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AUTINOR MLIFT MB-191 Manuel Technique

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Option «Contrôle de couple»
Manuel technique
pour le couple de programme VECTOR Vl.O & INCRE Vl.O
Édition n
O
l du 7 novembre 1995

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Manuels Connexes pour AUTINOR MLIFT MB-191

Sommaire des Matières pour AUTINOR MLIFT MB-191

  • Page 1 Option «Contrôle de couple» Manuel technique pour le couple de programme VECTOR Vl.O & INCRE Vl.O Édition n l du 7 novembre 1995...

  • Page 3: Avertissements

    AUTINOR Z.A. Les Marlières Cette documentation est la propriété de la société AUTINOR auprès de laquelle elle peut être acheté (à l'adresse ci-dessus). Elle peut néanmoins être librement reproduite pour communiquer les informations qu'elle contient à toute personne dont la fonction le justifie.

  • Page 5: Table Des Matières

    M 6-1 91 19 ianvier 2006 ~ a a e 5 Manuel techniaue SOMMAIRE AVANT DE COMMENCER L'OPTION ((CONTRÔLE DE COUPLE)) But de l'option Présentation fonctionnelle Limites d'utilisation Vitesse minimale de la cabine Inadaptation aux V.F. ((COMPACT)) Exclusion de la carte OND07 Trou borgne fileté...
  • Page 6 M B-191 Manuel technique 19 janvier 2006 page 6 TABLE DES FIGURES I G U RE AR TE ELECTRONIQUE DE COUPLE)) EN POSKION SUR LE VARIATEUR DE FREQUENCE I G U RE IAI S O N S SERIES DE L'OPTION DE COUPLE)) I G U RE D' IN S TALL A TI O N DE L 'O PTI O N...

  • Page 7: Avant De Commencer

    M 6-1 91 Manuel technique 19 janvier 2006 page 7 AVANT DE COMMENCER Ce manuel est un complément à la (Bible série 191)) qui contient tous les renseignements concernant l'ensemble des équipements de cette série (entraînement électrique -A1 9 1 B 1 9 1 et variateurs de fréquence -MB 1 9 1 équipements.

  • Page 9: L'option ((Contrôle De Couple))

    M 6-1 91 Manuel technique 19 janvier 2006 page 9 L'OPTION...
  • Page 10 MB-191 Manuel technique 19 janvier 2006 page 10 Figure 1 Carte électronique «Contrôle de couple)) en position sur le variateur de fréquence Liaison inter-cartes Carte de base Sens de transmission Carte OND22 Variateur de fréquence Connecteur K36 de la carte OND22 Envoi des mesures Figure 2 Liaisons séries de l'option «Contrôle de couple))
  • Page 11 MB-191 Manuel technique 19 janvier 2006 page 11 But de I option L'option ((Contrôle de couple)), appelée aussi ((régulation semi-vectorielle» est une adjonction aux variateurs de fréquence pour moteur d'ascenseur de la société Son objectif principal est d'assurer un véritable asservissement de la vitesse de la cabine qui permet un meilleur suivi de la consigne.
  • Page 12 MB-191 Manuel technique 19 janvier 2006 page 12 1/16 Hz sur la fréquence), alors que la régulation standard ne permet d'obtenir cette information que toutes les 200 ms (avec une précision de 1 Hz sur la fréquence), soit une amélioration d'un facteur de 20. La carte électronique OND22, ((Contrôle de couple)) se substitue, le cas échéant, à...
  • Page 13 M B-191 Manuel technique 19 janvier 2006 page 13 N'y connectez rien !! Les signaux délivrés par les points RD et TD n'ont pas les niveaux requis pour être connectés directement au port série d'un micro- ordinateur et vous risqueriez de détruire les micro~rocesseurs des carte OND22 et OND04.
  • Page 14 MB-191 Manuel technique 19 janvier 2006 page 14 Vitesse et bande de comptage Pour fixer les idées on considère une installation utilisant : Un moteur de 4 pôles, qui tourne à 1 500 t/mn lorsque qu'il est alimenté sous une tension de fréquence 50 Hz, Un réducteur de rapport 1/50, Une poulie de traction de 0,6 m (600 mm) de diamètre.

  • Page 15: Limites D'utilisation

    MB-191 Manuel technique 19 janvier 2006 page 15 .. . Limites d utilisation Vitesse minimale de la cabine Bien qu'elle puisse être appliquée dans tous les cas, I'option ((contrôle de couple)) n'est utile qu'aux appareils de vitesse supérieure à 1 mls. Inadaptation aux V.F.

  • Page 17: Existant

    MB-191 Manuel technique 19 janvier 2006 page 17 ADJONCTION DE L'OPTION UN MLIFT EXISTANT...
  • Page 18 MB-191 Manuel technique 19 janvier 2006 page 18 Vis de fixation Dispositif d'accouplement is d'entraînement Entretoises nylon Embase 14 pts Carte OND22 Diodes 1 N400x fil de câblage Bride de Quartz Mémoire programme Quartz our variateur de Adhésif double face Réseau de 5 résistances Pièce d e fixation...

  • Page 19: Composition Du Kit De Modification

    MB-191 Manuel technique 19 janvier 2006 page 19 Composition du k de modification Si vous ajoutez l'option «contrôle de couple)) à un équipement existant, vérifiez que le kit de modification que vous avez reçu comporte la totalité des éléments suivants : Le «Kit codeur)) composé...

  • Page 21: Préparation De La Carte De Base Ond04

    M B-191 Manuel technique 19 janvier 2006 page 21 Préparation de la carte de base ONDO4 Avant toute installation il est nécessaire de modifier la carte de base du variateur de fréquence en 3 points : Remplacement du quartz de fréquence 12 MHz qui équipe la carte OND04 par un quartz de fréquence 14,7456 MHz.

  • Page 23: Remplacement De La Mémoire Programme

    MB-191 Manuel technique 19 janvier 2006 page 23 Procédure de remplacement de la mémoire programme du variateur de fréquence : Mettre le cavalier SWI en position supérieure (figure 7 page 22), parce que la nouvelle mémoire programme est une mémoire 64 K (I'ancienne était une 32 K ou une 64 K) Localisez la mémoire programme (figure 7 page 22), Retirez I'ancienne mémoire (MLIFT Vxx) avec un «...
  • Page 25 MB-191 Manuel technique 19 janvier 2006 page 25 Lorsque qu'elle est alimentée par une tension continue, I'entrée VINS de la carte OND22 doit être polarisé ; habituellement cette polarisation est assurée par le dispositif de visualisation des l'entrée INS et MAN de la carte N I 0 (connecteur omis.

  • Page 27: Installation Du Contacteur De Frein Fr

    MB-191 Manuel technique 19 janvier 2006 page 27 Installation du contacteur de frein FR Le contacteur de frein est identique quel que soit la puissance du moteur de traction (il ne dépend que de la consommation de la bobine de frein) mais sa position dans l'équipement varie en fonction du calibre des contacteurs principaux dont est équipé...

  • Page 29: Raccordement De La Bobine Du Contacteur

    MB-191 Manuel technique 19 janvier 2006 page 29 Raccordement de la bobine du contacteur Le contacteur de frein FR est commandé par la carte OND22 et la bobine du contacteur doit être raccordée entre les bornes FRT (Frein Travail)(connecteur K34 de la carte borne bornier électromécanique (de I'extrémité...
  • Page 30 MB-191 Manuel technique 19 janvier 2006 page 30...
  • Page 31 MB-191 Manuel technique 19 janvier 2006 page 31 MISE EN OEUVRE DE L'OPTION...
  • Page 32 MB-191 Manuel technique 19 janvier 2006 page 32 Codeur incrémental Vis de fixation vis 1 codeur Vis d'entraînement Figure 17 Composition du ((kit codeur incrémental)) Figure 18 Cotes de montage du codeur incrémenta1...

  • Page 33: Vérifications Préliminaires

    Si la configuration de l'installation vous interdit de fixer le codeur en bout d'arbre moteur (particulièrement en cas de rénovation d'installation) contactez la société AUTINOR, qui étudiera avec vous l'accouplement requis (système à cardan, renvoi d'angle ou autre). Dans ce cas n'oubliez pas de fournir un plan coté de l'ensemble châssis 1 moteur, de sa position par rapport aux parois de la...
  • Page 34 MB-191 Manuel technique 19 janvier 2006 page 34 AVANT DE COMMENCER LE MONTAGE DU CODEUR INCREMENTAL, ASSUREZ-VOUS QUE LE DIAMETRE ET LE PAS DU FILETAGE DE LA VIS D'ENTRAINEMENT CORRESPONDENT AU DIAMETRE ET AU PAS DU FILETAGE DU TROU BORGNE DE L'ARBRE MOTEUR ! En effet, bien qu'en principe, la dimension des trous et des filetages soient normalisés (Norme DIN 332 pour les points de centrage et ISO pour les filetages), il existe, une grande variété...
  • Page 36 MB-191 Manuel technique 19 janvier 2006 page 36 Figure 20 Installation du codeur incrémenta]...

  • Page 37: Alignement

    MB-191 Manuel technique 19 janvier 2006 page 37 L'alignement de I'arbre d u moteur et de l'axe d u codeur incrémental est la seule opération un peu délicate de la mise en oeuvre de l'option ((Contrôle de couple)). CET ALIGNEMENT INFLUE SUR LA DUREE DE VIE DE L'ACCOUPLEMENT VIS D'ENTRAINEMENT 1 CODEUR ET SUR LE CODEUR LUI-MEME ! Dans une installation à...

  • Page 38: Montage De L'accouplement

    2006 page 38 M B-191 Manuel technique 19 janvier Le codeur incrémental peut supporter un certain nombre de contraintes mécaniques Tableau 2 Caractéristiques mécaniques du codeur incrémenta1 Charge radiale absolue maxi 160 N Charge axiale absolue maxi 107 N Montage de l'accouplement Vis d'entraînement Codeur incrémental Arbre moteur...

  • Page 39: Prolongation Du Câble Du Codeur

    MB-191 Manuel technique 19 janvier 2006 page 39 Le codeur est livré avec un câble blindé à 6 conducteur, solidaire du corps du codeur et de longueur 6 m. Si nécessaire, vous pouvez prolonger ce câble par un câble blindé à 4 conducteurs + blindage (2 des fils ne sont pas utilisés par l'option ((contrôle de couple))).

  • Page 41: Raccordements

    MB-191 Manuel technique 19 janvier 2006 page 41 L'ensemble des raccordements nécessaires à I'option «contrôle de couple)) est résumé sur la Figure 22, page 42. Comme vous le constatez, ces raccordements sont peu nombreux. Sur le schéma électrique général de la Figure 21, page 40, les raccordements spécifiques à...

  • Page 43: Liaisons À L'équipement De Commande D'ascenseur

    M B-191 Manuel technique 19 janvier 2006 page 43 à l'équipement de commande d'ascenseur Liaisons La Norme EN 81-1 fixe des limites aux vitesses de déplacement en manœuvre de nivelage et d'isonivelage portes ouvertes (§ 14.2.1.2 b) et de rappel (§ 14.2.1.4.6) et 14.2.1.2 Manoeuvre de nivelage et d'isonivelage portes ouvertes .
  • Page 44 MB-191 Manuel technique 19 janvier 2006 page 1 point noté (VINS et VISO ++) à utiliser lorsque la tension du signal d'entrée est comprise entre 24 et 220 V et qui correspond à la polarité positive du signal d'entrée lorsque ce signal se présente sous la forme d'une tension continue, Note : Les 2 points de connexion correspondant à...

  • Page 45: Mise En Oeuvre

    MB-191 Manuel techniaue 19 ianvier 2006 ~ a a e 45 Mise en oeuvre Vérification du raccordement du codeur incrémental Durant sa rotation le codeur incrémental délivre 2 signaux sous la forme de 2 trains de 500 impulsions carrées symétriques par tour, en quadrature : Diagramme des signaux obtenu avec codeur tournant dans le sens des aiguilles d'une montre vu du côté...

  • Page 47: Paramètres De L'option ((Contrôle De Couple))

    MB-191 Manuel technique 19 janvier 2006 page 47 PARAMETRES DE L'OPTION...
  • Page 48 M B-191 Manuel technique 19 janvier 2006 page 48 LISTE DES NOMS DES PARAMÈTRES PAR ORDRE ALPHABÉTIQUES La table ci-dessous donne la liste des paramètres de l'option ((Contrôle de couple)) classés par ordre alphabétique de leur nom. Pour chaque paramètre, la table indique aussi L'adresse du paramètre dans la mémoire de paramètre du variateur de fréquence,...

  • Page 49: Mieux Visualisé En Mode Chiffres

    M B-191 Manuel technique 19 janvier 2006 page 49 Cette section contient la liste des paramètres spécifiques à l'option ((Contrôle de couple)), classée par ordre d'adresses croissantes. Ces paramétres sont visualisables et modifiables à partir du système de paramétrage 1 diagnostique de la carte de contrôle du variateur de fréquence OND04.

  • Page 50: Mieux Visualisé En Mode Bâtonnets

    19 janvier 2006 page 50 MB-191 Manuel technique Mieux visualisé en mode Chiffres Pour alterner entre les modes Bâtonnets & Chiffres, voir page Erreur ! Signet non défini.. Ce paramètre permet de limiter les tables de tension utilisables par le logiciel lorsque La valeur du paramètre n'a pas d'unité...
  • Page 51 MB-191 Manuel technique 19 janvier 2006 page 51 Mieux visualisé en mode Chiffres Pour alterner en,tre les modes Bâtonnets & Chiffres, voir page Erreur ! Signet non défini.. Ce paramètre permet de fixer le coefficient de filtrage de la régulation de tension. La valeur du paramètre est exprimé...
  • Page 52 19 janvier 2006 page 52 MB-191 Manuel technique La valeur du paramètre est exprimé en dixièmes de Hertz et doit être comprise entre O et 99. La valeur standard est égale à 30 (= 3 Hz) Cette valeur standard est supérieure à celle du paramètre GLISSE car l'expérience montre que le moteur a davantage de couple lorsque la charge est entraînante.

  • Page 53: Liste Des Notes De Modification Provisoires Applicables

    MB-191 Manuel technique 19 janvier 2006 page 53 LISTE DES NOTES DE MODIFICATION PROVISOIRES APPLICABLES Liste à jour à la date du 19 janvier 2006...
  • Page 55 19 janvier 2006 page 55 MB-191 Manuel technique...

  • Page 57: Annexe A Aide À La Maintenance

    MB-191 Manuel technique 19 janvier 2006 page 57 ANNEXE A AIDE A LA MAINTENANCE...

  • Page 59: Que Faire Pour Les Codes De Défaut

    MB-191 Manuel technique 19 janvier 2006 page 59 Que faire pour les codes de défaut ? Défaut I O inversion du sens de rotation (DÉTECTION par capteur) Défaut 22 Défaut 52 Défaut 62...
  • Page 60 MB-191 Manuel technique 19 janvier 2006 page 60 kit de modification Figure 25 Défaut 70 : remplacement de la tresse de liaison OND22...
  • Page 61 MB-191 Manuel technique 19 janvier 2006 page 61 Défaut 70 Perte de communication entre la carte «Contrôle de couple» OND22 et la carte de contrôle du variateur de fréquence OND04 Le défaut provoque un arrêt immédiat de la cabine puisse que la régulation ne dispose plus de l'information de vitesse de rotation du moteur.
  • Page 63 MB-191 Manuel technique 19 janvier 2006 page 63 Défaut 81 courant moyen SUPÉRIEUR a la puissance AUTORISÉE. Défaut 82 vitesse RÉELLE SUPÉRIEURE de 20% a la vitesse nominale vn Défaut 83 vitesse d'inspection SUPÉRIEURE a 0,63 mls. Défaut 84 vitesse d'isonivelage SUPÉRIEURE a 0,30 mls. Défaut 85 tension de RÉCUPÉRATION SUPÉRIEURE a 650 volt.
  • Page 64 MB-191 Manuel technique 19 janvier 2006 page 64 Défaut 95 Défaut 96 Défaut 97 Défaut 98 pente (pt) non ADAPTÉE à Vn. Défaut 99...

  • Page 65: Pour Commander Des Pièces Détachées

    Cette section décrit les différents composants qui constituent l'option ((Contrôle de couple)) et fournit le code produit correspondant. Lorsque vous serez en relation avec la société AUTINOR, utilisez le code produit ou, à défaut l'intitulé exact du composant tel qu'il figure ci-dessous.
  • Page 66 MB-191 Manuel technique 19 janvier 2006 page 66 Le quartz 14,7456 Mhz,...
  • Page 67 MB-191 Manuel technique 19 janvier 2006 page 67...

  • Page 69: Annexe B Liste Des Codes De Défaut

    19 janvier 2006 page 69 MB-191 Manuel technique ANNEXE B LISTE DES CODES DE...
  • Page 71 MB-191 Manuel technique 19 janvier 2006 page 71 DES CODES DE DEFAUT. La pile de défauts du variateur de fréquence MB-191 se trouve aux adresses 20, 21, 22 et 23, petit switch vers le bas. A I'adresse 20 on trouve le dernier défaut et à...
  • Page 73 MB-191 Manuel technique 19 janvier 2006 page 73 INDEX...

  • Page 75: Index

    MB-191 Manuel technique 19 janvier 2006 page 75 INDEX Fil Noirljaune Fil Rouge Fil Vert Fils non utilisés Raccordement du blindage du câble Accès Raccordement du codeur Accès au codeur incrémental (Norme EN81-1 Rôle du codeur Signaux délivrés par le codeur Accouplement Vérification du raccordement Cotes de fixation...
  • Page 76 Liste des codes de défaut DIN 332 (Norme) ..INS (entrée de la carte électronique N I 0 Inspection Paramétrage de la vitesse d'inspection Vitesse maximale autorisée par la Norme EN8143 Emulation de sélection Isolement Exclusion de l'émulation de sélection EN81 (Norme) lsonivelage Paramétrage de la vitesse d'lsonivelage...
  • Page 77 MB-191 Manuel technique 19 janvier 2006 page 77 ....Fil Noirljaune du codeur incrémental Norme ............DIN 332 ............... Tension EN81 ....Maximale des entrées VlNS et VlSO Tresse De liaison entre carte OND22 et carte OND04 ..........Installation Tresse de liaison entre carte OND22 et carte ..........

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