GORBEL Easy Arm Q Serie Guide D'installation Et Mode D'emploi page 43

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MODE PROGRAMMATION (SUITE)
Mode
Menu
Programmation
Menu Service :
Caractéristiques
SERVICE
d'entretien et de
MENU
réparation
(SUITE)
(suite)
Fonctions
spéciales de
CONFIGUR
l'appareil et
MENU
configurations
matérielles
[SOUS-MENU]
Liste de
PRESET
configuration
SUB-MENU
des fonctions
préréglées
* Indique que cette fonction n'est disponible que sur les appareils iQ.
** Des détails supplémentaires sont disponibles dans la section Fonctionnalité d'entrée/sortie.
*** Ce menu n'apparaît pas sauf si la fonction en option est achetée et installée.
1 Deux (2) ensembles de limites virtuelles sont disponibles avec l'appareil iQ standard. D'autres ensembles de limites virtuelles sont possibles avec une programmation personnalisée.
2 La distance minimale entre deux limites virtuelles est de 1 po (2,54 cm), 1/2 po (1,27 cm), 1/4 po (0,64 cm) et 1/8 po (0,32 cm) pour les actionneurs correspondants de 75 kg, 150 kg, 300 kg, 600 kg. Cependant,
l'écart entre les limites virtuelles Haut et Bas doit être supérieur à 1 po (2,54 cm). La précision de la position de commande de mouvement pour toute limite virtuelle est comme suit :
+/- 1/4 po (0,64 cm) pour le G-Force®, Easy Arm®, G-Jib™ de 150 kg ; +/- 1/16 po (0,16 cm) pour le G-Jib™ de 300 kg, +/- 1/8 po (0,32 cm) pour le G-Force® de 300 kg, +/- 1/16 po (0,16 cm) pour le G-Force® de 600 kg.
Veuillez prendre note que la précision totale réelle est la précision de commande de mouvement plus les contraintes de précision des composants mécaniques. Par exemple, si la précision d'un composant mécanique est de
+/- 1/4 po (0,64 cm), la précision totale cumulative est de +/- 1/2 po (1,27 cm) pour un appareil G-Force® de 75 kg.
3 La sélection de la section au complet ou d'un seul élément requiert un cycle de mise hors tension/sous tension de 220 Vca pour que le ou les réglages prennent effet.
Tableau D. (suite des pages 37 à 40) Menu du mode Programmation et réglages de sélection.
4/09 - Rev. M
Texte affiché
[Appareil iQ avec programme personnalisé ou reconfiguré] Le troisième mode diagnostic du
bloc E/S d'expansion affiche l'état des huit entrées et sorties configurables à l'écran ACL.
I/O BLK3
L'état des entrées est indiqué au premier affichage suivi de celui des sorties. Le numéro du
DIAGNOSE
point E/S de l'entrée qui reçoit 24 Vcc ou la sortie qui est activée pour fournir 24 Vcc est
affiché dans chaque écran sous forme de numéro (1 à 8).
Réinitialisez toutes les fonctions programmées dans ce menu tel que les limites de cycle
SRV MENU
supérieure et inférieure ainsi que le délai d'indicateur d'entretien si la fonction est disponible.
-RESET!-
N'efface pas le temps d'exécution ou le nombre de cycles.
Enregistrez les réglages de configuration actuels du système tels que le type d'appareil et le
RECORD
réglage des capacités, les réglages de surcharge d'usine, les réglages d'étalonnage de la cellule
CONFIG
de charge, le progiciel Virtual Limit permettant l'activation des drapeaux pour l'appareil Q, l'état de
fiabilisation et tous les réglages de configuration de la fonction de personnalisation.
ZERO
Réglez le signal de biais de la cellule de charge à vide (sans poids) afin de définir une
LOD BIAS
valeur « zéro » (requiert l'option mode Float).
Réglez le coefficient de la pente du signal de la cellule de charge avec un poids soulevé
égal à la capacité nominale de l'appareil sous le câble métallique. Tout poids de levage
CALIBRAT
différent entraînera une erreur d'étalonnage et une imprécision, par exemple, dans le cas de
LOD COEF
la fonction de lecture de poids (requiert l'option mode Float). Cette étape doit être effectuée
après le biais avec charge nulle.
PRESET
Accédez aux ensembles prédéfinis de configurations de fonctions Q/iQ y compris la
SUB-MENU
configuration en usine par défaut.
I/O
Bloc E/S d'expansion (attribution d'une E/S antichute)
1
Entrée - Mode Float double
2
Entrée - Antichute
3
Sortie - Antichute
4
Entrée - Zéro automatique
5
Entrée - Contrôle des périphériques externes (combiner avec le point 5 du module
PRESET
E/S de l'actionneur)
1*
6
Entrée - Contrôle des périphériques externes (combiner avec le point 6 du module
E/S de l'actionneur)
7
Sortie - Imiter le CPO
8
Sortie - Imiter la pile
AVERTISSEMENT : Dans le cas d'un appareil doté d'un programme personnalisé, les
fonctions personnalisées seraient désactivées et reconfigurées aux réglages ci-dessus.
I/O
Bloc E/S d'expansion (attribution de deux E/S antichute)
1
Entrée - Mode Float double
2
Entrée - Antichute (serrer)
3
Entrée - Antichute (desserrer)
4
Entrée - Zéro automatique
5
Entrée - Contrôle des périphériques externes (combiner avec le point 5 du module
PRESET
E/S de l'actionneur)
2*
6
Entrée - Contrôle des périphériques externes (combiner avec le point 6 du module
E/S de l'actionneur)
3
7
Sortie - Antichute (serrer)
8
Sortie - Antichute (desserrer)
AVERTISSEMENT : Dans le cas d'un appareil doté d'un programme personnalisé, les
fonctions personnalisées seraient désactivées et reconfigurées aux réglages ci-dessus.
I/O
Bloc E/S d'expansion (deux E/S antichute et sortie des interrupteurs du système)
1
Entrée - Mode Float double
2
Entrée - Antichute (serrer)
3
Entrée - Antichute (desserrer)
4
Entrée - Zéro automatique
5
Sortie - Etat du capteur de présence de l'opérateur de la poignée6
PRESET
Etat des interrupteurs de fin de course de mou ou vers le bas
3*
7
Sortie - Antichute (serrer)
8
Sortie - Antichute (desserrer)
La fonction de contrôle de périphérique externe précédemment sur les points 5 et 6 de l'E/S
est désactivée, donc ses sorties correspondantes sur les points 5 et 6 du module d'E/S de
l'actionneur sont désactivés aussi.
AVERTISSEMENT : Dans le cas d'un appareil doté d'un programme personnalisé, les
fonctions personnalisées seraient désactivées et reconfigurées aux réglages ci-dessus.
La fonction Reset permet de réinitialiser aux réglages en usine par défaut, équivalent à PRESET
FACTORY
2. Dans le cas d'un appareil doté d'un programme personnalisé, la configuration par défaut est
DEFAULT
réinitialisée, mais les caractéristiques personnalisées sont activées.
Description de la fonction
41
Sortie –
®

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