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3/ Paramétrage des rampes (voir documentation annexe « Analyse du bloc rampe en S »).
Pour les applications de levage, une rampe en « S » est prévue avec la possibilité de réglage de 4 jerks
indépendants et de coefficients linéaires d'accélération et de décélération (Figure 1).
V
i
t
e
s
s
e
V
i
t
e
s
s
e
Fin.Acc.Jerk
Rampe Acc.
Acc.Init.Jerk
AUTINOR
29 rue de la Marlières ZA 59710 AVELIN
E/ Paramétrer « Sel multi vitesse 4 »
(Sel multi vitesse 4
Distance de ralentissement
A/ Paramétrer « Acc initiale jerk »
(Acc initiale jerk
Mise en service IDRIVE v1.0.2 RT 08/09/2016
Mode Synchrone – Firmware 3.7.10 ADL1.8.0.6
0
(par défaut).
11028)
PAR:
SEQ
06
PAR : 11028
Multi vitesse 4
0.000 m/s
Def : 0.000
Seuil Vitesse 0
F
i
g
u
r
e
1
F
i
g
u
r
e
1
0.500
(par défaut).
11040)
PAR:
SEQ
07
PAR : 11040
Acc initiale jerk
0.500 m/s3
Def : 0.500
0
m/s.
SEQ
06
PAR : 11028
Multi vitesse 4
00000.000 m/s
Def : 0.000
Dec.Init.Jerk
Rampe Dec.
Fin.Dec.Jerk
0.500
m/s3.
SEQ
07
PAR : 11040
Acc initiale jerk
00000.500 m/s3
Def : 0.500
Tél standard: 03 20 62 56 00
Tél SAT : 03 20 62 56 55
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1 m/s
0 m/s
Arrêt décélération
1.5 m/s3
-0.5 m/s3
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