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FONCTIONNALITE DU DISPOSITIF DE LEVAGE
Fonctionnement standard - Configuration de la poignée
coulissante : Lorsque le dispositif est en mode de
fonctionnement standard, la prise coulissante du contrôleur
de la poignée commande la direction de l'axe Z (vertical) et
la vitesse du dispositif de levage (schéma A). La poignée
comporte une position centrale neutre et peut glisser vers le
haut et vers le bas pour fournir des commandes vers le haut
et vers le bas au système de commande. Plus la poignée
est déplacée de la position neutre, plus le mouvement
d'asservissement pour lever ou baisser la charge est
rapide. L'opérateur commande l'emplacement de la poignée
coulissante en la saisissant par la prise et en la déplaçant
vers le haut et vers le bas comme si elle était une extension
du bras de l'opérateur. Le dispositif de levage se déplace un
peu plus lentement quand une charge est levée, ce qui donne
à l'opérateur une certaine idée de la masse de la charge.
Pour plus de sécurité, un capteur de présence de l'opérateur
(CPO) dans la poignée coulissante doit être activé par l'opérateur pour que le moteur soit actionné (schéma A). Si
l'opérateur retire sa main de la ligne de visée du CPO, le Easy Arm® et la charge utile seront arrêtés de manière sécuritaire.
Fonctionnement standard - Configuration de la poignée suspendue : Lorsque l'appareil est en mode de
fonctionnement standard, les leviers Haut et Bas permettent de commander la direction de l'axe Z et la vitesse de
l'appareil de levage (schéma C, page 29). Plus le levier Haut ou Bas est enfoncé, plus le mouvement d'asservissement
pour lever ou baisser la charge est rapide.
Ne montez pas d'objets sur la poignée coulissante Easy Arm® (p. ex., des interrupteurs). Les objets supplémentaires
peuvent gêner la course de la poignée coulissante et affecter la vitesse et le fonctionnement général de l'appareil.
Fonctionnement standard - Poignée coulissante à détection d'efforts : La poignée est reliée à un dispositif à
détection d'efforts de sorte que lorsque l'utilisateur exerce une force vers le haut ou vers le bas le long de l'axe central
de la poignée ceci est interprété comme une intention de se déplacer. La vitesse de l'appareil est proportionnelle à la
quantité de force appliquée. Les forces dans des directions latérales ne sont pas détectées. Remarque : Il n'y a pas de
CPO classique. Lorsque la force exercée sur la poignée dépasse le seuil inférieur, l'appareil est activé.
Fonctionnement standard - Poignée de moyeu à détection d'efforts : Le guidon (trousse 74630 Gorbel® en
option ou fournie par des tiers) est fixé sur une plaque de montage qui, à son tour, est reliée à un dispositif à détection
d'efforts de sorte que lorsque l'utilisateur exerce une force verticale vers le haut ou vers le bas, ceci est interprété
comme une intention de se déplacer. La vitesse de l'appareil est proportionnelle à la quantité de force appliquée. Les
forces dans des directions latérales ne sont pas détectées. Remarque : Il n'y a pas de CPO classique. Lorsque la
force exercée sur la poignée dépasse le seuil inférieur, l'appareil est activé.
Bouton d'arrêt d'urgence : Lorsqu'il est enfoncé, le bouton d'arrêt d'urgence (E-stop) désactive l'actionneur. Le
bouton d'arrêt d'urgence est situé sur la face de la poignée (schéma B, page 29). Le Easy Arm® ne fonctionnera
qu'après que l'arrêt d'urgence a été réinitialisé. L'écran ACL affichera E-STOP ENGAGED (arrêt d'urgence engagé).
Mode Float : Dans ce mode, l'opérateur peut simplement manœuvrer directement la charge utile et faire que la charge
monte ou descende en appliquant soit une force vers le haut ou vers le bas sur la charge. Plus la force exercée est
grande, plus la charge se déplace rapidement. Remarque : Il s'agit d'un réglage standard dans les contrôles qui limite
de manière sécuritaire la vitesse maximale de déplacement en mode Float, et ce réglage n'est pas modifiable. Si la
limite est dépassée, l'appareil revient en mode de fonctionnement standard et l'écran ACL affichera LIFT READY
(dispositif de levage prêt).
Le mode Float est lancé en appuyant simplement sur le bouton de logo G-Force® sur le côté gauche de la poignée
(schéma B ou C, à la page 29). Voir l'étape 12, à la page 24 pour plus de détails sur le fonctionnement du mode Float.
Mode Programmation : Avec ce mode, l'opérateur peut contrôler la vitesse, l'accélération, les fonctions d'entretien
et d'autres réglages variables (schéma B ou C, à la page 29). Voir la section Mode Programmation, à la page 32,
pour toutes les fonctionnalités de programmation situées sur la poignée.
®
Schéma A. Poignée coulissante - Manche et ligne de
visée du capteur de présence de l'opérateur.
AVERTISSEMENT
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4/09 - Rev. M
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