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Unité de contrôle de pistolet automatique OptiStar CG06
V 02/13
Activation du système dans le réseau
L'activation de l'unité de contrôle de pistolet OptiStar dans le réseau est ef-
fectuée pour des raisons de sécurité par l'entrée numérique System (LED
SYSTEM allumée - Power Modul X4).
La gâchette du pistolet est déclenchée par une commande CAN par l'inter-
face CANopen (LED OptiStar allumée).
Déterminer l'adresse utilisateur (Node-ID) et le
débit en bauds
A chaque unité de contrôle OptiStar, qui est intégrée dans le réseau CAN,
doit être assigné une adresse utilisateur individuelle (Node-ID). Le réglage
du débit en bauds permet le réglage de la vitesse de transmission. La va-
leur du débit en bauds peut être réglée avec une modification du paramètre
de système P5, la valeur du Node-ID avec une modification du paramètre
de système P6.
Débit en bauds - paramètre de système P5
Valeur P5
0
1
2
3
4
5
6
7
Valeur par défaut du paramètre de système P5 = 3
Le débit en bauds standard est placé à 125 kBits. Ce réglage autorise une
longueur de câble maximale d'env. 500 m entre le premier et le dernier uti-
lisateur de CAN bus. Lorsque des câbles plus longs sont utilisés, il faut sé-
lectionner un débit en bauds inférieur.
Node-ID - paramètre de système P6
CAN Node-ID
1-127
Valeur P6
1-127
Débit en bauds
20 kBit/s
50 kBit/s
100 kBit/s
125 kBit/s
250 kBit/s
500 kBit/s
800 kBit/s
1 Mbit/s
CAN Node-ID
1-127
Options • 55
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