710 AVELIN Tél SAT : 03 20 62 56 55 Page 62 / 65...
  • Page 63 Mise en service IDRIVE v1.0.2 RT 08/09/2016 Mode Synchrone – Firmware 3.7.10 ADL1.8.0.6 AUTINOR Tél standard: 03 20 62 56 00 29 rue de la Marlières ZA 59710 AVELIN Tél SAT : 03 20 62 56 55 Page 63 / 65...
  • Page 64 Mise en service IDRIVE v1.0.2 RT 08/09/2016 Mode Synchrone – Firmware 3.7.10 ADL1.8.0.6 AUTINOR Tél standard: 03 20 62 56 00 29 rue de la Marlières ZA 59710 AVELIN Tél SAT : 03 20 62 56 55 Page 64 / 65...
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