Contrôle Du Pilote Automatique - Yacht Devices YDEN 02R Manuel D'utilisation

2.3. Contrôle du pilote automatique
Les pilotes automatiques modernes ont les modes suivants:
• Veille. Dans ce mode, le pilote automatique n'est pas engagé sur la commande du navire.
• Auto. Le pilote automatique a une trajectoire fixe pour diriger.
• Vent. Le pilote automatique dirige le bateau selon un angle spécifié par rapport au vent.
• Waypoint. Le pilote automatique dirige le bateau vers le waypoint spécifié.
• Route ou Track. Le pilote automatique dirige le bateau par une route spécifiée.
La différence dans les deux derniers modes est que le pilote automatique maintient
non
seulement la bonne direction vers le waypoint, mais essaie également de suivre la ligne du
précédent au prochain waypoint.
Notez que le port du serveur de l'interface doit être configuré pour fonctionner dans les deux
sens («bidirectionnel» dans les paramètres d'usine) pour permettre le contrôle du pilote
automatique à partir de l'application. Lorsque le pilote automatique NMEA 2000 est contrôlé
à partir d'une application NMEA 0183, il doit recevoir:
• position du waypoint de destination (à partir de la phrase RMB);
• cap de la position au waypoint de destination (APB et / ou RMB);
• erreur transversale, signifie la distance et la direction de la position actuelle à l'itinéraire
(APB et / ou RMB et / ou XTE).
Selon l'implémentation, le pilote automatique NMEA 2000 peut également utiliser les
données suivantes (et pas seulement):
• cap du navire (phrase HDG), mais dans la plupart des systèmes, le capteur de cap est
directement connecté au pilote automatique;
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