logInfo(myModule);
...
on peut utiliser:
function logInfoProxy(moduleSyncProxy)
{
console.log('Name:
console.log('Beacon:
}
logInfoSync(await myModule.get_syncProxy());
Ce dernier appel asynchrone peut aussi être formulé comme:
myModule.get_syncProxy().then(logInfoProxy);
7.3. Contrôle de la fonction VoltageOutput
Il suffit de quelques lignes de code pour piloter un Yocto-0-10V-Tx. Voici le squelette d'un fragment
de code JavaScript qui utilise la fonction VoltageOutput.
// En Node.js, on utilise la fonction require()
// En HTML, on utiliserait <script src="...">
require('yoctolib-es2017/yocto_api.js');
require('yoctolib-es2017/yocto_voltageoutput.js');
[...]
// On active l'accès aux modules locaux à travers le VirtualHub
await YAPI.RegisterHub('127.0.0.1');
[...]
// On récupère l'objet permettant d'intéragir avec le module
let
voltageoutput
// Pour gérer le hot-plug, on vérifie que le module est là
if(await voltageoutput.isOnline())
{
// Utiliser voltageoutput.set_currentVoltage()
[...]
}
Voyons maintenant en détail ce que font ces quelques lignes.
Require de yocto_api et yocto_voltageoutput
Ces deux imports permettent d'avoir accès aux fonctions permettant de gérer les modules
Yoctopuce.
yocto_api
gérer les modules contenant une sortie de tension, comme le Yocto-0-10V-Tx. D'autres classes
peuvent être utiles dans d'autres cas, comme
de n'importe quel type de module Yoctopuce.
YAPI.RegisterHub
La méthode
RegisterHub
Yoctopuce, ou plus exactement la machine sur laquelle tourne le programme VirtualHub. Dans notre
cas l'adresse
127.0.0.1:4444
standard utilisé par Yoctopuce). Vous pouvez parfaitement changer cette adresse, et mettre
l'adresse d'une autre machine sur laquelle tournerait un autre VirtualHub, ou d'un YoctoHub. Si l'hôte
n'est pas joignable, la fonction déclanche une exception.
YVoltageOutput.FindVoltageOutput
La méthode
FindVoltageOutput
numéro de série de son module hôte et de son nom de fonction. Mais vous pouvez tout aussi bien
www.yoctopuce.com
'+moduleProxy.get_logicalName());
'+moduleProxy.get_beacon());
= YVoltageOutput.FindVoltageOutput("TX010V01-123456.voltageOutput1");
doit toujours être inclus,
permet d'indiquer sur quelle machine se trouvent les modules
indique la machine locale, en utilisant le port
permet de retrouver une sortie de tension en fonction du
7. Utilisation du Yocto-0-10V-Tx en JavaScript / EcmaScript
yocto_voltageoutput
qui vous permet de faire une énumération
YModule
est nécessaire pour
(le port
4444
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