Regulation; Type De Réglage (Paramètre C5); Ti_Pid, Td_Pid (Paramètres C62,C63), D62,D63); Auto-Tuning (Paramètre C64) - Carel ir33 Universale Mode D'emploi

Réglage ON/OFF et PID
Le contrôle permet de choisir parmi deux types de réglage:
•
ON/OFF (proportionnel), dont toute la puissance est transférée à
l'actionneur ou interrompue. Il s'agit d'un réglage simple qui dans
certains cas permet d'obtenir des résultats satisfaisants;
•
PID, utile pour les systèmes pour lesquels la réponse de la grandeur
contrôlée par rapport à la grandeur manipulable permet d'éliminer
l'erreur à régime et d'améliorer le réglage. La grandeur manipulable
devient une grandeur analogique qui prend de manière continue des
valeurs comprises entre 0 et 100%.
Avec le réglage PID la bande proportionnelle coïncide avec le
diff érentiel (paramètres P1/P2).
6.1 Type de réglage (paramètre c5)
Par. Description
c5 Type de réglage
0=ON/OFF(proportionnel)
1=Proportionnel+Intégral+Dérivé (PID)
Permet de confi gurer le réglage le plus opportun pour le type de processus
à contrôler.
Avec PID actif, une action effi cace est marquée par la valeur de la
grandeur réglée coïncidant avec la valeur de consigne ou rentrant à
l'intérieur de la zone neutre; dans ces conditions il est possible d'avoir
plusieurs sorties actives même si le diagramme de réglage de démarrage ne
les prévoit pas. C'est l'eff et le plus évident de l'action intégrale.
Le réglage PID nécessite, avant d'être appliqué, que le fonctionnement
avec réglage de type P ne présente aucune oscillation et soit caractérisé
par une bonne stabilité des diff érentiels de fonctionnement prévus:
uniquement en partant d'un réglage P stable, le réglage PID garantit le
rendement maximal.
6.2 ti_PID, td_PID (paramètres c62,c63), d62,d63)
Permettent la confi guration des paramètres PID de l'application
Par. Description
c62 ti_PID1
c63 td_PID1
d62 ti_PID2
d63 td_PID2
Ci-dessous le tableau reporte la sonde utilisée par le PID1 et PID2 selon
la confi guration de c19.
Fonctionnement PID1
sonde 2 (dépendance=1)
1 B1-B2
7 B1 (circuit 1)
8 max(B1, B2)
9 min(B1, B2)
0, 2, 3, 4, 5, 6, 10, 11 B1
Pour l'explication du fonctionnement du contrôle en fonction
de la confi guration de c19, voir par. 6.5.
Pour éliminer les contributions des termes intégral et dérivé fi xer les
respectif paramètres ti et td=0
Si td=0 et ti ≠ 0, on obtient un fonctionnement de type P+I très
utilisé pour le contrôle d'espaces ambiants dont la température n'a
pas une dynamique de variation élevée.
Pour éliminer l'erreur à régime, il est possible de passer au contrôle PI
car le terme intégral est en mesure de réduire la valeur moyenne de
l'erreur. Toutefois de fortes présences de ce terme (ne pas oublier que le
terme contribue de manière inversement proportionnelle au temps ti )

6. REGULATION

Déf. Min Max U.M.
0 0 1 -
Tab. 6.a
Déf. Min Max U.M.
600 0 999 s
0 0 999 s
600 0 999 s
0 0 999 s
Tab. 6.b
PID2
(dépendance = 2)
B1
B2 (circuit 2)
B1
B1
B1
Tab. 6.c
peuvent augmenter les oscillations, les overshoots et le temps de montée
et descente de la variable contrôlée jusqu'à arriver à l'instabilité.
Pour résoudre le problème des augmentations overshoots, comme
conséquence de l'introduction du terme intégré, il est enfi n possible
d'insérer le terme dérivé qui se comporte comme un amortisseur des
oscillations. Toutefois en augmentant de manière indiscriminée le facteur
dérivé (en augmentant le temps td), on augmente le temps de montée et
descente et il est également possible de causer l'instabilité du système. Le
terme dérivé, contrairement au terme intégral, n'a absolument aucune
infl uence sur l'erreur à régime.
6.3 Auto-Tuning (paramètre c64)
La fonction Auto-Tuning est incompatible avec le fonctionnement
indépendant (c19=7).
Le contrôle sort de l'usine avec les valeurs de défaut des paramètres du
régulateur PID; ces valeurs permettent de faire un réglage PID standard
non optimisé pour l'installation que IR33 est amenée à contrôler. Pour cela il
existe la procédure d' A uto-Tuning (Syntonisation) qui permet d'affi ner les 3
paramètres impliqués pour obtenir un réglage plus soigné de l'installation:
des installations diff érentes, avec des dynamiques diff érentes, amèneront à
la génération de paramètres même très diff érents entre eux.
L' A uto-Tuning prévoit deux modalités opérationnelles:
• Syntonisation du contrôle durant la première mise en service
de l'installation.
• Syntonisation fi n du contrôle avec des paramètres déjà syntonisés,
durant le fonctionnement normal.
Avec les deux modalités, le contrôle doit auparavant être programmé en
confi gurant les paramètres suivants:
c0 =1 ou 2, soit réglage en "direct" ou "reverse";
c5 =1, soit réglage PID mis en service;
c64 =1, soit Auto-Tuning mis en service;
St1= Valeur de consigne de fonctionnement.
Syntonisation du contrôle durant la première mise en service de
l'installation.
Cette modalité opérationnelle est eff ectuée lors de la première mise
ne service de l'installation et sert pour une première syntonisation des
paramètres du régulateur PID et pour analyser la dynamique de l'installation
dans son ensemble; les informations obtenues s'avèrent indispensables
pour celle-ci et pour les autres syntonisations qui seront eff ectuées.
Lors de la première mise en service, le système se trouve dans un état
stationnaire, il n'est pas alimenté et se trouve en équilibre thermique à la
température ambiante; cet état devra être maintenu même durant la
phase de programmation du contrôle qui précède le démarrage de la
procédure d' A uto-Tuning. Le contrôle doit être programmé en confi gurant
les paramètres indiqués précédemment, en faisant attention à éviter qu'il
ne commence à piloter les charges en altérant de cette manière l'état dans
lequel se trouve le système (c'est-à-dire en augmentant ou en diminuant
sa température). Ceci peut être obtenu sans connecter les sorties du
contrôle aux charges ou en maintenant celles-ci non alimentées. Une fois
programmé, le contrôle doit être éteint, les branchements de ses sorties
aux charges doivent éventuellement être rétablis et l'alimentation doit
enfi n être redonnée à toute l'installation: contrôle et machine. Le contrôle
commencera alors la procédure d' A uto-Tuning, pouvant être reconnu par
l'icône TUNING clignotant sur l'écran, en faisant un contrôle préliminaire sur
les conditions de démarrage, en en évaluant l'aptitude, ainsi pour système
en "direct" la température de démarrage relevée par la sonde de réglage
devra être:
-supérieure à la valeur de consigne;
-éloignée de la valeur de consigne pendant plus de 5°C;
pour système en "reverse" la température de démarrage relevée par la
sonde de réglage devra être:
-inférieure à la valeur de consigne;
-éloignée de la valeur de consigne pendant plus de 5°C;
Au cas où les conditions initiales ne seraient pas adéquates, il sera indiqué
que le contrôle n'est pas en mesure de démarrer avec la procédure
37 ir33 universale +030220802 - rel. 2.3 - 16.04.2012
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