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MODE PROGRAMMATION (SUITE)
Fonctionnalité du bloc E/S d'expansion à 8 points
Point
Fonction attribuée
E/S
Entrée - Zéro
automatique
1
Entrée - Contrôle des
périphériques externes
2
(utilisé en conjonction avec
la sortie 5 de l'actionneur)
Entrée - Contrôle des
périphériques externes
(utilisé en conjonction
avec la sortie 6 de
l'actionneur)
3
Sortie - Fonction
antichute (commande
de serrage)
4
Sortie - Fonction
antichute (commande
5
de desserrage)
Input - External device
control (used in
6
conjunction with
actuator output 6)
Output - Anti-drop
feature (Clamp Control)
7
Output - Anti-drop
feature (Unclamp
Control)
8
Schéma F. Bloc entrée-sortie de l'UC de l'actionneur.
* La fonction du mode Float du G-Force® doit être activée pour
que cette fonction fonctionne.
AVERTISSEMENT
Veuillez prendre note que les versions logicielles antérieures à R1.07.0
utilisent un bloc E/S modèle X67BC7321, tandis que les versions R1.07.0 et
plus récentes requièrent le modèle X67BC7321-1. Le numéro de modèle se
trouve sur le côté gauche du bloc lorsqu'il est placé dans le sens indiqué au
schéma. La version du logiciel installée peut être vérifiée grâce à DISPLAY
SYS INFO (affichage des informations système) sous SERVICE MENU
(menu Service) dans le PROGRAM MODE (mode Programmation).
4/09 - Rev. M
Description
Lorsque le G-Force® est en mode Float, cette entrée permet de
passer d'un poids de charge préprogrammé à l'autre. Ces deux
poids doivent rester fixés, sinon une certaine dérive peut se
produire si le poids est différent de la valeur programmée.
Cette entrée est généralement connectée sur un bouton de
demande de serrage. Lorsque l'entrée est activée, la sortie n° 7 (voir
le point 7 de l'E/S) s'allume et la sortie n° 8 s'éteint indépendamment
de l'état de charge de l'outillage.
Cette entrée est généralement connectée sur un bouton de
demande de desserrage. Lorsque l'entrée est activée, la sortie
n° 8 (voir le point 8 de l'E/S) ne s'allume que si l'algorithme
antichute détermine que la charge suspendue est égale ou
inférieure au poids configuré (ANTIDROP TOOL WT (poids
antichute de l'outillage)). Si la sortie n° 8 se met en marche,
la sortie n° 7 est éteinte.
Lorsque cette entrée est basculée de l'état actif momentanément
à l'état inactif, le G-Force® se déplace automatiquement à
la position de départ configurée dans la course verticale. Le
suivi s'arrête lorsqu'une obstruction est détectée, p. ex., le Q/
iQ G-Force® s'arrête entre 10 à 25 lb (4,54 kg et 11,36 kg), en
fonction de la capacité de l'appareil.
Cette entrée commande l'entrée 5 du module E/S de l'actionneur.
Lorsque cette entrée est activée, la sortie n° 5 du module E/S de
l'actionneur iQ est activée et vice-versa.
Cette entrée commande l'entrée 6 du module E/S de l'actionneur.
Lorsque cette entrée est activée, la sortie n° 6 du module E/S de
l'actionneur iQ est activée et vice-versa.
Cette sortie est généralement câblée de manière à actionner
le mécanisme de serrage d'un outillage à effecteur final. Elle
s'allume lorsque l'entrée n° 2 (voir le point 2 de l'E/S) est activée
et reste verrouillée lorsque l'entrée est relâchée. Elle peut être
désactivée par l'entrée n° 3 (voir le point 3 de l'E/S).
Cette sortie est généralement câblée de manière à actionner le
mécanisme de desserrage d'un outillage à effecteur final. Elle
s'allume lorsque l'entrée n° 3 (voir le point 3 de l'E/S) est en
marche et que l'algorithme antichute détermine que la charge
suspendue est égale ou inférieure au poids configuré (ANTIDROP
TOOL WT (poids antichute de l'outillage)). Si elle n'est pas
activée, l'entrée peut être maintenue momentanément (ne pas la
maintenir indéfiniment) jusqu'à ce que l'outillage soit déchargé,
puis la sortie est activée. Une fois que la sortie est activée, elle
demeure verrouillée lorsque l'entrée est relâchée. Elle est toujours
éteinte avec l'entrée n° 2 (voir le point 2 de l'E/S).
Réglages (voir le tableau A pour les instructions de
navigation et de réglage des fonctions de menu)
Les deux poids de charge du mode Float programmés
sont situés sous SETTINGS MENU 2 - DUAL TOOL
WT (menu de réglages 2 - poids d'outillage double) et
DUAL FM LOAD WT (poids de charge double du mode
Float). Le poids de charge désiré doit être suspendu au
G-Force® lorsque vous effectuez chaque réglage.
Voir la description des réglages pour le point 3 de l'E/S.
La programmation au poids taré est verrouillée sous
SETTINGS MENU 2 - ANTIDROP TOOL WT (menu de
réglages 2 - poids antichute de l'outillage). L'outillage à vide
(incluant le contrôleur de poignée et les autres accessoires),
sans pièce à lever, doit être suspendu uniquement par le
câble métallique lors du tarage. La différence minimale
entre le poids de l'outil chargé et déchargé est de 20 lb (9,1
kg) pour le G-Force®, de 25 lb (11,4 kg) pour le Easy Arm®
et de 25 lb (11,4 kg) pour le G-Jib™.
La programmation de la position Zéro automatique se
trouve sous SETTINGS MENU 2 - MENU 2 SET HOME
(réglages du menu 2 - réglage de la position de départ
du menu 2). Déplacez le G-Force® à la position désirée
dans la course verticale avant de sélectionner le réglage
de la position dans ce menu.
Voir la description des réglages pour le point 3 de l'E/S.
Voir la description des réglages pour le point 3 de l'E/S.
Schéma G.Bloc entrée-sortie de la poignée.
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