Yacht Devices YDEN 02R Manuel D'utilisation page 24

Pilotes automatiques SeaTalk NG:
• Traceur Raymarine C90W, tête pilote Raymarine SPX SmartPilot SPX30 et Raymarine
ST70;
• Traceur Raymarine c125 (LightHouse 17), Raymarine EV-1 CourseComputer et Raymarine
ACU200 Actuator Unit.
Pour contrôler le pilote automatique Raymarine:
• Le port du serveur de passerelle doit être configuré pour utiliser le protocole de données
NMEA 0183 et fonctionne dans les deux sens («bidirectionnel» dans les paramètres d'usine);
• son support doit être activé dans les paramètres (premier paramètre sur la page
«NMEASettings»), car il est désactivé par défaut;
• le pilote automatique doit être initialement réglé sur le mode Auto pour être contrôlé à partir
de l'application;
• l'application doit fournir des phrases APB, RMB et RMC;
• l'application doit fournir une phrase HDG ou RMC ou l'utilisation de la variation NMEA
2000 doit être activée dans les paramètres (3e paramètre sur la page «Paramètres NMEA»).
Lorsque l'itinéraire ou le waypoint est activé dans l'application, le pilote automatique bascule
en mode Suivi à partir d'Auto. Si les con fi rmations automatiques sont désactivées (réglages
par défaut, 2e réglage sur la page «Paramètres NMEA»), le traceur de cartes et la tête du pilote
vous demanderont la con fi rmation lorsque le waypoint change. Lorsque l'application termine
la navigation, le pilote automatique revient au mode Auto.
Il est impossible de passer du mode Piste à Auto lorsque l'application contrôle le pilote
automatique, car elle le ramènera au mode Piste après un délai de 5 secondes.Pour prendre le
contrôle en cas d'urgence, basculez le pilote automatique en mode Veille.
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